本实用新型涉及农用机具技术领域，尤其是涉及一种除茬机构及免耕播种机。
背景技术：
我国是农业大国，为了防止焚烧秸秆保护环境，增加土壤肥力，国家推广秸秆还田的做法，免耕精量播种机开始得到大力推广。但市场上的免耕精量播种机由于设计不合理，除茬机构采用开沟铲式或集成到播种单体上，开沟铲需要消耗较大的动力，播种深度受铲式结构影响较大，深度均匀性差；集成到播种单体上的无上下浮动功能，影响作业效果和作业效率。
现有播种机除茬结构不合理，除茬效果差，可靠性差。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种除茬机构及免耕播种机，除茬机构安装在播种单体前部，地面的作用力通过拨草轮组件作用在支臂上，能够实现从地面传递过来的力作用于浮动调节组件，完成拨草轮组件的上下浮动功能，实现不同地况的秸秆清理，有效地提高了作业效率。
为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：
第一方面，本实用新型提供一种除茬机构，包括：支座、支臂、浮动调节组件和拨草轮组件；
所述支座一端与所述支臂铰接，另一端通过所述浮动调节组件与所述支臂连接；所述浮动调节组件可伸缩，用于限制所述支臂相对所述支座的运动行程；
所述拨草轮组件与所述支臂连接，且所述支臂可带动所述拨草轮组件绕所述支座与所述支臂的铰接处转动，以实现所述拨草轮组件靠近或者远离所述支座。
进一步地，所述浮动调节组件包括第一弹性件和第一导向杆；
所述第一弹性件一端与所述支座连接，另一端与所述支臂连接，所述第一导向杆设置在所述第一弹性件内部或者套设在所述第一弹性件外部，用于限制所述支臂的最高位置。
进一步地，所述浮动调节组件还包括缓冲层；
所述缓冲层一端与所述第一导向杆连接，另一端用于与所述支臂抵接；
或者，所述缓冲层一端与所述支臂连接，另一端用于与所述第一导向杆抵接。
进一步地，所述除茬机构还包括支撑座；所述支撑座与所述支臂连接；所述拨草轮组件安装于所述支撑座。
进一步地，所述除茬机构还包括波纹盘组件；所述支撑座包括相对设置的第一连接板和第二连接板；所述波纹盘组件与所述第一连接板转动连接。
进一步地，所述拨草轮组件包括调整部件、第一转臂和第一拨草轮，所述第一拨草轮与所述第一转臂转动连接，以使所述第一拨草轮绕其轴心线旋转，所述第一转臂通过所述调整部件安装于所述第二连接板，以调节所述第一拨草轮的离地高度；
所述第二连接板上设有多个定位孔，所述调整部件通过所述定位孔与所述第二连接板连接。
进一步地，所述调整部件包括调整凸轮、第二弹性件和第二导向杆；
所述第二弹性件和所述调整凸轮均套设于所述第二导向杆，且所述第二弹性件一端与所述第二导向件连接，另一端与所述调整凸轮连接，所述调整凸轮上连接有定位销，所述定位销与所述定位孔配合，用于锁定所述第二连接板和所述调整凸轮的相对位置。
进一步地，所述拨草轮组件还包括第二转臂和第二拨草轮，所述第二转臂与所述第一连接板连接，所述第二拨草轮与所述第二转臂转动连接，以使所述第二拨草轮绕其轴心线旋转。
进一步地，所述支座上还设有用于连接播种机的连接件。
第二方面，本实用新型还提供一种免耕播种机，包括播种机，所述播种机包括多个播种单体；还包括第一方面中任一项所述的除茬机构，所述除茬机构与所述播种机通过连接件连接，且所述除茬机构位于所述播种单体前部。
本实用新型提供的除茬机构及免耕播种机具有以下有益效果：
本实用新型第一方面提供的除茬机构，包括：支座、支臂、浮动调节组件和拨草轮组件；支座一端与支臂铰接，另一端通过浮动调节组件与支臂连接；浮动调节组件可伸缩，用于限制支臂相对支座的运动行程；拨草轮组件与支臂连接，且支臂可带动拨草轮组件绕支座与支臂的铰接处转动，以实现拨草轮组件靠近或者远离支座。
本实用新型第一方面提供的除茬机构中，支座、支臂和浮动调节组件围成三角形，支座和支臂铰接，浮动调节组件一端与支座连接，另一端与支臂连接，浮动调节组件可以伸缩以调节长度，调节支座与支臂形成的夹角大小，进而调节与支臂连接的拨草轮组件的离地高度，实现上下浮动功能。使用过程中，地面的作用力通过拨草轮组件作用于支臂，浮动调节组件可根据地面的作用力调节支臂以及拨草轮组件的离地高度，完成上下浮动功能；拨草轮组件将秸秆拨开方便后续播种。
本实用新型第一方面提供的除茬机构及免耕播种机，除茬机构安装在播种机的播种单体前部，地面的作用力通过拨草轮组件作用在支臂上，能够实现从地面传递过来的力作用于浮动调节组件，完成拨草轮组件的上下浮动功能，实现不同地况的秸秆清理，有效地提高了作业效率。
本实用新型第二方面提供的免耕播种机设置有本实用新型第一方面提供的除茬机构，从而具有本实用新型第一方面提供的除茬机构所具有的一切有益效果。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的除茬机构的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的调整部件的结构示意图。
图标：1-支座；2-支臂；3-浮动调节组件；4-拨草轮组件；5-支撑座；6-波纹盘组件；31-第一弹性件；32-第一导向杆；41-调整部件；42-第一转臂；43-第一拨草轮；51-第二连接板；411-调整凸轮；412-第二弹性件；413-第二导向杆；414-定位销；510-定位孔。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
请参照图1和图2，下面将结合附图对本实用新型实施例提供的除茬机构及免耕播种机作详细说明。
本实用新型第一方面的实施例提供了一种除茬机构，包括：支座1、支臂2、浮动调节组件3和拨草轮组件4；
支座1一端与支臂2铰接，另一端通过浮动调节组件3与支臂2连接；浮动调节组件3可伸缩，用于限制支臂2相对支座1的运动行程；
拨草轮组件4与支臂2连接，且支臂2可带动拨草轮组件4绕支座1与支臂2的铰接处转动，以实现拨草轮组件4靠近或者远离支座1。
本实用新型第一方面的实施例提供的除茬机构中，支座1、支臂2和浮动调节组件3围成三角形，支座1和支臂2铰接，浮动调节组件3一端与支座1连接，另一端与支臂2连接，浮动调节组件3可以伸缩以调节长度，调节支座1与支臂2形成的夹角大小，进而调节与支臂2连接的拨草轮组件4的离地高度，实现上下浮动功能。使用过程中，地面的作用力通过拨草轮组件4作用于支臂2，浮动调节组件3可根据地面的作用力调节支臂2以及拨草轮组件4的靠近或者远离支座1即支臂2以及拨草轮组件4的离地高度，完成上下浮动功能；拨草轮组件4将秸秆拨开方便后续播种机播种单体的播种。
本实用新型第一方面的实施例提供的除茬机构及免耕播种机，除茬机构安装在播种机的播种单体前部，地面的作用力通过拨草轮组件4作用在支臂2上，能够实现从地面传递过来的力作用于浮动调节组件3，完成拨草轮组件4的上下浮动功能，实现不同地况的秸秆清理，有效地提高了作业效率。
本实施例可选的方案中，更进一步地，浮动调节组件3包括第一弹性件31和第一导向杆32；
第一弹性件31一端与支座1连接，另一端与支臂2连接，第一导向杆32设置在第一弹性件31内部或者套设在第一弹性件31外部，用于限制支臂2的最高位置。
需要说明的是，第一导向杆32与第一弹性件31的安装方式有很多种，例如以下几种：
方式一、第一导向杆32设置在第一弹性件31内部。第一导向杆32的长度小于第一弹性件31自由状态下的长度，当地面作用力将第一拨草轮43顶起后，支臂2压缩第一弹性件31，当第一弹性件31被压缩到一定程度后，支臂2顶部接触第一导向杆32，第一导向杆32起到支撑作用，同时保护第一弹性件31。
方式二、第一导向杆32套设在第一弹性件31外部。例如，第一导向杆32可以为中空的圆柱，第一弹性件31安装在第一导向杆32内部。并且，第一导向杆32可以与支座1一体式结构，也可以与支座1通过螺纹等可拆卸连接。第一导向杆32的长度小于第一弹性件31自由状态下的长度，当地面作用力将第一拨草轮43顶起后，支臂2压缩第一弹性件31，当第一弹性件31被压缩到一定程度后，支臂2顶部接触第一导向杆32，第一导向杆32起到支撑作用，同时保护第一弹性件31。
需要说明的是，浮动调节组件3可以设置为多个，第一导向杆32与第一弹性件31的安装方式也可以上述两种方式的组合。
在至少一个实施例中，第一弹性件31为除茬调节弹簧，第一导向杆32为丝杠。除茬调节弹簧及丝杠装在支座1的下部，用以完成除茬机构的高度调节和浮动；支臂2连接除茬调节弹簧及丝杠和拨草轮组件4，可以绕支座1中的销轴转动，实现从地面传递过来的力对除茬调节弹簧的压缩，完成上下浮动功能；该上下浮动的除茬机构能够实现不同地况的秸秆清理，有效提高作业效率。
本实施例可选的方案中，更进一步地，浮动调节组件3还包括缓冲层；
缓冲层一端与第一导向杆32连接，另一端用于与支臂2抵接；
或者，缓冲层一端与支臂2连接，另一端用于与第一导向杆32抵接。
在至少一个实施例中，第一导向杆32和支臂2接触一侧可以设有缓冲层，缓冲层可以用于支臂2的向上缓冲、减震。
本实施例可选的方案中，更进一步地，除茬机构还包括支撑座5；支撑座5与支臂2连接；拨草轮组件4安装于支撑座5。
本实施例可选的方案中，更进一步地，除茬机构还包括波纹盘组件6；支撑座5包括相对设置的第一连接板和第二连接板51；波纹盘组件6与第一连接板转动连接。
本实施例可选的方案中，更进一步地，拨草轮组件4包括调整部件41、第一转臂42和第一拨草轮43，第一拨草轮43与第一转臂42转动连接，以使第一拨草轮43绕其轴心线旋转，第一转臂42通过调整部件41安装于第二连接板51，以调节第一拨草轮43的离地高度；
第二连接板51上设有多个定位孔510，调整部件41通过定位孔510与第二连接板51连接。
本实施例可选的方案中，更进一步地，调整部件41包括调整凸轮411、第二弹性件412和第二导向杆413；
第二弹性件412和调整凸轮411均套设于第二导向杆413，且第二弹性件412一端与第二导向件连接，另一端与调整凸轮411连接，调整凸轮411上连接有定位销414，定位销414与定位孔510配合，用于锁定第二连接板51和调整凸轮411的相对位置。
在至少一个实施例中，第二弹性件412为弹簧；第一拨草轮43转动安装在第一转臂42上，第二导向杆413穿过调整凸轮411和第二连接板51并安装在第二连接板51上，第二导向杆413与调整凸轮411之间连接有弹簧；调整凸轮411连接的定位销414插入第二连接板51上的定位孔510内，靠弹簧的挤压紧紧贴在第二连接板51上。当需要调整第一拨草轮43离地高度时，往外拔调整凸轮411，压缩弹簧后，定位销414从定位孔510中脱离出来，转动调整凸轮411后把定位销414插到别的定位孔510中来实现定位。调整凸轮411上有多个定位孔510，也就是有多个深浅调节位置。调整凸轮411的形状可以实现第一拨草轮43从最低位置到最高位置渐次升高。
本实施例可选的方案中，更进一步地，拨草轮组件4还包括第二转臂和第二拨草轮，第二转臂与第一连接板连接，第二拨草轮与第二转臂转动连接，以使第二拨草轮绕其轴心线旋转。在至少一个实施例中，第一拨草轮43和第二拨草轮呈“八”字形设置。
支撑座5用于固定第一拨草轮43、第一转臂42及调整凸轮411，并连接支臂2；第一拨草轮43及第一转臂42实现将秸秆拨开方便后续播种；调整凸轮411可以实现第一拨草轮43及第一转臂42离地高度的调节，满足不同工况下的第一拨草轮43离地高度。工作时，第一拨草轮43的轮齿与地表上的秸秆或残茬接触，靠秸秆或残茬的阻力和摩擦力驱动使第一拨草轮43旋转。旋转的轮齿将较长的秸秆拾起向侧后方抛出，较碎小的残茬被前端轮齿分向两侧。轮齿外侧直线部分与圆盘中心径向放射线成角有利于秸秆的侧后排出；指根U弧可防止秸秆的卡住；轮齿外侧圆弧部分可以降低轮齿对土壤的搅动；轮齿之间存在较大空间可以减少秸秆堆积的可能。该上下浮动除茬机构能够实现不同地况的秸秆清理，有效提高作业效率。
本实施例可选的方案中，更进一步地，支座1上还设有用于连接播种机的连接件。在至少一个实施例中，连接件为U型紧固螺栓，支座1通过紧固螺栓安装于整机第二根骨架梁上，用于除茬机构的安装和固定。
本实用新型第二方面的实施例还提供一种免耕播种机，包括播种机，播种机包括多个播种单体；还包括第一方面中任一项的除茬机构，除茬机构与播种机通过连接件连接，且除茬机构位于播种单体前部。
本实用新型第二方面的实施例提供的免耕播种机设置有本实用新型第一方面的实施例提供的除茬机构，从而具有本实用新型第一方面的实施例提供的除茬机构所具有的一切有益效果。
以上对本实用新型的除茬机构及免耕播种机进行了说明，但是，本实用新型不限定于上述具体的实施方式，只要不脱离权利要求的范围，可以进行各种各样的变形或变更。本实用新型包括在权利要求的范围内的各种变形和变更。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。