本实用新型涉及果实收集工具技术领域，具体涉及一种采摘器。
背景技术：
水果采摘一直是困扰果农的一个难题，虽然有大量的水果采摘工具，但是效果都不是特别理想。比如在公布号CN103081647A的专利文献中公布了一种过时采摘器，在收缩空管的端部设置剪刀和网兜，通过在收缩空管的握持段设置控制装置，控制剪刀的运动，实现对水果果实的采摘。这种方案在实际使用的时候具有极大的弊端，因为剪刀的运动和网兜的张口难以控制，因为剪刀通过张合进行剪切茎杆，张合幅度较大，对狭小的地方难以有效采摘，同时网兜不易进入，采摘下的水果很难刚好掉入网兜内。
自行车的车刹具有将动力从方向把通过闸线传递到刹鼓处，其中很重要的一个组成部件就是线管，线管可以使闸线在经过弯曲的路径下始终可以进行传动，传动效果十分稳定。
技术实现要素：
针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供采摘器，实现了对狭小高空区域的水果有效采摘的效果。
为达到上述目的，本实用新型提供的采摘器，包括张合容器、控制组件和支撑杆；所述张合容器设置在支撑杆的上部，该张合容器包括两个对合的半球容腔，其中一个半球容腔为固定腔，该固定腔固定于所述支撑杆的上部，另一个半球容腔为活动腔，该活动腔的下部铰接于所述支撑杆的上部，在所述活动腔的铰接处设有扭簧使张合容器保持张开状态；所述控制组件包括闸把、线管和闸线；所述闸把铰接于支撑杆的下部，所述闸把包括握持端和连接端；所述线管内置于所述支撑杆的内部，所述线管下端固定于所述支撑杆的下部，所述线管的上端延伸固定于所述固定腔的上端部；所述闸线贯穿于所述线管，所述闸线的下端由所述连接端牵动，所述闸线的上端自固定腔的上部连接于所述活动腔的上部。
本方案的技术原理如下：
由于本方案采用了闸线和线管，因此通过支撑杆下部的闸把的捏合，可以控制在支撑杆上端的张合容器的张合；
由于在活动腔的铰接处设有扭簧，因此活动腔和固定腔在常态下，是保持分离的状态；
在采摘水果的时候，通过操作支撑杆接触水果，然后将水果放在活动腔和固定腔之间，通过闸把的牵动，带动闸线上端的运动，进而使活动腔和固定腔合拢将水果进行包裹，拉动支撑杆就可以将水果采摘下来。
本方案的技术效果如下：
在本方案中，采摘的工作原件张合容器同时也是收集装置，因此采摘后不会出现水果不能掉在收集容器内；
由于是半球型的容腔，即使狭小的区域也可以将张合容器延伸过去进行采摘，张合容器整体是球形的结构，内部可以提供更大的容纳空间；
由于采用了控制组件，因此在采摘的时候，可以远距离的对张合容器进行操控，控制组件更加稳定。
进一步，所述支撑杆上部设有若干个张合容器，每一个所述张合容器对应设有一套控制组件，所述线管的下端口连接至支撑杆外壁，每个所述闸线的下端均连接至一收线轮，所述收线轮设置在所述支撑杆的下部，所述收线轮设置在支撑杆的下部，在所述线管的下端口与所述收线轮之间设有分隔闸线的分线板，所述闸把的连接端设有牵拉闸线的挂钩。多个张合容器可以在摘取多个水果之后再将支撑杆取下，当需要某一个张合容器进行采摘的时候，将闸把的挂钩挂住对应的闸线，捏合闸把，进而控制张合容器的合拢，每个张合容器都可以独立的工作，同时在闸线的下端部设有收线轮，可以控制闸线的长度。
进一步，所述握持端和连接端铰接，并且握持端和连接端铰接处设有限位台使得最大张合角度为180度，在握持端靠近支撑杆的一侧设有照明灯，为该照明灯供电的电池内置于握持端，便于在不使用握持端的时候，可以将握持端向上折叠与连接端平行，此时照明灯向外可以照明。
进一步，支撑杆的下端部设有防滑橡胶把，在山区行走的时候可以作为登山杖使用，对行人进行支撑，张合容器合拢后形成球型，便于握在手中。
进一步，防滑橡胶把内设有照明备用电池仓，提供备用电池。
进一步，支撑杆为伸缩杆，便于摘取不同高度的水果。
进一步，支撑杆的中部的设有伞篷，伞篷可以在采摘时防晒和防刺，夏天外出时可以遮阳防晒、雨天外出可以遮雨。
进一步，活动腔和固定腔的合拢端边设有切割茎杆的刃，便于容腔合拢的时候对茎杆的快速切割。
进一步，所述容腔为网状结构，便于观察水果是否进入到容腔中，同时可以对不需要的杂质进行过滤。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的A局部放大图；
图3为图1中B局部放大图；
图4为线管与张合容器的示意图；
图5为分线板与闸线的示意图。
附图标记：
1-支撑杆；2-伞篷；3-张合容器；4-闸线；5-闸把；6-分线板；7-挂钩；8-线管，9-收线轮；10-防滑橡胶把。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
实施例：
如图1所示，本实施例包括张合容器3、控制组件和支撑杆1，支撑杆1为伸缩杆，支撑杆1的中部设有伞篷2，支撑杆1的下端部设有防滑橡胶把10，防滑橡胶把10的上端与支撑杆1的上端铰接设置，可以作为登山杖使用；
结合图3所示，支撑杆1上部设有三个张合容器3，支撑杆1的中部设置一个张合容器3，两侧分别设有一个张合容器3，每一个张合容器3对应设有一套控制组件，该张合容器3包括两个对合的半球容腔，半球容腔为网状结构，便于观察水果是否进入到张合容器3内，活动腔和固定腔的合拢端边设有切割茎杆的刃，便于将茎杆切断。其中一个半球容腔为固定腔，该固定腔固定于支撑杆1的上部，另一个半球容腔为活动腔，该活动腔的下部铰接于支撑杆1的上部，在活动腔的铰接处设有扭簧使张合容器3保持张开状态，活动腔和固定腔张开角度最大为90度；
控制组件包括闸把5、线管8和闸线4；闸把5铰接于支撑杆1的下部，闸把5包括握持端和连接端；握持端和连接端铰接，在握持端靠近支撑杆1的一侧设有照明灯，为该照明灯供电的电池内置于握持端，所述握持端和连接端铰接，并且握持端和连接端铰接处设有限位台使得最大张合角度为180度，防滑橡胶把10内还设有照明备用电池仓。线管8内置于支撑杆1的内部，线管8下端固定于支撑杆1的下部，线管8的上端延伸固定于固定腔的上端部；闸线4贯穿于线管8，闸线4的下端由连接端牵动，闸线4的上端自固定腔的上部连接于活动腔的上部。切割的时候，通过闸把5牵动闸线4，闸线4将活动腔牵动向固定腔移动，进而将茎杆切断。
如图2、图4和图5所示，线管8的下端口连接至支撑杆1外壁，每个闸线4的下端均连接至一收线轮9，收线轮9设置在支撑杆1的下部，收线轮9设置在支撑杆1的下部，在线管8的下端口与收线轮9之间设有分隔闸线4的分线板6，闸把5的连接端设有牵拉闸线4的挂钩7。
由于本方案采用了闸线4和线管8，因此通过支撑杆1下部的闸把5的捏合，可以控制在支撑杆1上端的张合容器3的张合；在活动腔的铰接处设有扭簧，因此活动腔和固定腔在常态下，是保持分离的状态；在采摘水果的时候，通过操作支撑杆1接触水果，然后将水果放在活动腔和固定腔之间，通过闸把5的牵动，带动闸线4上端的运动，进而使活动腔和固定腔合拢将水果进行包裹，拉动支撑杆1就可以将水果采摘下来。
本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。