1.一种自动往复式除草机械，包括车架、行走轮机构、固定剪切刃和运动剪切刃，其特征在于，所述车架底部设有行走轮机构，行走轮机构设有四组，且四组行走轮机构分别位于车架底部的四角处，行走轮机构包括轮毂、轮轴和V形板，所述轮轴上套设有轴承，轴承上套设有轮毂，轴承两侧设有端盖，端盖上开设有供轮轴穿过的通孔，且端盖通过螺钉固定在轮毂的两侧，V形板设有两块，且两侧V形板分别位于轮轴的两端，轮轴的两端开设有螺纹孔，V形板上开设有沉头孔，V形板通过螺纹连接在该沉头孔和螺纹孔内的螺钉与轮轴固定连接；所述V形板顶部固定连接有水平设置的连接板，连接板两端开设有竖直的通孔，车架顶部的四角处开设有螺纹孔，该通孔和螺纹孔内螺纹连接有螺钉，连接板通过该螺钉固定安装在车架底部；所述轮毂上套装有橡胶轮胎；所述车架底部设有连接柱，连接柱位于车架底部中部，连接柱位于车架底部两侧，连接柱之间固定连接有固定剪切刃，固定剪切刃包括第一刃齿和第一刃齿固定板，第一刃齿固定板两端与连接柱底部通过螺钉固定连接，第一刃齿固定板前端固定连接有第一刃齿，第一刃齿设有若干个且均匀设置在第一刃齿固定板前端；所述固定剪切刃上方设有运动剪切刃，运动剪切刃包括第二刃齿固定板和第二刃齿，第二刃齿固定板位于第一刃齿固定板上方，所述车架底部一侧固定连接有切割电机安装板，切割电机安装板竖直设置，切割电机安装板上固定安装有切割电机，切割电机驱动连接有偏心轮，偏心轮通过第一销轴转动连接有连接杆的一端，连接杆的另一端通过第二销轴与刃齿固定板的一端转动连接。
2.根据权利要求1所述的自动往复式除草机械，其特征在于，所述橡胶轮胎上开设有沿宽度方向的矩形凹槽，矩形凹槽设有多个且均匀间隔分布在橡胶轮胎的表面。
3.根据权利要求1所述的自动往复式除草机械，其特征在于，所述第二刃齿固定板的两端开设有限位通槽，连接柱上开设有限位槽，限位槽与限位通槽配合设置，第二刃齿固定板两端通过限位通槽套设在限位槽内。
4.根据权利要求1所述的自动往复式除草机械，其特征在于，所述车架后端倾斜设有推杆，推杆呈倒置的U型，推杆底部与车架后端的两侧固定连接。