本实用新型涉及绿篱修剪设备技术领域，具体涉及一种车载式公路绿篱修剪机避障结构。
背景技术：
现有的公路绿篱修剪设备在进行修剪时，刀架及防护外壳经常会碰触到绿篱中的障碍物，通过驾驶员的观察可以避开一些显著的障碍物，但不易观察到的障碍物会使设备损坏，因此需要修剪设备具有避障功能；现有的可进行避障的公路绿篱修剪设备在结构设计上不能使刀架具有较大幅度的摆动范围，通常仅能实现90°左右的摆动幅度变化，在对障碍物周围进行修剪时需要往复变换刀架体位，其影响避障及修剪操作的灵活性。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种车载式公路绿篱修剪机避障结构，可实现刀架和防护外壳的避障功能，并可使刀架具有大范围摆动幅度，可增强避障能力，可提高修剪操作的灵活性。
为实现上述目的本实用新型采用的技术方案是：
一种车载式公路绿篱修剪机避障结构，包括防护外壳，设有侧挡板和弧形罩，侧挡板固定地设在弧形罩两端；刀架，铰接在侧挡板上且位于弧形罩内；驱动结构，设在一侧挡板上，驱动结构与刀架连接并可驱动刀架转动；以及避障组件，包括集绳卷筒座、复位拉绳和复位结构，所述集绳卷筒座和复位结构均设在弧形罩顶部，所述复位拉绳一端与复位结构连接、另一端与集绳卷筒座连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述集绳卷筒座包括连接板、旋转筒、推力球轴承和压环，所述连接板中部设有螺纹口并可与旋转筒一端螺纹连接，所述旋转筒另一端设有挡环，所述推力球轴承套设在旋转筒上且一端面压覆在挡环上，所述压环的纵向截面呈Z字形，所述压环套设在旋转筒上并可压覆在推力球轴承的另一端面上，所述压环与弧形罩固定连接，所述复位拉绳另一端与旋转筒连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述旋转筒和压环上设有相互配合的限位挡板，当限位挡板相互配合时旋转筒相对压环周向止动。
作为本实用新型进一步的方案：所述复位结构包括螺杆、固定座、挡块、调节螺母和弹簧，所述螺杆贯穿固定座并可相对固定座轴向移动，所述固定座设在弧形罩上，所述挡块套设在螺杆上，所述调节螺母与螺杆一端连接，所述弹簧套设在螺杆上且夹持在固定座和挡块之间，所述复位拉绳一端与螺杆的另一端连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述刀架包括转轴、刀座和弧形刀片，所述转轴的两端铰接在侧挡板上，多个所述刀座轴向均布在转轴上，多个所述弧形刀片铰接在刀座上。
作为本实用新型进一步的方案：所述驱动结构包括液压马达、带轮和传动带，所述液压马达设在一侧挡板上且输出轴延伸至外侧，所述带轮设有两个，其中一个带轮与液压马达的输出轴连接，另一个带轮与转轴的一端连接，所述传动带连接在相邻带轮之间。
与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是： 首先，本实用新型在使用时集绳卷筒座与驱动臂连接，驱动臂通过固定座与车体连接；在实际应用时，如防护外壳碰触到障碍物时，障碍物会压迫防护外壳，防护外壳绕集绳卷筒座转动，在转动的同时会促使复位拉绳缠绕集绳卷筒座，复位拉绳在缠绕集绳卷筒座时其一端将拉动螺杆，螺杆利用挡块使弹簧压缩，当障碍物脱离防护外壳后，在弹簧复位作用下将带动刀架及防护外壳复位，实现避障功能；在整个避障动作过程中，以复位拉绳缠绕集绳卷筒座的方式来实现对弹簧压缩的作用，在结构设计上，可促使防护外壳相对集绳卷筒座进行大范围的摆动，其不仅利于避障，同时在修剪绿篱时，由于可进行大范围摆动，还便于实现在障碍物周围进行持续修剪，可提高修剪操作的灵活性；其次，复位结构在结构设计上可通过调节螺母与螺杆的配合实现弹簧压缩量的调节，其便于实现防护外壳复位后的位置调节或矫正，在进行矫正或调节后旋转筒和压环上的限位挡板处于配合状态，这样可确保防护外壳初始状态稳定，增加修剪时的稳定向。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的俯视结构示意图。
图3为图1的仰视结构示意图。
图4为图1的优势结构示意图。
图5为本实用新型的等轴侧结构示意图。
图6为本实用新型与驱动臂和固定座连接后的结构示意图。
1-侧挡板；2-弧形罩；3-集绳卷筒座；4-复位拉绳；5-复位结构；6-连接板；7-旋转筒；8-推力球轴承；9-压环；10-挡环；11-限位挡板；12-螺杆；13-导向固定座；14-挡块；15-调节螺母；16-弹簧；17-转轴；18-刀座；19-弧形刀片；20-液压马达；21-带轮；22-传动带；23-驱动臂；24-固定座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至6所示，一种车载式公路绿篱修剪机避障结构，包括：防护外壳、刀架、驱动结构和避障组件；其中，防护外壳，包括侧挡板1和弧形罩2，侧挡板1固定地设在弧形罩2两端；弧形罩2的截面呈弧形，可以遮盖并部分地包裹刀架，防护外壳对刀架形成外防护；刀架，是绿篱修剪的主体，其铰接在侧挡板1上且位于弧形罩2内；具体的，所述刀架包括转轴17、刀座18和弧形刀片19，所述转轴17的两端铰接在侧挡板1上，多个所述刀座18轴向均布在转轴17上，多个所述弧形刀片19铰接在刀座18上；刀座18整体呈方形，弧形刀片19铰接在刀座18的一对角位置处，弧形刀片19可相对刀座18转动，同时弧形刀片19呈弧形，在进行绿篱修剪过程中可避免或减小障碍物对弧形刀片19的损伤，在碰撞到较矮的障碍物时，弧形刀片19形体特征可自动避障，同时铰接的连接方式也可实现自动避让障碍物，避免对刀架及防护外壳造成振动；该种刀架结构设计也可起到避障的功能作用；驱动结构，用于驱动转轴17，促使弧形刀片19剪切绿篱，其设在一侧挡板1上；具体的，所述驱动结构包括液压马达20、带轮21和传动带22，所述液压马达20，为轴向液压马达，其设在一侧挡板1上且输出轴延伸至外侧，所述带轮21设有两个，其中一个带轮21与液压马达的输出轴连接，另一个带轮21与转轴17的一端连接，所述传动带22连接在相邻带轮21之间；可通过液压马达20带动一个带轮21转动，并利用传动带22的传动作用带动另一个带轮21转动，另一个带轮21可带动转轴17转动；避障组件，其包括集绳卷筒座3、复位拉绳4和复位结构5，所述集绳卷筒座3和复位结构5均设在弧形罩2顶部，所述复位拉绳4一端与复位结构5连接、另一端与集绳卷筒座3连接；集绳卷筒座3可衔接驱动臂23和弧形罩2，促使弧形罩2可相对驱动臂23转动，促使避障功能的实现；复位拉绳4在集绳卷筒座3转动时可缠绕在集绳卷筒座3上，同时复位拉绳4可实现复位结构5的拉拽，通过复位结构5实现弧形罩2恢复初始转态，实现完整的避障动作；具体的，集绳卷筒座3包括连接板6、旋转筒7、推力球轴承8和压环9，所述连接板6中部设有螺纹口并可与旋转筒7一端螺纹连接，所述旋转筒7另一端设有挡环10，所述推力球轴承8套设在旋转筒7上且一端面压覆在挡环10上，所述压环9的纵向截面呈Z字形，所述压环9套设在旋转筒7上并可压覆在推力球轴承8的另一端面上，所述压环9与弧形罩2固定连接，所述复位拉绳4另一端与旋转筒7连接；连接板6可通过连接件与驱动臂23连接，旋转筒7用于实现复位拉绳4的缠绕，推力球轴承8可便于实现挡环10相对旋转筒7的周向转动，压环9用于实现旋转筒7与弧形罩2的连接；为促使弧形罩2初始位置能够相对固定，所述旋转筒7和压环9上设有相互配合的限位挡板11，当限位挡板11相互配合时旋转筒7相对压环9周向止动；限位挡板11分别设在旋转筒7和压环9的外圆周壁上；复位结构5包括螺杆12、导向导向固定座13、挡块14、调节螺母15和弹簧16，所述螺杆12贯穿导向导向固定座13并可相对导向导向固定座13轴向移动，所述导向导向固定座13设在弧形罩2上，所述挡块14套设在螺杆12上，所述调节螺母15与螺杆12一端连接，所述弹簧16套设在螺杆12上且夹持在导向导向固定座13和挡块14之间，所述复位拉绳4一端与螺杆12的另一端连接；在复位拉绳4另一端缠绕集绳卷筒座3时，复位拉绳4的一端可拉拽螺杆12，并实现对弹簧16的进一步压缩；当弧形罩2不受外力时弹簧16复位可促使复位拉绳4与集绳卷筒座3杰出缠绕转态，弧形罩2实现复位，限位挡板11相互顶持。
本实用新型的工作原理是：
固定座24与车体连接，通过车辆行走带动修剪设备整体移动；驱动臂23一端与固定座24连接、另一端与连接板6连接，驱动臂23用于刀架的体位变换；当对绿篱进行修剪时，如遇到障碍物，车辆继续前行，障碍物将压迫弧形罩2，给弧形罩2一个与行进方向相反的作用力，此时弧形罩2带动压环9相对旋转筒7转动，用以适配障碍物施加的反向作用力；在弧形罩2转动后，相互配合的限位挡板11彼此分离；在弧形罩2转动后，促使复位拉绳4缠绕旋转筒7，同时复位拉绳4拉拽螺杆12，拽螺杆12相对导向导向固定座13轴向移动，促使挡块14将弹簧16挤压到导向导向固定座13一侧；当障碍物与弧形罩2脱离后，弹簧16复位，将挤压挡块14，促使螺杆12复位，螺杆12将拉拽复位拉绳4，促使复位拉绳4与旋转筒7解除缠绕转态，进而促使弧形罩2复位，弧形罩2复位后限位挡板11相互顶持，使弧形罩2复位后位置固定；最终实现实现避障的整个动作；当弧形罩2复位后出现松动时限位挡板11会彼此分离，此时可通过旋紧调节螺母15，促使挡块14压覆弹簧16，可实现复位拉绳4的预紧，促使弧形罩2准确复位；在实际修剪过程中，可依托障碍物并利用弧形罩2能够进行大范围摆动的特点，实现障碍物周围绿篱的修剪，可减少驱动臂23对刀架体位变换的控制，可增加使用的灵活性。