本实用新型涉及一种除草机械，具体是一种自动往复式除草机械。
背景技术：
目前，常规的草坪杂草主要是靠人手工除草或除草剂清除，又或者用地膜覆盖等的方法来控制杂草生长，但是，人手工除草，工作效率低又辛苦；用除草剂除草，农药的使用对土壤、空气的环境造成污染大；用地膜覆盖，地膜使用后易造成垃圾污染等的；目前用机械除草方面技术也有:用装有塑料带的打草头的割草机除草，用装有打草头的割草机除草，一些细嫩的草可以打断掉，相对较大颗的草就很难除。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种自动往复式除草机械，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种自动往复式除草机械，包括车架、行走轮机构、固定剪切刃和运动剪切刃，所述车架底部设有行走轮机构，行走轮机构设有四组，且四组行走轮机构分别位于车架底部的四角处，行走轮机构包括轮毂、轮轴和V形板，所述轮轴上套设有轴承，轴承上套设有轮毂，轴承两侧设有端盖，端盖上开设有供轮轴穿过的通孔，且端盖通过螺钉固定在轮毂的两侧，V形板设有两块，且两侧V形板分别位于轮轴的两端，轮轴的两端开设有螺纹孔，V形板上开设有沉头孔，V形板通过螺纹连接在该沉头孔和螺纹孔内的螺钉与轮轴固定连接；所述V形板顶部固定连接有水平设置的连接板，连接板两端开设有竖直的通孔，车架顶部的四角处开设有螺纹孔，该通孔和螺纹孔内螺纹连接有螺钉，连接板通过该螺钉固定安装在车架底部；所述轮毂上套装有橡胶轮胎；所述车架底部设有连接柱，连接柱位于车架底部中部，连接柱位于车架底部两侧，连接柱之间固定连接有固定剪切刃，固定剪切刃包括第一刃齿和第一刃齿固定板，第一刃齿固定板两端与连接柱底部通过螺钉固定连接，第一刃齿固定板前端固定连接有第一刃齿，第一刃齿设有若干个且均匀设置在第一刃齿固定板前端；所述固定剪切刃上方设有运动剪切刃，运动剪切刃包括第二刃齿固定板和第二刃齿，第二刃齿固定板位于第一刃齿固定板上方，所述车架底部一侧固定连接有切割电机安装板，切割电机安装板竖直设置，切割电机安装板上固定安装有切割电机，切割电机驱动连接有偏心轮，偏心轮通过第一销轴转动连接有连接杆的一端，连接杆的另一端通过第二销轴与刃齿固定板的一端转动连接。
进一步的，所述橡胶轮胎上开设有沿宽度方向的矩形凹槽，矩形凹槽设有多个且均匀间隔分布在橡胶轮胎的表面。
进一步的，所述第二刃齿固定板的两端开设有限位通槽，连接柱上开设有限位槽，限位槽与限位通槽配合设置，第二刃齿固定板两端通过限位通槽套设在限位槽内。
进一步的，所述车架后端倾斜设有推杆，推杆呈倒置的U型，推杆底部与车架后端的两侧固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型工作时，工人推动车架地面上行进，车架底部的固定剪切刃和运动剪切刃对草叶进行剪切，相较于采用打草头除草的除草设备，剪切力度大，容易除去大颗的草叶。
附图说明
图1为自动往复式除草机械的结构示意图。
图2为自动往复式除草机械中行走轮机构的结构示意图。
图3为自动往复式除草机械中连接柱的结构示意图。
图4为自动往复式除草机械中切割电机的结构示意图。
图5为自动往复式除草机械中固定剪切刃的结构示意图。
图6为自动往复式除草机械中运动剪切刃的结构示意图。
图7为自动往复式除草机械中推杆的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-7，一种自动往复式除草机械，包括车架1、行走轮机构2、固定剪切刃4和运动剪切刃5，
所述车架1底部设有行走轮机构2，行走轮机构2设有四组，且四组行走轮机构2分别位于车架1底部的四角处，行走轮机构2包括轮毂21、轮轴22和V形板25，所述轮轴22上套设有轴承23，轴承23上套设有轮毂21，轴承23两侧设有端盖24，端盖24上开设有供轮轴22穿过的通孔，且端盖24通过螺钉固定在轮毂21的两侧，V形板25设有两块，且两侧V形板25分别位于轮轴22的两端，轮轴22的两端开设有螺纹孔，V形板25上开设有沉头孔，V形板25通过螺纹连接在该沉头孔和螺纹孔内的螺钉与轮轴22固定连接；
所述V形板25顶部固定连接有水平设置的连接板26，连接板26两端开设有竖直的通孔，车架1顶部的四角处开设有螺纹孔，该通孔和螺纹孔内螺纹连接有螺钉，连接板26通过该螺钉固定安装在车架1底部；
所述轮毂21上套装有橡胶轮胎27，橡胶轮胎27上开设有沿宽度方向的矩形凹槽271，矩形凹槽271设有多个且均匀间隔分布在橡胶轮胎27的表面，通过矩形凹槽271有效提高了橡胶轮胎27与泥土地面的接触面积；
所述车架1底部设有连接柱3，连接柱3位于车架1底部中部，连接柱3位于车架1底部两侧，连接柱3之间固定连接有固定剪切刃4，固定剪切刃4包括第一刃齿41和第一刃齿固定板42，第一刃齿固定板42两端与连接柱3底部通过螺钉固定连接，第一刃齿固定板42前端固定连接有第一刃齿41，第一刃齿41设有若干个且均匀设置在第一刃齿固定板42前端；
所述固定剪切刃4上方设有运动剪切刃5，运动剪切刃5包括第二刃齿固定板51和第二刃齿52，第二刃齿固定板51位于第一刃齿固定板42上方，第二刃齿固定板51的两端开设有限位通槽53，连接柱3上开设有限位槽54，限位槽54与限位通槽53配合设置，第二刃齿固定板51两端通过限位通槽53套设在限位槽54内，
所述车架1底部一侧固定连接有切割电机安装板6，切割电机安装板6竖直设置，切割电机安装板6上固定安装有切割电机7，切割电机7驱动连接有偏心轮71，偏心轮71通过第一销轴72转动连接有连接杆73的一端，连接杆73的另一端通过第二销轴74与刃齿固定板51的一端转动连接；切割电机7转动带动偏心轮71转动，偏心轮71通过连接杆73带动运动剪切刃5的第二刃齿固定板51做往复运动，运动剪切刃5的第二刃齿52和固定剪切刃4的第一刃齿41对遇到的草叶剪切；
所述车架1后端倾斜设有推杆8，推杆8呈倒置的U型，推杆8底部与车架1后端的两侧固定连接。
本实用新型工作时，工人推动车架1地面上行进，车架1底部的固定剪切刃4和运动剪切刃5对草叶进行剪切。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。