一种可潜水作业的拖铲式采贝机械的制作方法

本申请涉及捕捞贝类海产品装置技术领域，具体涉及一种可潜水作业的拖铲式采贝机械。

背景技术：

我国沿海滩涂及海洋面积十分广大，其中人工养殖和自然生长的贝类种类繁多。目前，贝类采收主要是人工采集和捕捞。贝类的传统捕捉采收方法受潮汐影响较大，滩涂的人工采贝只能在退潮时才能实施，劳动强度大，生产效率低、工作条件差。

技术实现要素：

本申请提供了一种可潜水作业的拖铲式采贝机械，不受潮汐影响，机械作业，效率高，省时省力。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种潜水作业的拖铲式采贝机械，包括漂浮的船体和船体下部的采贝装置，其特征在于，所述船体上设有发电机、控制装置和贝类收集装置，所述采贝装置包括履带车和拖铲车，所述贝类收集装置包括传送设备、分选筛和存储罐或存储箱，所述传送设备包括水泵或管式螺旋输送机或传送带，所述船体后方设有推进器，所述发电机连接贝类收集装置、推进器和履带车，所述履带车上密封舱内设有电动机带动履带车行进，所述履带车后部通过连接杆牵引拖铲车行进，所述拖铲车包括可上下活动的铲齿和栅形输送带，所述拖铲车靠近履带车的一端设有所述铲齿，所述栅形输送带的前端位于铲齿后方，所述栅形输送带的末端连接贝类收集装置，通过水泵或管式螺旋输送机或传送带将贝类输送到船上。

优选的，所述船体为双体浮舶，包括第一浮舶和第二浮舶，所述第一浮舶和第二浮舶之间架设有连接架，所述履带车和拖铲车设于所述第一浮舶和第二浮舶下方。

优选的，所述履带车内设有液压站，所述拖铲车的车头设有固定架，所述铲齿铰接在固定架上，所述铲齿上设有与所述液压站连接的伸缩液压缸，所述伸缩液压缸控制铲齿伸入泥沙的深度；所述履带车内还设有压缩空气钢瓶和水箱，水箱上部设有检修盖，所述检修盖方便打开密封舱维修液压站、电动机，所述水箱的功能与潜水艇的水箱功能是相同的，控制装置将水箱进水阀门打开，水进入水箱，采贝装置开始下沉到水底，在水下作业，当控制装置将压缩空气压进水箱，使水箱里的水排出，采贝装置可浮出水面。

优选的，所述栅形输送带为不锈钢组成的呈栅格的输送带，其栅格孔小于要采收的贝类直径，拖铲车内设有与所述液压站连接的液压马达，所述栅形输送带通过液压马达旋转，或设置连接发电机的电动机带动旋转。

优选的，所述传送设备底端位于所述栅形输送带末端，将贝类传送到船上的存储罐或存储箱内，所述存储罐设有封闭的盖子。

优选的，所述传送设备包括收集槽、传送管、水泵、进水管和出水管，所述分选筛设置于所述栅形输送带后端，所述收集槽位于所述分选筛下方，槽底连接所述传送管的一端，所述传送管的另一端连接设于船上的存储罐，所述进水管一端连接存储罐，另一端连接水泵，所述出水管一端连接水泵另一端伸出船体，工作时水泵通过传送管将水和贝同时吸入存储罐，贝因自重或网格阻挡沉入存储罐的底部，而水经出水口排出。

优选的，所述传送设备包括收集槽、管式螺旋输送机，所述分选筛设置于所述栅形输送带后端，所述收集槽位于所述分选筛下方，槽底连接管式螺旋输送机的进料口，所述管式螺旋输送机的出料口位于存储箱上方。

优选的，所述传送设备包括传送带、传送带挡板、出料口，所述传送带前端位于所述栅形输送带末端，所述传送带末端横向连接分选筛前端，所述分选筛后端连接出料口，所述传送带挡板位于传送带侧边，所述存储箱位于分选筛下方。

优选的，所述收集槽为上部开口大、下部口小的梯形槽。

本申请还公开了一种可潜水作业的拖铲式采贝机械的制造方法，其特征在于包括如下步骤：

(1)提供两个船体做为双体浮舶，在第一浮舶和第二浮舶之间设置连接架固定成整体，在两个船体后方设置推进器。

(2)在一个船体上设置发电机和控制装置，在另一个船体上设置贝类收集装置，贝类收集装置包括传送设备、分选筛和存储罐，所述传送设备包括水泵、管式螺旋输送机或传送带。

(3)在双体浮舶的下部设置采贝装置，采贝装置包括履带车和拖铲车，在履带车下部两侧设置履带，在履带车内设置液压站，在履带车上设置电动机带动履带车行进，在履带车后部通过连接杆连接拖铲车，在拖铲车的底部两侧设置车轮，在拖铲车的车头设置固定架，将铲齿铰接在固定架上，在铲齿上设置与液压站连接的伸缩液压缸，所述伸缩液压缸控制铲齿伸入泥沙的深度，在拖铲车内设置与所述液压站连接的液压马达，在拖铲车上设置栅形输送带，栅形输送带的前端位于铲齿后方，栅形输送带的末端设置上部开口大、下部口小的梯形收集槽，栅形输送带通过液压马达带动旋转；还在履带车内设置压缩空气钢瓶和水箱，水箱上部设有检修盖，所述检修盖方便打开密封舱维修液压站、电动机，所述控制装置连接水箱进水阀门和压缩空气钢瓶阀门，通过在水箱内注水或空气控制采贝装置下沉或浮出水面。

(4)在步骤2的传送设备为水泵时，将分选筛设置于所述栅形输送带后方，将收集槽设置于所述栅形输送带末端的分选筛下方，在槽底连接传送管的一端，传送管的另一端连接设于船上的存储罐，将水泵的进水管连接存储罐，将出水管一端连接水泵，另一端伸出船体，在存储罐上设置封闭的盖子。

(5)在步骤2的传送设备为管式螺旋输送机时，将所述分选筛设置于所述栅形输送带后端，所述收集槽位于所述分选筛下方，在槽底连接管式螺旋输送机的进料口，将管式螺旋输送机的出料口设于存储箱上方。

(6)在步骤2的传送设备为传送带时，将传送带前端设置于所述栅形输送带末端，在传送带末端横向连接分选筛前端，在分选筛后端连接设置出料口，在分选筛下方设置存储箱。

(7)船体还设有绳索连接履带车，发电机通过电线连接控制装置、履带车、推进器和水泵或管式螺旋输送机或传送带。

与现有技术相比，本申请采用机械设备采集贝类，节省人工，优化工作环境，提高工作效率。本机械适用于采集滩涂养殖的贝类，仅需1-2名工人驾驶船体控制机器，拖铲车的铲齿伸入泥沙将藏于泥沙中的贝类挖出，经栅形输送带漏去泥沙，送入贝类收集装置中，涨潮时也可进行工作，并且无需大规模人工劳作，省时省力。

附图说明

图1为本申请的传送设备为水泵的结构示意图；

图2为本申请传送设备为传送带的结构示意图；

图3为本申请的左视结构示意图。

图中：1.1-第一浮舶，1.2-第二浮舶，2-连接架，3-发电机，4-履带车，4.1--水箱，4.2—伸缩液压缸，4.3—连接杆，4.4—检修盖，5-拖铲车，5.1-铲齿，5.2-车轮，5.3-栅形输送带，6.1-收集槽，6.2-传送管，6.3-进水管，6.4-水泵，6.5-出水管，7-分选筛，8-存储罐，8.1-存储箱，9-推进器，10-控制装置，11.1-传送带，11.2-传送带挡板，11.3-出料口，12-电线，13-履带。

具体实施方式

为使本申请的目的和技术方案更加清楚，以下结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述。所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于所描述的本申请的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例1：参考附图1-3，一种潜水作业的拖铲式采贝机械，包括漂浮的船体和船体下部的采贝装置，所述船体上设有发电机3、控制装置10和贝类收集装置，所述采贝装置包括履带车4和拖铲车5，所述贝类收集装置包括传送设备、分选筛7和存储罐8或存储箱8.1，所述传送设备包括水泵6.4、管式螺旋输送机或传送带11.1，所述船体后方设有推进器9，所述发电机3连接贝类收集装置、推进器9和履带车4，所述履带车4上设有电动机，带动履带车行进，所述履带车4后部通过连接杆4.3牵引拖铲车5行进，所述拖铲车5包括可上下活动的铲齿5.1和栅形输送带5.3，所述拖铲车5靠近履带车4的一端设有所述铲齿5.1，所述栅形输送带5.3的前端位于铲齿5.1后方，所述栅形输送带5.3的末端连接贝类收集装置，通过水泵6.4、或管式螺旋输送机或传送带11.1将贝类输送到船上。

优选的，所述船体为双体浮舶，包括第一浮舶1.1和第二浮舶1.2，所述第一浮舶1.1和第二浮舶1.2之间架设有连接架2，所述履带车4和拖铲车5设于所述第一浮舶1.1和第二浮舶1.2下方。

优选的，所述履带车4内设有液压站，所述拖铲车5的车头设有固定架，所述铲齿铰接在固定架上，所述铲齿5.1上设有与所述液压站连接的伸缩液压缸4.2，所述伸缩液压缸4.2控制铲齿5.1伸入泥沙的深度；所述履带车4内还设有压缩空气钢瓶和水箱4.1，水箱4.1上部设有检修盖4.4，所述水箱4.1的功能与潜水艇的水箱功能是相同的，控制装置10将水箱进水阀门打开，水进入水箱4.1，采贝装置开始下沉到水底，在水下作业。当控制装置将压缩空气压进水箱4.1，使水箱里的水排出，采贝装置可浮出水面，检修盖4.4方便打开密封舱维修液压站等机电设备。

优选的，所述栅形输送带5.3为不锈钢组成的呈栅格的输送带，其栅格孔小于要采收的贝类直径，拖铲车5内设有与所述液压站连接的液压马达，所述栅形输送带5.3通过液压马达旋转，或设置连接发电机3的电动机带动旋转。

优选的，所述传送设备底端位于所述栅形输送带5.3末端，将贝类传送到船上的存储罐8或存储箱8.1内。

在所述传送设备为水泵6.4时，还设有收集槽6.1、传送管6.2、进水管6.3和出水管6.5，所述分选筛7设置于所述栅形输送带5.3后端，所述收集槽6.1位于所述分选筛7下方，槽底连接所述传送管6.2的一端，所述传送管6.2的另一端连接设于船上的存储罐8，所述进水管6.3一端连接存储罐8，另一端连接水泵6.4，所述出水管6.5一端连接水泵6.4另一端伸出船体，因存储罐8为密封的罐体，工作时水泵6.4通过传送管6.2将水和贝同时吸入存储罐8，贝因自重或网格阻挡沉入存储罐8的底部，而水经出水管6.5排出。

在所述传送设备为管式螺旋输送机时，所述分选筛设置于所述栅形输送带5.3后端，所述收集槽6.1位于所述分选筛7下方，槽底连接管式螺旋输送机的进料口，所述管式螺旋输送机的出料口位于存储箱8.1上方。

在所述传送设备为传送带11.1时，还设有传送带挡板11.2、出料口11.3，所述传送带11.1前端位于所述栅形输送带5.3末端，所述传送带11.1末端横向连接分选筛7前端，所述分选筛7后端连接出料口11.3，所述传送带挡板11.2位于传送带11.1侧边，所述存储箱8.1位于分选筛7下方。

优选的，所述收集槽6.1为上部开口大、下部口小的梯形槽。

本实施例还公开了一种可潜水作业的拖铲式采贝机械的制造方法，包括如下步骤：

(1)提供两个船体做为双体浮舶，在第一浮舶1.1和第二浮舶1.2之间设置连接架2固定成整体，在两个船体后方设置推进器9。

(2)在一个船体上设置发电机3和控制装置10，在另一个船体上设置贝类收集装置，贝类收集装置包括传送设备、分选筛7和存储罐8，所述传送设备包括水泵6.4或管式螺旋输送机或传送带11.1。

(3)在双体浮舶的下部设置采贝装置，采贝装置包括履带车4和拖铲车5，在履带车4下部两侧设置履带13，在履带车4内设置液压站，在履带车4上设置电动机带动履带车4行进，在履带车4后部通过连接杆4.3连接拖铲车5，在拖铲车5的底部两侧设置车轮5.2，在拖铲车5的车头设置固定架，将铲齿5.1铰接在固定架上，在铲齿5.1上设置与液压站连接的伸缩液压缸4.2，所述伸缩液压缸4.2控制铲齿5.1伸入泥沙的深度，在拖铲车5内设置与所述液压站连接的液压马达，在拖铲车5上设置栅形输送带5.3，栅形输送带5.3的前端位于铲齿5.1后方，栅形输送带5.3的末端设置上部开口大、下部口小的梯形收集槽6.1，栅形输送带5.3通过液压马达带动旋转；还履带车内设置压缩空气钢瓶和水箱4.1，水箱4.1上部设有检修盖4.4，所述检修盖4.4方便打开密封舱维修液压站、电动机，所述控制装置10连接水箱进水阀门和压缩空气钢瓶阀门，通过在水箱4.1内注水或空气控制采贝装置下沉或浮出水面。

(4)在步骤2的传送设备为水泵6.4时，将分选筛7设置于所述栅形输送带5.3后方，将收集槽6.1设置于所述栅形输送带5.3末端的分选筛7下方，在槽底连接传送管6.2的一端，传送管6.2的另一端连接设于船上的存储罐8，将水泵6.4的进水管6.3连接存储罐8，将水泵6.4出水管6.5伸出船体，在存储罐8上设置封闭的盖子。

(5)在步骤2的传送设备为管式螺旋输送机时，将所述分选筛7设置于所述栅形输送带5.3后端，所述收集槽6.1位于所述分选筛7下方，在槽底连接管式螺旋输送机的进料口，将管式螺旋输送机的出料口设于存储箱8.1上方。

(6)在步骤2的传送设备为传送带11.1时，将传送带11.1前端设置于所述栅形输送带5.3末端，在传送带11.1末端横向连接分选筛7前端，在分选筛7后端连接设置出料口11.3，在分选筛7下方设置存储箱8.1。

(7)船体还设有绳索连接履带车4，发电机3通过电线12连接控制装置10、履带车4、推进器9和水泵6.4或管式螺旋输送机或传送带11.1。

本潜水作业的拖铲式采贝机械，采贝装置有自身动力行进，两个浮舶分别有自己的动力行进，工作中上下距离随着水深调整，行进速度一致。

工作人员在船上通过控制装置操作履带机车内的液压站的各个电磁阀来控制采贝装置工作，铲齿通过伸缩液压缸上下活动，用以调节铲齿入地深度，所述传送拦栅带由液压站给液压马达提供动力或者由电动机提供动力旋转，旋转速度可调，运行过程中保留贝类海产品，漏下泥沙，所述贝类传送设备将贝输送到船体的存储罐或存储箱内。

当履带车浮出水面后，两个浮舶通过绳索带动履带车与拖铲车在水面上行进。