1.一种自走式香菇分级小车，其特征在于：包括调姿装置(2)、分级平台底板(4)、举升装置(5)、分级装置(6)和行走装置(10)；其中，
调姿装置(2)包括调姿平台(13)、挡板输送带(14)、第一机架(15)和调姿输送带(16)；
第一机架(15)上部为箱式结构，包括进料端以及出料口，第一机架(15)上部设有连接杆；下部设有多个支撑柱；
调姿输送带(16)的两端通过邻近第一机架(15)的进料端的第一从动轴(161)和邻近第一机架(15)的出料口的第二从动轴(162)设置于第一机架(15)的箱式结构底部；所述第一从动轴(161)和第二从动轴(162)上分别设有带轮；
调姿平台(13)布置于调姿输送带(16)的上方；调姿平台(13)为两个，两个调姿平台(13)对称地安装于第一机架(15)的箱式结构上；两个调姿平台(13)之间具有间隙，所述间隙关于调姿输送带(16)的中线对称；所述间隙包括相互连通的聚拢区域和平行区域；其中，聚拢区域靠近第一机架(15)的进料端方向，在所述聚拢区域中，两个调姿平台(13)之间的间隙由进料方向到出料方向逐渐变小，且在该聚拢区域的调姿平台(13)的边缘为斜面边缘，使得物料在聚拢区域时，在两调姿平台(13)的所述斜面边缘的作用下，趋向于依次沿所述间隙向所述平行区域运动；在所述平行区域中，两个调姿平台(13)之间的间隙保持不变，物料在平行区域向第一机架(15)的出料口运动；
第三从动轴(141)和第四从动轴(142)与第一机架(15)上部的所述连接杆连接，挡板输送带(14)通过所述第三从动轴(141)和第四从动轴(142)设于调姿平台(13)的上方；其中，第三从动轴(141)邻近两调姿平台(13)的间隙的聚拢区域，第四从动轴(142)邻近第一机架(15)的出料口；第三从动轴(141)和第四从动轴(142)上分别设有带轮；所述挡板输送带(14)上间隔安装多个挡板(11)；
分级装置(6)包括分级滑道(7)、动力传动带(17)、调中挡板(18)、分级输送带(19)、第五从动轴(21)、辊轮支架(22)、第二机架(23)、调中辊轮(24)和第六从动轴(211)；
第二机架(23)包括进料口以及出料口；第二机架(23)的底部设有多个倾斜的分级滑道(7)，相邻分级滑道(7)之间通过分级壁间隔；第二机架(23)的一侧设有多个分级口；其中，每个分级滑道(7)与一个分级口对应，使得分级滑道(7)上的物料能够通过其所对应分级口滑出第二机架(23)；
分级输送带(19)具有邻近第二机架(23)的进料口的入料端和邻近第二机架(23)的出料口的出料端；所述分级输送带(19)自其入料端到出料端依次被分隔为第一、第二和第三段，每段分级输送带（19）的左右两端通过输送带轴固定于第二机架(23)的侧壁；
所述第一、第二和第三段分级输送带(19)的每个输送带轴上依次设有第一传动带轮(201)、第二传动带轮(202)以及第三传动带轮(203)；
所述分级输送带(19)为两个，两个分级输送带(19)对称地安装于第二机架(23)的侧壁并沿所述分级口的纵向延伸，两个分级输送带(19)之间具有间隙，所述间隙自分级输送带(19)的入料端到出料端逐渐变大；
第五从动轴(21)邻近第二机架(23)的进料口，第六从动轴(211)邻近第二机架(23)的出料口；第五从动轴(21)和第六从动轴(211) 上分别设有带轮；动力传动带(17)为两个，两个动力传动带(17)对称地通过第五从动轴(21)和第六从动轴(211)上的带轮设置于第二机架(23)上方；
调中辊轮(24)两个为一组，每组中的两个调中辊轮(24)对称地间隔布置于两个分级输送带(19)的间隙的下方；调中辊轮(24)的辊轮轴下端通过辊轮支架(22)固定于第二机架(23)上；
调中挡板(18)两个为一组，每组中的两个调中挡板(18)对称地间隔布置于两个分级输送带(19)的间隙的下方；两个调中挡板(18)分别固定于第二机架(23)上；两个调中挡板(18)之间的间隙由分级输送带(19)的入料端方向到出料端方向逐渐变小；
每组调中辊轮(24)或调中挡板(18)设于相邻分级滑道(7)之间的分级壁上方；
分级平台底板(4)上安装调姿装置(2)和分级装置(6)；
调姿装置(2)的调姿输送带(16)与分级装置(6)的分级输送带(19)位于同一水平面，调姿装置(2)的出料口与分级装置(6)的进料口连接；
所述举升装置(5)设置于分级平台底板(4)下方；
所述行走装置(10)设置于举升装置(5)的下方。
2.根据权利要求1所述的自走式香菇分级小车，其特征在于：所述自走式香菇分级小车还包括入料输送装置(1)和第一动力单元，其中，所述入料输送装置(1)安装在分级平台底板(4)上，所述入料输送装置(1)包括入料输送带以及支撑架；入料输送带安装于支撑架顶端，所述入料输送装置(1)包括进料端和出料端；所述入料输送带的动力由第一动力单元提供；其中，入料输送装置(1)的入料输送带高于调姿装置(2)的第一机架(15)的箱式结构，入料输送装置(1) 的出料口位于第一机架(15)的箱式结构的进料端上方。
3.根据权利要求1所述的自走式香菇分级小车，其特征在于：所述自走式香菇分级小车还包括第二动力单元，所述第二动力单元向挡板输送带(14)、调姿输送带(16)和分级输送带(19)提供动力；第二动力单元包括动力装置(9)，动力装置(9)包括第二电机和减速器；电机输出轴通过减速器与动力输出带轮连接；
所述动力输出带轮与第一从动轴(161)的带轮之间、所述从动轴(161)的带轮与第二从动轴(162)的带轮之间、第二从动轴(162)的带轮与第四从动轴(142)的带轮之间、第三从动轴(141)的带轮与第四从动轴(142)的带轮之间、第二从动轴(162)的带轮与第一传动带轮(201)之间、第一传动带轮(201)与第二传动带轮(202)之间、第一传动带轮(201)与第五从动轴(21)的带轮之间、第六从动轴(211)的带轮与第三传动带轮(203)之间分别通过带传动连接；
所述第二动力单元安装在分级平台底板(4)上。
4.根据权利要求1所述的自走式香菇分级小车，其特征在于：所述自走式香菇分级小车还包括盛装箱(8)，其中，盛装箱(8)安装在分级平台底板(4)上，盛装箱(8)布置于分级装置(6)的分级口下方，盛装箱(8)内通过隔板分为多个间隔空间，所述间隔空间与分级装置(6)上的分级口一一对应。
5.根据权利要求1所述的自走式香菇分级小车，其特征在于：所述调姿平台(13)的上表面与水平面之间具有倾角。
6.根据权利要求1所述的自走式香菇分级小车，其特征在于：两个调姿平台(13)之间的间隙的平行区域距离为20mm。
7.根据权利要求1所述的自走式香菇分级小车，其特征在于：所述分级滑道(7)和分级口分别为三个。
8.根据权利要求1所述的自走式香菇分级小车，其特征在于：两个分级输送带(19)之间的间隙为50mm～70mm。
9.根据权利要求1所述的自走式香菇分级小车，其特征在于：调中辊轮(24)设置两组，且由分级输送带(19)的入料端方向到出料端方向间隔布置。
10.根据权利要求1所述的自走式香菇分级小车，其特征在于：每组中，两个调中辊轮(24)的间距为20mm；两个调中挡板(18)的间距为20mm。