一种水果套袋机机头的制作方法

本实用新型涉及一种机头，特别涉及一种水果套袋机机头。

背景技术：

现有的水果套袋机的机头，需要提供两个功能，一是水果袋的开闭，使水果袋输送，将水果装入，然后再闭合，二是封口，对装入水果后的水果袋进行封口操作；

水果袋的开闭机构一般采用平行吸附撑开机构和吸盘吸附的方式，平行吸附撑开机构包括上下平行的两块板及其中间的开合机构，开合机构复杂，对工件的机械加工精度要求高，批量化生产成本也相应提高；采用吸盘吸附的方式将水果袋打开，实现水果袋的张口，由于吸盘吸附的方式需要提供气泵等气源设备，设备功率小，产生的负压吸附效果就不好，吸附力度小，吸附牢固需要的时间长；设备功率大，功耗也相应增加，设备的体积和重量也会增加；水果套袋机是人拿着机器进行套袋，套袋机的轻量化至关重要。

另外，吸盘需要产生负压，才能有吸附的效果，但是因为套袋机使用的环境比较复杂，容易落入灰尘或大的异物，纸袋本身也容易产生大量的灰尘残渣，这些都容易造成吸盘的吸附效果下降，甚至造成堵死，使吸盘失去吸附的功能，甚至损坏负压电机。

现有的封口技术一般采用订书机装订的方式，对在水果套袋机的机头部安装订书机，水果袋进行封口，在封口的过程中，容易出现订书针卡死的问题，这也是订书机一直没有解决的难题；另外就是装换订书针比较困难，影响封口效率。

技术实现要素：

本实用新型针对上述现有技术存在的不足，提供一种套袋效率高的水果套袋机机头。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种水果套袋机机头，包括上颚板和下颚板，所述上颚板和下颚板的后端通过转动轴可转动连接，所述上颚板和所述下颚板之间设有开合机构；

所述上颚板上设有封口机构，所述封口机构包括翻板和翻板驱动组件，所述翻板驱动组件带动所述翻板转动，对水果袋袋口进行折叠。

本实用新型的有益效果是：结构简单，生产成本低；利用翻板将水果袋折叠封口，不需要装订书钉，不会出现卡死现象，可靠性和效率大大提高。

进一步，所述开合机构包括开合组件和设置在所述上、下颚板上的若干个磁铁；所述开合组件包括开合电机、曲柄和连杆，所述开合电机安装在所述下颚板上，所述开合电机的主轴上连接所述曲柄的一端，所述曲柄的另一端连接所述连杆的一端，所述连杆的另一端与所述上颚板铰接。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：不需要气源设备，机头重量低，降低水果套袋机的整体重量，通过磁铁吸附水果袋上的铁磁材料，实现水果的开口，降低机头重量的同时，不存在吸附失效的问题，可靠性较高。

进一步，所述磁铁为电磁铁或永磁体，水果袋没有包括上层矩形纸片和下层矩形纸片，在水果袋袋口处设有弯折件，且所述弯折件位于上层矩形纸片上，下层矩形纸片上设有吸附片，所述吸附片和所述弯折件相互错开，所述弯折件为采用铁磁材料，所述弯折件和所述吸附片均为采用铁磁材料，在磁铁的作用下，将上下两层矩形纸片拉开。

进一步，所述磁铁包括位于上颚板上的两个上磁铁和位于所述下颚板上的两个下磁铁，两个所述上磁铁与两个所述下磁铁相互错开，所述上磁铁与上层矩形纸片上的弯折件相对应，所述下磁铁与下层矩形纸片上的吸附片相对应。

进一步，所述下颚板包括下颚板本体和连接箱体，所述连接箱体的上端和所述上颚板的后端通过所述转轴连接，所述下颚板本体的两侧设有导向板，两个所述导向板之间形成水果袋输送通道，所述连接箱体上设有水果袋入口，所述水果袋入口与所述水果袋输送通道相对应。

进一步，所述下颚板本体上还设有行程开关。

进一步，所述连接箱体内设有输送机构，所述输送机构包括输送电机、上辊轴和下辊轴，所述上辊轴和所述下辊轴上分别设有若干个上辊轮和下辊轮，所述上辊轮和所述下辊轮一一对应，所述上辊轮和所述下辊轮的接触面与所述水果袋输送通道相对应，所述下辊轴上还设有第一驱动齿轮，所述输送电机上设有与所述第一驱动齿轮相啮合的第二驱动齿轮。

进一步，所述上辊轴和所述下辊轴的两端分别通过轴承安装在所述连接箱体上。

进一步，所述输送机构还包括输送电机安装座和辊轮护罩，所述输送电机通过输送电机安装座安装在所述下颚板本体上，所述辊轮护罩罩在所述上辊轮和所述下辊轮的外周。

进一步，所述上辊轮和所述下辊轮分别包括2个。

进一步，所述水果袋入口的上方设有排齿，所述排齿包括多个并列设置的三角板。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：保证水果袋顺利进入水果袋输送通道，避免在水果袋入口出现卡死现象。

进一步，所述翻板驱动组件包括翻板驱动电机、连接组件和传动组件，所述传动组件包括第一带轮、第二带轮及连接第一带轮和第二带轮的传动带，所述第一带轮设置在第一带轮轴上，所述第二带轮设置在第二带轮轴上，所述第一带轮轴通过所述连接组件与所述翻板驱动电机的输出轴连接，所述第二带轮轴与所述翻板连接。

进一步，所述连接组件为联轴器，所述联轴器的两端分别与所述翻板驱动电机的输出轴和所述第一带轮轴连接。

进一步，所述连接组件包括第一摆臂组件和第二摆臂组件，所述翻板驱动电机带动第一摆臂组件转动，所述第一摆臂组件带动第二摆臂组件转动，所述第二摆臂组件通过传动组件带动所述翻板转动；

所述第一摆臂组件包括第一摆臂件A、第一扭簧和第一摆臂件B，所述第一扭簧能够使所述第一摆臂件B复位；所述第二摆臂组件包括第二摆臂件和第二扭簧，所述第二扭簧能够使所述第二摆臂件及所述翻板复位。

进一步，所述第一摆臂件A的一端固定连接在所述翻板驱动电机的输出轴上，且所述第一摆臂件A上设有第一转轴，所述第一摆臂件B包括连接端和自由端，所述第一扭簧和所述连接端均套接在所述第一转轴上，且所述第一扭簧设置在所述第一摆臂件A和第一摆臂件B之间。

进一步，靠近所述第一摆臂件B的自由端的下侧面设有凹槽，所述第一扭簧包括第一扭簧支脚A和第一扭簧支脚B，所述第一扭簧支脚A插装在所述凹槽内，所述第一扭簧支脚B顶紧所述第一摆臂件A靠近翻板驱动电机输出轴一端的下侧面。

进一步，所述第二摆臂件包括第二摆臂件本体，所述第二摆臂件本体一端设有第二转轴，另一端设有滚轴，所述滚轴压靠在所述第一摆臂件B的自由端上，所述第二扭簧安装在所述第二转轴上；所述第二转轴与所述第一带轮轴一体成型。

进一步，所述第二转轴上还安装有轴承，所述轴承外周罩有轴承盖，所述第二扭簧包括第二扭簧支脚A和第二扭簧支脚B，所述第二扭簧支脚A压紧所述第二摆臂的上侧面，所述第二扭簧支脚B顶紧所述轴承盖的下端面。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：在翻板翻转180°对水果袋进行折叠封口后，翻转板不会马上逆转，而是在第一扭簧和第二扭簧的作用下，当滚轴和第一摆臂件B脱开时，翻板才逆转，翻板稍作停留，使折叠效果更好。

进一步，所述第一摆臂件A上设有与翻板驱动电机输出轴相配合的安装孔，还设有与所述安装孔连通的顶紧孔，所述顶紧孔的轴向与所述安装孔的轴向垂直，所述顶紧孔内安装有顶丝，用于压紧翻板驱动电机输出轴。

进一步，所述翻板驱动电机输出轴上设有平台，所述顶丝顶紧在所述平台上。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：顶丝顶紧翻板驱动电机输出轴，使第一摆臂件A和翻板驱动电机输出轴之间不易松脱。

进一步，所述第一摆臂件B自由端为圆弧状。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：便于滚轮和第一摆臂件B的分离，使第一摆臂件B和第二摆臂件复位。

进一步，所述第一摆臂件A包括第一摆臂件A本体，所述第一摆臂件A 本体与翻板驱动电机输出轴连接的一端设有凸块，所述第一摆臂件A通过所述第一转轴连接有所述第一摆臂件B，所述第一摆臂件B靠近所述凸块一端的下方为圆弧状，上方设有限位块。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：便于第一摆臂件单向转动。

进一步，所述翻板包括翻板本体、翻板侧板、翻板连接板和翻转轴，所述翻板侧板位于所述翻板本体的两侧，所述翻板侧板固定连接在所述翻板连接板，两侧的所述翻板连接板上分别设有所述翻转轴，两侧的所述翻转轴轴线对齐。

进一步，还包括浮动压紧机构，所述浮动压紧机构包括压紧板和凸块，所述压紧板的上端设有导向柱，所述导向柱上套接有浮动弹簧，所述压紧板的后端底部连接有所述凸块。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：在翻板折叠水果袋时，凸块首先压紧水果袋弯折件的后端，防止折叠水果袋的前端时，弯折件的后端翘起，进而导致水果袋撕裂。

进一步，所述凸块为空心结构，内嵌有位于所述上颚板上的永磁铁。

进一步，在翻板进行封口之前，所述凸块的底端低于所述翻板本体的底面。

进一步，所述上颚板上的前端设有翻板安装部和浮动压紧机构安装部，所述浮动压紧机构安装部上设有供所述导向柱穿过的导向柱安装孔，所述导向柱安装孔的直径与所述导向柱的直径相适配，所述上颚板的一侧设有连接所述连杆的销轴，另一侧设有所述轴承盖，且所述上颚板上设有翻板驱动电机安装部。

进一步，所述导向柱的上端设有环形卡槽，所述环形卡槽内设有卡环，所述压紧板通过卡环安装在所述上颚板上。

进一步，所述下颚板本体的前端安装有水果袋承载板，所述水果袋承载板通过沉头螺钉安装在所述下颚板本体上。

进一步，所述水果袋承载板包括对称设置的两个，所述水果袋承载板包括水平的支撑板和斜向下的唇板，所述支撑板前端的厚度较小，在0.5-5mm 之间，所述唇板的一端连接在所述支撑板上，另一端顶紧所述下颚板本体的前端。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的下颚板结构示意图；

图3为本实用新型的上颚板结构示意图；

图4为本实用新型的下颚板上装有水果袋承载板的结构示意图；

图5为本实用新型中输送机构的结构示意图；

图6为本实用新型中水果袋承载板的结构示意图；

图7为本实用新型中封口机构的结构示意图；

图8为本实用新型中封口机构的第一摆件组件结构示意图；

图9为本实用新型中图8的爆炸图；

图10为本实用新型中封口机构的第一摆臂件B结构示意图；

图11为本实用新型中翻板的结构示意图；

图12为本实用新型中封口机构的第二摆臂件结构示意图；

图13为本实用新型中浮动压紧机构的结构示意图；

图14为本实用新型中浮动压紧机构与翻板的组装状态图；

图15为本实用新型中翻板与水果袋的初始状态图；

图16为本实用新型中翻板折叠封口后的状态示意图；

图17为另一种实施例中的封口机构的结构示意图；

图18为本实用新型中水果袋张口时的状态示意图；

在附图中，各标号所表示的部件名称列表如下：1、下颚板，1-1、下颚板本体，1-11、导向板，1-12、水果袋输送通道，1-13、开合电机安装座， 1-2、盖板，1-21、水果袋限位板，1-22、水果袋入口；

2、开合组件，2-1、曲柄，2-2、连杆，2-3、开合电机主轴；

3、上颚板，3-1、转动轴安装板，3-2、上颚板侧板，3-3、销轴，3-4，翻板安装部，3-6、轴承盖，3-7、导向柱安装孔；

4、转动轴；

5、水果袋，5-1、上层矩形纸片，5-2、下层矩形纸片，5-3、弯折件， 5-4、吸附片；

6、翻板驱动组件，6-1、翻板驱动电机，6-2、第一摆臂件A，6-221、顶紧孔，6-21、第一摆臂件A本体，6-211、第一转轴，6-22、凸块，6-222、安装孔，6-3、第一摆臂件B，6-3a、自由端，6-3b、连接端，6-31、凹槽， 6-4、第一扭簧，6-41、第一扭簧支脚A，6-42、第一扭簧支脚B，6-5、第二摆臂件，6-51、第二摆臂件本体，6-52、滚轴，6-53、第二转轴，6-6、第二扭簧，6-61、第二扭簧支脚A，6-62、第二扭簧支脚B，6-7、第一带轮，6-8、传动带，6-9、第二带轮，6-10、联轴器，6-11、轴承，6-12、第一带轮轴， 6-13、第二带轮轴；

7、输送机构，7-1、输送电机，7-2、输送电机安装座，7-3、第二驱动齿轮，7-4、第一驱动齿轮，7-5、下辊轴，7-6、上辊轴，7-7、辊轮护罩， 7-8、下辊轮，7-9、上辊轮；

8、行程开关；

9、磁铁；

10、翻板，10-1、翻板本体，10-2、翻板侧板，10-3、翻板连接板，10-4、翻转轴；

11、翻板护板；

12、浮动压紧机构，12-1、压紧板，12-2、导向柱，12-3、浮动弹簧， 12-4、凸块，12-5、卡环。

13、水果袋承载板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例1

如图1-图16所示，一种水果套袋机机头，包括上颚板3和下颚板1，所述上颚板3和下颚板1的后端通过转动轴4可转动连接，所述上颚板3和所述下颚板1之间设有开合机构；所述上颚板3上设有封口机构，所述封口机构包括翻板10和翻板驱动组件6，所述翻板驱动组件6带动所述翻板10 转动，对水果袋袋口进行折叠。

所述开合机构包括开合组件2和设置在所述上、下颚板相对应的位置上的若干个磁铁9；所述开合组件2包括开合电机2-3、曲柄2-1和连杆2-2，所述开合电机2-3通过开合电机安装座1-13安装在所述下颚板1上，所述开合电机2-3的主轴上连接所述曲柄2-1的一端，所述曲柄2-1的另一端连接所述连杆2-2的一端，所述连杆2-2的另一端与所述上颚板3铰接；

所述磁铁可以为永磁体或电磁铁，所述上颚板3和所述下颚板1的前端分别设有两块磁铁9，在水果袋5袋口处设有弯折件5-3，水果袋5如图18 所示，且所述弯折件5-3位于上层矩形纸片5-1上，下层矩形纸片5-2上设有吸附片5-4，所述吸附片5-4和所述弯折件5-3相互错开，所述弯折件5-3 和所述吸附片5-4均为采用铁磁材料，在磁铁的作用下，将上下两层矩形纸片拉开；

位于上颚板3上的磁铁9和位于下颚板1上的磁铁9相互错开，位于上颚板3上的磁铁9和位于上层矩形纸片上的弯折件5-3相对应，位于下颚板 1上的磁铁9和位于下层矩形纸片上的吸附片5-4相对应。

所述下颚板1包括前部的下颚板本体1-1和连接箱体1-2，所述连接箱体1-2的后端和所述上颚板3的后端通过所述转轴4连接，所述下颚板本体 1-1的两侧设有导向板1-11，两个所述导向板1-11之间形成水果袋输送通道1-12；所述连接箱体1-2上设有水果袋入口1-22，所述水果袋入口1-22 与所述水果袋输送通道1-12相对应，所述水果袋入口1-22的上方设有排齿 1-21，所述排齿1-21包括多个并列设置的三角板，所述下颚板本体1-1上还设有行程开关8。

所述连接箱体内设有输送机构7，所述输送机构7包括输送电机7-1、上辊轴7-6和下辊轴7-5，所述上辊轴7-6和所述下辊轴7-5上分别设有若干个上辊轮7-9和下辊轮7-8，所述上辊轮7-9和所述下辊轮7-8一一对应，所述上辊轮7-8和所述下辊轮7-8的接触面与所述水果袋输送通道相对应，所述下辊轴7-5上还设有第一驱动齿轮7-4，所述输送电机7-1上设有与所述第一驱动齿轮7-4相啮合的第二驱动齿轮7-3。所述上辊轴7-6和所述下辊轴7-5的两端分别通过轴承安装在所述连接箱体1-2上。

所述输送机构还包括输送电机安装座7-2和辊轮护罩7-7，所述输送电机7-1通过输送电机安装座7-2安装在所述下颚板本体1-1上，所述辊轮护罩7-7罩在所述上辊轮7-9和所述下辊轮7-8的外周，所述上辊轮7-9和所述下辊轮7-8分别包括2个。

所述翻板驱动组件6包括翻板驱动电机6-1、连接组件和传动组件，所述传动组件包括第一带轮6-7、第二带轮6-9及连接第一带轮6-7和第二带轮6-9的传动带6-8，所述第一带轮6-7设置在第一带轮轴6-12上，所述第二带轮6-9设置在第二带轮轴6-13上。

所述第一带轮轴6-12通过所述连接组件与所述翻板驱动电机的输出轴连接，所述第二带轮轴6-13与所述翻板10连接，所述翻板驱动电机1通过所述连接组件带动所述第一带轮6-7转动，所述第一带轮6-7带动第二带轮 6-9转动，第二带轮6-9带动所述翻板10转动；

所述翻板10包括翻板本体10-1和位于所述翻板本体10-1两侧的翻板侧板10-2，两侧的翻板侧板10-2分别固定连接在翻板连接板10-3，所述翻板连接板10-3上设有所述翻转轴10-4，所述第二带轮轴6-13与一侧的翻转轴固定连接或者第二带轮轴6-13与一侧的翻转轴10-4一体成型。

所述连接组件包括第一摆臂组件和第二摆臂组件，所述翻板驱动电机1 带动第一摆臂组件转动，所述第一摆臂组件带动第二摆臂组件转动，所述第二摆臂组件通过传动组件带动所述翻板10转动；

所述第一摆臂组件包括第一摆臂件A6-2、第一扭簧6-4和第一摆臂件B6-3，所述第一摆臂件A6-2的一端固定连接在所述翻板驱动电机6-1的输出轴上，且所述第一摆臂件A6-2上设有第一转轴6-211，所述第一摆臂件 B6-3包括连接端6-3a和自由端6-3b，所述第一扭簧6-4和所述连接端6-3a 均套接在所述第一转轴6-211上，且所述第一扭簧6-4设置在所述第一摆臂件A6-2和第一摆臂件B6-3之间；

靠近所述第一摆臂件B6-3的自由端6-3a的下侧面设有凹槽6-31，所述第一扭簧6-4包括第一扭簧支脚A6-41和第一扭簧支脚B6-42，所述第一扭簧支脚A6-41插装在所述凹槽6-31内，所述第一扭簧支脚B6-42顶紧所述第一摆臂件A6-2靠近翻板驱动电机6-1输出轴一端的下侧面；

所述第二摆臂组件包括第二摆臂件6-5和第二扭簧6-6，所述第二摆臂件包括第二摆臂件本体6-51，所述第二摆臂件本体6-51一端设有所述第二转轴6-53，另一端设有滚轴6-52，所述滚轴6-52压靠在所述第一摆臂件B6-3 的自由端上，所述第二扭簧6-6安装在所述第二转轴6-53上，所述第二转轴6-53和所述第一带轮轴一体成型；

所述第二转轴6-53上还安装有轴承6-11，所述轴承6-11外周罩有轴承盖3-6，所述第二扭簧6-6包括第二扭簧支脚A6-61和第二扭簧支脚B6-62，所述第二扭簧支脚A6-61压紧所述第二摆臂6-5的上侧面，所述第二扭簧支脚B6-62顶紧所述轴承盖3-6的下端面。

所述第一摆臂件A6-2上设有与翻板驱动电机6-1输出轴相配合的安装孔6-222，还设有与所述安装孔6-222连通的顶紧孔6-221，所述顶紧孔6-221 的轴向与所述安装孔6-222的轴向垂直，所述顶紧孔6-221内安装有顶丝，用于压紧翻板驱动电机6-1的输出轴。

所述翻板驱动电机6-1的输出轴上设有平台，所述顶丝顶紧在所述平台上。

所述第一摆臂件B6-3自由端为圆弧状。

所述第一摆臂件A6-2包括第一摆臂件A本体6-21，所述第一摆臂件A 本体6-21与翻板驱动电机6-1输出轴连接的一端设有凸块6-22另一端通过所述第一转轴6-211连接有所述第一摆臂件B6-3，所述第一摆臂件B6-3靠近所述凸块6-22一端的下方为圆弧状，上方设有限位块。

还包括浮动压紧机构12，所述浮动压紧机构12包括压紧板12-1和凸块 12-4，所述压紧板12-1的上端设有导向柱12-2，所述导向柱12-2上套接有浮动弹簧12-3，所述压紧板12-1的后端底部连接有所述凸块12-4。

所述凸块为空心结构，内嵌有位于所述上颚板上的永磁铁。

在翻板10进行封口之前，所述凸块的底端低于所述翻板本体的底面。

所述上颚板3上的前端设有翻板安装部3-4和浮动压紧机构安装部，所述后端设有转动轴安装板3-1，所述浮动压紧机构安装部上设有供所述导向柱穿过的导向柱安装孔3-7，所述导向柱安装孔3-7的直径与所述导向柱的直径相适配，所述上颚板3的一侧设有连接所述连杆的销轴3-3，另一侧设有所述轴承盖，且所述上颚板上设有翻板驱动电机安装部3-5。

所述下颚板本体1-1的前端安装有水果袋承载板13，所述水果袋承载板 13通过沉头螺钉安装在所述下颚板本体1-1上。

所述水果袋承载板13包括对称设置的两个，所述水果袋承载板13包括水平的支撑板13-1和斜向下的唇板13-2，所述支撑板13-1前端的厚度较小，在0.5-5mm之间，所述唇板13-2的一端连接在所述支撑板13-1上，另一端顶紧所述下颚板本体1-1的前端。

实施例2

如图17所示，与实施例1的不同之处在于：所述连接组件为联轴器6-10，所述联轴器6-10的两端分别与所述翻板驱动电机6-1的输出轴和所述第一带轮轴6-12连接。

本实用新型的工作过程如下：

首先，水果袋5在从水果袋入口1-22处进入，在输送机构7的作用下，向前输送，在水果袋5移动到位后，开合电机工作，带动开合电机主轴2-3 转动，进而带动曲柄2-1、连杆2-3运动，使上颚板转动，上、下颚板张开，在磁铁的作用下水果袋5袋口张开，将水果套入水果袋5内；

然后，开合电机工作，带动开合电机主轴2-3逆向转动，进而带动曲柄 2-1、连杆2-3运动，使上颚板逆向转动，上、下颚板闭合，浮动压紧机构压紧水果袋5上的弯折件5-3的后端；

最后，翻板驱动电机6-1输出轴绕A向转动，翻板驱动电机6-1输出轴带动第一摆臂件A6-2转动，第一摆臂件A6-2在第一扭簧6-4的作用下，带动第一摆臂件B6-3绕A向转动，进而带动第二摆臂件5绕A向转动，此时第一摆臂件上第二转轴6-52绕A向转动，进而带动第一带轮6-7和第二带轮6-9绕A向转动，从而带动翻板10绕A向转动；

在翻板10转动180°后，翻板本体10-1受到承载板13的限位作用，即此时完成了水果袋5的折叠，此时翻板10不再转动，第二带轮6-9、第一带轮6-7及第二摆臂件6-5均停止转动，而翻板驱动电机6-1依然在绕A向转动，在第一扭簧6-4的作用下，第一摆臂件B6-2绕A向的逆向转动，转动到一定位置时，第一摆臂件B6-3和滚轮6-52脱开，第一摆臂件B6-3和第二摆臂件6-5分别在第一扭簧6-4和第二扭簧6-6的作用下迅速复位，而第一摆臂件A6-2在翻板驱动电机6-1的作用也实现了复位，为下一次的折叠封口做准备。

当翻板驱动组件6采用实施例2中所述的封口翻板驱动组件时，即由翻板驱动电机6-1通过带轮直接驱动翻板10动作，需要通过控制器控制翻板驱动电机6-1做正反旋转。当第一带轮6-7和第二带轮6-9一样时，需要翻板驱动电机6-1正转180度压折水果袋5袋口，再反转180度使翻板10恢复原位。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。