一种槟榔树、椰子树的喷药设备的制作方法

本实用新型涉及作物喷药设备技术领域，特别涉及一种槟榔树、椰子树的喷药设备。

背景技术：

槟榔或椰子树长势高，在对槟榔或椰子等高杆作物进行喷药时，由于其树冠较高，难以进行喷药。目前的喷药装置难以达到高远程的喷射，喷药的过程的会导致喷药不准确，需要喷射的位置没有得到有效的喷洒，而其他不需要喷洒的部位反而被喷了大量的药液，造成药液的浪费。并且随着作物的高度越大浪费的药液越多，对种植多年的槟榔树或椰子树进行喷药时浪费量极大。

技术实现要素：

针对上述现有技术，本实用新型提供一种槟榔树、椰子树的喷药设备，通过伸缩杆调节喷射的角度和高度，防止喷药过程中的药液浪费。

一种槟榔树、椰子树的喷药设备，包括喷药装置和遥控柴油履带车，所述喷药装置设于所述遥控柴油履带车上，所述喷药装置包括储药箱、高压泵、喷头、可伸缩的输液管和伸缩杆，所述伸缩杆数量至少为三根，所述伸缩杆和所述输液管的首端分别通过万向节与遥控柴油履带车连接，所述伸缩杆的尾端与输液管的尾端可转动连接，所述高压泵将储药箱内的药液依次经过输液管、喷头向外喷出。

进一步的，所述喷头为高压喷头。

进一步的，所述遥控柴油履带车包括柴油发动机、传动系统、履带、转向系统、控制器和遥控信号收发器，所述柴油发动机通过所述传动系统驱动所述履带，所述转向系统控制遥控柴油履带车的转向，所述转向系统和所述传动系统分别与所述控制器连接，所述控制器通过遥控信号收发器与手持遥控终端信号连接。

进一步的，所述伸缩杆为电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与所述控制器连接。

进一步的，所述遥控柴油履带车设有稳定平台，与所述伸缩杆首端连接的万向节和与所述输液管首端连接的万向节通过稳定平台与遥控柴油履带车连接。

进一步的，所述稳定平台包括安装盘、直线电机、姿态稳定控制器和姿态传感器，所述直线电机连接所述遥控柴油履带车和所述安装盘，所述姿态传感器安装于所述遥控柴油履带车内，所述直线电机和所述姿态传感器分别与所述姿态稳定控制器电连接，所述姿态稳定控制器与所述控制器电连接。

本实用新型的有益效果在于：能够实现人车分离，可以较好的保障打药人员人身安全；采用履带行走方式，通过能力强，适合在平地及山地作业；结构合理，可靠性高，使用时安全，便于操作易于推广。喷头可采用高射程喷射喷嘴，实现更高程的喷药；伸缩杆的连接构成棱锥，伸缩杆作为棱锥的棱边，通过调节棱边的长度可以得到不同的顶点位置，从而调节喷头的高度和角度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例1的一种槟榔树、椰子树的喷药设备的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例2的一种槟榔树、椰子树的喷药设备的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例2的稳定平台的遥控原理示意图；

图中，1遥控柴油履带车，2储药箱，3高压泵，4喷头，5输液管，6伸缩杆，7万向节，8稳定平台，9安装盘，10直线电机，11姿态稳定控制器，12 姿态传感器，13控制器。

具体实施方式

为了更好理解本实用新型技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本实用新型做进一步的说明。

实施例1

参见图1，一种槟榔树、椰子树的喷药设备，包括喷药装置和遥控柴油履带车1，所述喷药装置设于所述遥控柴油履带车1上，所述喷药装置包括储药箱2、高压泵3、喷头4、可伸缩的输液管5和伸缩杆6，所述伸缩杆6数量至少为三根，所述伸缩杆6和所述输液管5的首端分别通过万向节7与遥控柴油履带车1 连接，所述伸缩杆6的尾端与输液管5的尾端可转动连接，所述高压泵3将储药箱2内的药液依次经过输液管5、喷头4向外喷出。遥控柴油履带车控制槟榔、椰子树喷药设备的移动。进一步的，所述喷头4为高压喷头4。具体的，所述伸缩杆6数量为三根，所述伸缩杆6和所述输液管5的首端分别通过万向节7与遥控柴油履带车1连接，所述伸缩杆6的尾端与输液管5的尾端可转动连接，伸缩杆6构成三棱锥的三条棱边，而输液管5尾端固定在三棱锥的顶点位置，通过调节三根伸缩杆6的长度可以控制三棱锥的顶点在三维空间中的位置，输液管5的首端通过万向节7与遥控柴油履带车1连接，因此通过控制三根伸缩杆6的长度可以调节输液管5的角度和伸长长度，使得控制输液管5长度和角度的结构为一体，节约成本，槟榔、椰子树喷药设备能够适合不同高度的槟榔、椰子树。同时，三根伸缩杆6还对输液管5起到支撑的作用，提高输液管5的牢固程度。通过调节伸缩杆6的长度，可以控制输液管5的长度和角度，能够控制输液管5转动到空间的多个角度，每个角度位置中的长度也是可以调节的，并且角度和长度还可以同时调节，有利于在喷药的过程中避过障碍物。输液管5 可以先调节角度后在向该角度的方向伸长，在不使用高压喷头4时可以通过伸长输液管5来进行喷洒，能够穿过可将伸缩杆6伸长至需要喷洒的部位再进行喷洒。高压泵3能够将药液通过输液管5输送至喷头4，并且形成在输液管5内形成高压，通过高压将药品喷洒出去，实现远距离喷药，并且高压能够提高药液的雾化程度。

具体的，所述遥控柴油履带车1包括柴油发动机、传动系统、履带、转向系统、控制器13和遥控信号收发器，所述柴油发动机通过所述传动系统驱动所述履带，所述转向系统控制遥控柴油履带车1的转向，所述转向系统和所述传动系统分别与所述控制器13连接，所述控制器13通过遥控信号收发器与手持遥控终端信号连接。遥控信号收发器通过无线信号与手持遥控终端信号连接，通过手持遥控终端控制遥控柴油履带车1的移动和转向，能够实现人车分离，可以较好的保障打药人员人身安全；采用履带行走方式，通过能力强，适合在平地及山地作业；结构合理，可靠性高，使用时安全，便于操作易于推广。

具体的，所述伸缩杆6为电动伸缩杆6，所述电动伸缩杆6与所述控制器 13连接。手持遥控终端向遥控信号收发器发送信号，控制器13控制伸缩杆6的伸缩实现对输液管5的长度和角度控制。通过要控制器13远程控制喷药的过程，加上履带车的移动也是通过遥控控制的，使得喷药迅速。

实施例2

参见图2至3，本实施例与实施例1的区别在于，所述遥控柴油履带车1设有稳定平台8，与所述伸缩杆6首端连接的万向节7和与所述输液管5首端连接的万向节7通过稳定平台8与遥控柴油履带车1连接。通过稳定平台8降低履带车在移动时由于路况不平而造成的颠簸。

具体的，所述稳定平台8包括安装盘9、直线电机10、姿态稳定控制器1311 和姿态传感器12，所述直线电机10连接所述遥控柴油履带车1和所述安装盘9，所述姿态传感器12安装于所述遥控柴油履带车1内，所述直线电机10和所述姿态传感器12分别与所述姿态稳定控制器11电连接，所述姿态稳定控制器11 与所述控制器13电连接。具体的，直线电机10与安装盘9可转动连接、与遥控柴油履带车1固定连接，姿态传感器12用于感应履带车的颠簸情况，并将检测到的数据传输给姿态稳定控制器11，姿态稳定控制器11控制直线电机10的伸缩来调节安装盘9的角度，保持安装盘9的稳定，避免安装盘9出现大幅度倾斜。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。