本实用新型涉及修剪设备的技术领域，特别是一种树木枝叶修剪设备的技术领域。
背景技术：
树木的枝叶修剪，需要用靠梯或升降设备，所需人力、物力庞大。树木具有下大上小的特点，因而，需要一种可靠弹力抵住且上移的设备。现有技术中，机械手臂、电动剪刀都已经非常成熟，而从下大上小的物体上移动，则无现成解决方案。为此，需要一种能在树木上上下移动，对枝叶进行修剪的设备。
技术实现要素：
本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种树木枝叶修剪设备，能够实现下大上小的树木上的移动，结合机械手与电动剪刀，实现树木枝叶修剪。
为实现上述目的，本实用新型提出了一种树木枝叶修剪设备，包括升降部、小车、机械手安装架、电线、机械手和电动剪刀，所述升降部与小车之间连接有电线，升降部左右两端均设有剪刀型驱动轮，剪刀型驱动轮之间连接有弧形管，弧形管外侧设有弧形板，剪刀型驱动轮上端的弧形管断开，断开处设有连接扣；所述弧形板上安装有机械手安装架，机械手安装架上安装有机械手，机械手上端安装有电动剪刀；所述小车上设有控制器、按键模块、蓄电池，控制器与剪刀型电动轮、按键模块、机械手、电动剪刀均电性连接；所述剪刀型驱动轮包括连接销轴、剪刀叉、驱动轮、驱动轮轴、挂钩、弹簧、联轴器、电机和电机座，所述剪刀叉上通过驱动轮轴连接有驱动轮，驱动轮上端通过联轴器连接有电机，电机通过电机座安装于剪刀叉上，剪刀叉之间通过连接销轴连接，连接销轴上连接有弧形管；所述剪刀叉上设有挂钩，挂钩上设有弹簧。
作为优选，所述升降部包括剪刀型电动轮、弧形管、弧形板、连接扣。
作为优选，所述小车底部设有万向轮，所述万向轮为带刹车的万向轮。
作为优选，所述电线包括电源线和信号线。
作为优选，所述控制器为PLC控制器，所述控制器与电机电性连接；所述蓄电池为锂电池，蓄电池与电机、控制器、按键模块、机械手、电动剪刀均电性连接。
作为优选，所述驱动轮外圆面为弧形。
作为优选，所述弹簧为圆钩环型弹簧。
本实用新型的有益效果：本实用新型能够实现下大上小的树木上的移动，结合机械手与电动剪刀，实现树木枝叶修剪。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本实用新型一种树木枝叶修剪设备的使用主视图；
图2是本实用新型一种树木枝叶修剪设备的部分放大图；
图3是本实用新型一种树木枝叶修剪设备的升降部俯视图；
图4是本实用新型一种树木枝叶修剪设备的剪刀型电动轮俯视图；
图5是本实用新型一种树木枝叶修剪设备的电动轮结构图；
图6是本实用新型一种树木枝叶修剪设备的剪刀型电动轮部分结构图。
图中：1-树木、2-升降部、3-小车、4-剪刀型电动轮、5-机械手安装架、6-电线、7-弧形管、8-弧形板、9-连接扣、10-连接销轴、11-剪刀叉、12-电动轮、13-电动轮轴、14-挂钩、15-弹簧、16-联轴器、17-电机、18-电机座。
【具体实施方式】
参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，本实用新型，包括升降部2、小车3、机械手安装架5、电线6、机械手和电动剪刀，所述升降部2与小车3之间连接有电线6，升降部2左右两端均设有剪刀型驱动轮4，剪刀型驱动轮4之间连接有弧形管7，弧形管7外侧设有弧形板8，剪刀型驱动轮4上端的弧形管7断开，断开处设有连接扣9；所述弧形板8上安装有机械手安装架5，机械手安装架5上安装有机械手，机械手上端安装有电动剪刀；所述小车3上设有控制器、按键模块、蓄电池，控制器与剪刀型电动轮4、按键模块、机械手、电动剪刀均电性连接；所述剪刀型驱动轮4包括连接销轴10、剪刀叉11、驱动轮12、驱动轮轴13、挂钩14、弹簧15、联轴器16、电机17和电机座18，所述剪刀叉11上通过驱动轮轴13连接有驱动轮12，驱动轮12上端通过联轴器16连接有电机17，电机17通过电机座18安装于剪刀叉11上，剪刀叉11之间通过连接销轴10连接，连接销轴10上连接有弧形管7；所述剪刀叉11上设有挂钩14，挂钩14上设有弹簧15。
具体的，所述升降部2包括剪刀型电动轮4、弧形管7、弧形板8、连接扣9。
具体的，所述小车3底部设有万向轮，所述万向轮为带刹车的万向轮。
具体的，所述电线6包括电源线和信号线。
具体的，所述控制器为PLC控制器，所述控制器与电机17电性连接；所述蓄电池为锂电池，蓄电池与电机17、控制器、按键模块、机械手、电动剪刀均电性连接。
具体的，所述驱动轮12外圆面为弧形。
具体的，所述弹簧15为圆钩环型弹簧。
本实用新型工作过程：
本实用新型一种树木枝叶修剪设备在工作过程中，将升降部2的连接扣9打开，将升降部2敞开面对树木1，而后将升降部2上的连接扣9连接，利用弹簧15的弹力适度压紧；通过电线6，实现升降部2的供电；剪刀型驱动轮4的电机17带动电动轮12运动，从而上移；机械手实现多自由度运动，电动剪刀实现树木枝叶的修剪。需要注意的是：弧形板8在剪刀型驱动轮4处是空的，给剪刀型驱动轮4让开了空间。
所述机械手、电动剪刀为现有技术，机械手为现有多自由度机械手臂，电动剪刀为现有电动控制裁剪的剪刀。
本实用新型，能够实现下大上小的树木上的移动，结合机械手与电动剪刀，实现树木枝叶修剪。
上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。