一种自走式小颗粒根茎作物收获机的制作方法

本实用新型涉及农业机械，特别是一种自走式小颗粒根茎作物收获机。

背景技术：

以往在小颗粒根茎作物(如油莎豆、半夏、元胡、贝母、太子参、南星、蕨麻、螺丝菜、猫爪草等)挖掘时，一般需要人工手动挖掘，劳动强度大、效率低。现在市场上出现了一些根茎挖掘机，大大提高了挖掘的效率，降低了劳动强度，如实用新型人在先申请的申请号为“201320772694.1”的“油莎豆联合收获机”但由于其结构上的问题，适用范围小，只能用于一种根茎作物，并且出净率低，常常使果实从缝隙之间漏掉，筛分效果不理想，造成严重的经济损失，并且由于为牵引式，当果实收获到一定重量时，造成前轻后重，前部翘起，因此，1亩地需要卸果实3-4次，工作效率低，使用效果不尽人意。申请号为“201620865285.X”的“一种自走式浅型根茎联合收获机”，但是在使用过程中，难以适应小颗粒作物，出净率低，筛分效果不理想，分离不干净，使用效果不尽人意，造成严重的经济损失，申请号为“201710786754.8”的“自走式小颗粒根茎作物联合收获机”虽然延长了筛分长度，但是由于筛网多并且位置高，造成机器振动大，实际应该中根本无法使用，快速收获、提高小颗粒根茎作物果实筛分效果和出净率变成了空想，根本无法实际应用，因此，其改进和创新势在必行。

技术实现要素：

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种自走式小颗粒根茎作物收获机，可有效解决根茎作物收获机稳定运行并且提高小颗粒根茎作物果实筛分效果和出净率的问题。

本实用新型解决的技术方案是：一种自走式小颗粒根茎作物收获机，包括底盘和设置在底盘上的驾驶室、机架、发动机，底盘上装有由发动机驱动的行走轮，机架上分别设置有由发动机驱动的碎土进料装置、提升输送装置、上部双层振动筛、下部双层振动筛、横向输送振动筛、收料提升机构；

所述的碎土进料装置包括侧向支撑架和设置在侧向支撑架之间的碎土机构和第一输送带，碎土机构设置在第一输送带的进料端，碎土机构包括碎土刀轴，限深轮、和松土刀，松土刀设置在侧向支撑架前端下部，松土刀后端设置有均布的导向杆，导向杆朝后伸出，且末端位于第一输送带进料端的正上方，碎土刀轴水平设置在导向杆上方的两侧向支撑架之间，碎土刀轴上沿轴向的外壁上设置有均布的碎土刀，侧向支撑架前端上部设置有向前伸出的限深臂，限深臂的外端装有旋转的限深轮；

所述的提升输送装置包括呈倾斜设置的第二输送带，第二输送带的进料端与第一输送带的出料端相连，第一输送带和第二输送带上均设置有土块筛分孔，构成过滤式提升输送结构；

所述的上部双层振动筛是由上下相间设置的第一上层筛板和第一下层筛板构成的双层振动式输送结构，第一上层筛板上设置有用于分离小颗粒根茎作物果实并使小颗粒根茎作物果实落入第一下层筛板上的第一筛孔，第一下层筛板上设置有用于分离土块并使小颗粒根茎作物果实继续向前输送的第二筛孔；

所述的下部双层振动筛是由上下相间设置的上层输送板和第二下层筛板构成的双层振动式输送结构，上层输送板的底部设置有用于将从第一下层筛板分离出的土块向前输送且最终落入地面的密闭底板，第二下层筛板上设置有用于分离土块并使小颗粒根茎作物果实继续向前输送的第三筛孔；

横向输送振动筛由横向单层振动筛板构成的振动式输送结构，横向单层振动筛板上设置有用于进一步分离土块使小颗粒根茎作物果实继续向前输送的第四筛孔；

所述第一上层筛板和第一下层筛板由侧面的多组第一连接板呈上、下相间设置连接在一起，每组第一连接板均包括左右对称的两个，每个第一连接板上均装有铰接的第一吊挂臂，所有第一连接板中，有一个第一连接板上装有振动臂，机架上装有偏心轮，偏心轮上装有偏心块，每个第一吊挂臂的一端均与对应的第一连接板铰接，另一端与第一上层筛板上方的机架铰接，振动臂的一端与对应的第一连接板铰接，另一端与偏心块铰接，构成第一上层筛板和第一下层筛板的振动式输送结构；

所述上层输送板和第二下层筛板由侧面的多组第二连接板呈上、下相间设置连接在一起，每组第二连接板均包括左右对称的两个，上部双层振动筛和下部双层振动筛之间的机架横梁上装有左右对称的一组传动臂，传动臂的两端分别朝上、下伸出，其中部通过销轴与机架横梁转动连接，至少一组第一连接板上装有铰接的驱动臂，驱动臂的一端与对应的第一连接板铰接，另一端与对应侧传动臂的上端铰接，传动臂的下端与一组第二连接板铰接，其余第二连接板上均装有铰接的第二吊挂臂，每组第二吊挂臂的一端均与对应的第二连接板铰接，另一端与机架横梁铰接，构成上层输送板和第二下层筛板的振动式输送结构；

第一上层筛板的进料端与第二输送带的出料端相连，第一上层筛板的出料端长于第一下层筛板且伸出机架后端，构成第一土块排出回填结构，第一下层筛板的出料端与第二下层筛板的进料端相连，即第二下层筛板的进料端位于第一下层筛板出料端的正下方且上层输送板的进料端短于第二下层筛板的进料端，使从第一下层筛板的物料可以顺利落入第二下层筛板的进料端，第二下层筛板的出料端位于横向单层振动筛板的正上方，上层输送板的进料端位于第二下层筛板的正下方，上层输送板的出料端向外伸出横向单层振动筛板的侧边，构成第二土块排出回填结构，横向单层振动筛板的出料端与收料提升机构的进料端相连；

所述的收料提升机构包括呈倾斜向上设置的提升机架，沿提升机架轮廓装有多个水平的轮轴，提升机架内，在每个轮轴的两端分别装有链轮，两侧的链轮上分别绕装有绕提升机架轮廓内侧闭合传动的两条链条，两侧链条之间设置有闭合传动的传送带，传送带上设置有上下贯通的第五筛孔，传送带内侧设置垂直向内突起的刮盘，提升机架的上端设置有向下倾斜设置的送料板，送料板位于顶部的传送带下方，上部双层振动筛上方的机架上设置有收获箱，送料板的出料端与收获箱相连。

本实用新型结构新颖独特，操作简单，对小颗粒根茎作物进行机械式快速收获，并且通过多级筛分，延长了分离筛分的长度和时间，同时上部双层振动筛和下部双层振动筛的输送方向相反，大大延长了筛分距离，总长度达5-7米，达到了良好的筛分效果好，大大提高了果实的出净率，上部双层振动筛和下部双层振动筛通过传动臂进行动力传递，使上部双层振动筛和下部双层振动筛的振动方向相反，振动力相互抵消，大大提高了整机的稳定性，筛分出的土块通过呈向下倾斜设置的密闭的上层输送板排出回填，这种边振动边滑动的送土方式，保证了筛分出的土壤顺利排出，有效避免了土壤的堆积，压辊和碎土刀均由皮带驱动，因此当地中出现石块，卡住碎土刀或压辊时，皮带会打滑，从而保证了设备不会因为卡壳出现的损坏，压辊可对第一输送带上的大块土壤进行初步破碎，提高了对不同土壤的适应性，工作效率高，适用范围广，使用方便、效果好，是小颗粒根茎作物收获机械上的创新。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型碎土进料装置的侧视图。

图3为本实用新型碎土进料装置的剖视示意图。

图4为本实用新型松土刀的俯视图。

图5为本实用新型第一输送带主动轴的局部侧视图。

图6为本实用新型第二中间轴的局部侧视图。

图7为本实用新型第一中间轴的局部侧视图。

图8为本实用新型压辊轴的局部侧视图。

图9为本实用新型碎土刀轴的局部侧视图。

图10为本实用新型上部双层振动筛、下部双层振动筛的结构示意图。

图11-15分别为本实用新型第一上层筛板、第一下层振动筛、上层输送板、第二下层筛板和横向单层振动筛板的俯视图。

图16为本实用新型下部双层振动筛的物料流向示意图，其中箭头a表示土壤回填流向，箭头b表示小颗粒根茎作物果实流向。

图17为本实用新型收料提升机构的剖视示意图。

图18为本实用新型收料提升机构出料端的物料流向示意图，其中箭头c、d表示物料流向。

图19为本实用新型收料提升机构轮轴安装示意图。

图20为本实用新型收料提升机构防护罩的结构示意图。

图21为本实用新型收料提升机构链条的主视图。

图22为本实用新型图21的俯视图(局部剖开)。

图23为本实用新型收料提升机构传送带连接片的结构示意图。

图24为本实用新型收料提升机构传送带两连接片拼装后的结构示意图。

图25为本实用新型收料提升机构刮盘的放大剖视图。

图26为本实用新型第一输送带的输送带本体的立体图。

图27为本实用新型输送带本体套筒的结构示意图。

图28为本实用新型输送带本体第一连接板的结构示意图。

图29为本实用新型输送带本体第二连接板的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1-图29给出，本实用新型包括底盘和设置在底盘上的驾驶室17、机架28、发动机 19，底盘上装有由发动机驱动的行走轮24，机架28上分别设置有由发动机驱动的碎土进料装置、提升输送装置、上部双层振动筛、下部双层振动筛、横向输送振动筛、收料提升机构 34；

所述的碎土进料装置包括侧向支撑架1和设置在侧向支撑架1之间的碎土机构和第一输送带15，碎土机构设置在第一输送带15的进料端，碎土机构包括碎土刀轴7，限深轮12、和松土刀13，松土刀13设置在侧向支撑架1前端下部，松土刀13后端设置有均布的导向杆 131，导向杆朝后伸出，且末端位于第一输送带15进料端的正上方，碎土刀轴7水平设置在导向杆131上方的两侧向支撑架之间，碎土刀轴上沿轴向的外壁上设置有均布的碎土刀10，侧向支撑架1前端上部设置有向前伸出的限深臂11，限深臂11的外端装有旋转的限深轮12 (限深轮12的角度和高度可根据实际情况进行调节，如通过调节限深臂的安装角度；)

所述的提升输送装置包括呈倾斜设置的第二输送带21，第二输送带21的进料端与第一输送带15的出料端相连，第一输送带15和第二输送带21上均设置有土块筛分孔，构成过滤式提升输送结构；土块筛分孔的孔径大于小颗粒根茎作物果实的粒径；

所述的上部双层振动筛是由上下相间设置的第一上层筛板25a和第一下层筛板25b构成的双层振动式输送结构，第一上层筛板25a上设置有用于分离小颗粒根茎作物果实并使小颗粒根茎作物果实落入第一下层筛板25b上的第一筛孔，第一下层筛板25b上设置有用于分离土块并使小颗粒根茎作物果实继续向前输送的第二筛孔；第一筛孔的孔径大于小颗粒根茎作物果实的粒径，第二筛孔的孔径小于或等于小颗粒根茎作物果实的粒径；第一筛孔的孔径为 20-18mm，第二筛孔的孔径为6-15mm；

所述的下部双层振动筛是由上下相间设置的上层输送板26a和第二下层筛板26b构成的双层振动式输送结构，上层输送板26a的底部设置有用于将从第一下层筛板25b分离出的土块向前输送且最终落入地面的密闭底板，第二下层筛板26b上设置有用于分离土块并使小颗粒根茎作物果实继续向前输送的第三筛孔；第三筛孔的孔径小于或等于小颗粒根茎作物果实的粒径，第三筛孔的孔径为5-12mm；

横向输送振动筛由横向单层振动筛板33构成的振动式输送结构，横向单层振动筛板33 上设置有用于进一步分离土块使小颗粒根茎作物果实继续向前输送的第四筛孔；第四筛孔的孔径小于或等于小颗粒根茎作物果实的粒径，第四筛孔的孔径为5-12mm；

所述第一上层筛板25a和第一下层筛板25b由侧面的多组第一连接板37呈上、下相间设置连接在一起，每组第一连接板均包括左右对称的两个，每个第一连接板37上均装有铰接的第一吊挂臂29，所有第一连接板中，有一个第一连接板上装有振动臂23，机架28上装有由发动机驱动的偏心轮22，偏心轮22上装有偏心块，每个第一吊挂臂29的一端均与对应的第一连接板铰接，另一端与第一上层筛板25a上方的机架铰接，振动臂23的一端与对应的第一连接板铰接，另一端与偏心块铰接，构成第一上层筛板和第一下层筛板的振动式输送结构；

所述上层输送板26a和第二下层筛板26b由侧面的多组第二连接板38呈上、下相间设置连接在一起，每组第二连接板38均包括左右对称的两个，上部双层振动筛和下部双层振动筛之间的机架横梁28a上装有左右对称的一组传动臂30，传动臂30的两端分别朝上、下伸出，其中部通过销轴31与机架横梁28a转动连接，至少一组第一连接板37上装有铰接的驱动臂36，驱动臂36的一端与对应的第一连接板铰接，另一端与对应侧传动臂30的上端铰接，传动臂30的下端与一组第二连接板铰接，其余第二连接板上均装有铰接的第二吊挂臂32，每组第二吊挂臂32的一端均与对应的第二连接板铰接，另一端与机架横梁28a铰接，构成上层输送板和第二下层筛板的振动式输送结构；

第一上层筛板25a的进料端与第二输送带21的出料端相连，第一上层筛板25a的出料端长于第一下层筛板25b且伸出机架后端，构成第一土块排出回填结构，第一下层筛板25b 的出料端与第二下层筛板26b的进料端相连，即第二下层筛板26b的进料端位于第一下层筛板25b出料端的正下方且上层输送板26a的进料端短于第二下层筛板26b的进料端，使从第一下层筛板25b的物料可以顺利落入第二下层筛板26b的进料端，第二下层筛板26b的出料端位于横向单层振动筛板33的正上方，上层输送板26a的进料端位于第二下层筛板26b的正下方，上层输送板26a的出料端向外伸出横向单层振动筛板33的侧边，构成第二土块排出回填结构，横向单层振动筛板33的出料端与收料提升机构34的进料端相连；

所述的收料提升机构34包括呈倾斜向上设置的提升机架341，沿提升机架341轮廓装有多个水平的轮轴347(主要设置在转角处)，提升机架内，在每个轮轴347的两端分别装有链轮342，两侧的链轮342上分别绕装有绕提升机架轮廓内侧闭合传动的两条链条343，两侧链条之间设置有闭合传动的传送带345，传送带345上设置有上下贯通的第五筛孔3453，传送带345内侧设置垂直向内突起的刮盘344，提升机架341的上端设置有向下倾斜设置的送料板35，送料板35位于顶部的传送带345下方，上部双层振动筛上方的机架28上设置有收获箱18，送料板35的出料端与收获箱18相连，第五筛孔3453的孔径小于或等于小颗粒根茎作物果实的粒径；

使用时，碎土进料装置的松土刀将小颗粒根茎作物果实从土壤中铲出，通过碎土刀对大块土壤进行初步破碎，并通过导向杆131送入第一输送带，在第一输送带的后端通过压辊对大块土壤进一步破碎后送入上部双层振动筛，通过振动向前输送，在振动输送的过程中，大部分小颗粒根茎作物果实和较小的土块通过第一上层筛板25a上的第一筛孔落到第一下层筛板25b并沿第一下层筛板的输送方向继续向前振动输送，在振动输送的过程中，更小的土块通过第二筛孔被分离落入上层输送板26a，第一上层筛板25a上留下的大块土壤从伸出部分的第一上层筛板25a的出料端落入地上回填，落到上层输送板26a上的土壤同样通过振动输送落入地上回填，上层输送板26a为密闭底板，且呈向下倾斜设置，这种边振动边滑动的送土方式，保证了筛分出的土壤顺利排出，有效避免了土壤的堆积，小颗粒根茎作物果实在第一下层筛板25b上继续向前输送并落入第二下层筛板26b朝反方向振动输送，振动输送过程中对小颗粒土块进一步筛分，最终将剩余的小颗粒根茎作物果实和少部分土壤通过横向输送振动筛送入收料提升机构，通过收料提升机构传送带上的刮盘送到收料提升机的上部，最终通过送料板35落入收获箱18完成小颗粒根茎作物果实的回收(如图18中箭头c、d所示)，所述上部双层振动筛和下部双层振动筛的输送方向相反，大大延长了筛分距离，同时上部双层振动筛和下部双层振动筛通过传动臂30进行动力传递，使上部双层振动筛和下部双层振动筛的振动方向相反，振动力相互抵消，大大提高了整机的稳定性。

为保证使用效果，所述第一输送带15包括装在主动轴5上的主动轮511、装在从动轴 14上的从动轮141和绕装在主动轮、从动轮上的输送带本体，第一输送带15出料端上方的侧向支撑架1上设置有水平的压辊轴6，压辊轴上装有压辊611，主动轴5和从动轴14分别装在侧向支撑架1的上部和下部，侧向支撑架1的中部还装有第一中间轴8和第二中间轴9，主动轴5、压辊轴6、第一中间轴8、第二中间轴9和碎土刀轴7的一端均伸出侧向支撑架的外侧，伸出部分的主动轴5上分别装有第一皮带轮51和第一链轮52，伸出部分的第二中间轴9上分别装有第二皮带轮91和第二齿轮92，伸出部分的第一中间轴8上分别装有第三皮带轮81、第三齿轮82、第四齿轮83，伸出部分的压辊轴6上装有第四皮带轮61，伸出部分的碎土刀轴7上装有第五齿轮71，第一链轮52由发动机驱动，第一皮带轮51和第二皮带轮 91上绕装有第一皮带4，第二齿轮92与第三齿轮82啮合，第三皮带轮81与第四皮带轮61 上绕装有第二皮带3，第四齿轮83与第五齿轮71上绕装有第一链条2，构成第一输送带、压辊、碎土刀的驱动结构，第一链轮52由发动机驱动，由于压辊和碎土刀均由皮带驱动，因此当地中出现石块，卡住碎土刀或压辊时，皮带会打滑，从而保证了设备不会因为卡壳出现的损坏，压辊可对第一输送带上的大块土壤进行初步破碎。

所述的输送带本体包括第一连杆155、第二连杆154、第一连接板152和第二连接板153，第一连杆155有相互平行的多个，相邻的2个第一连杆经装在第一连杆两端的第一连接板152 联接在一起，两端的第一连接板之间在第一连杆上均布有与第一连杆垂直的多个相互平行的第二连接板153，第二连接板153中间有固定槽156，固定槽156上装有与第一连杆155平行的第二连杆154，所述的主动轴5和从动轴14为齿轮，齿轮上装有链条，第一连杆155水平装在链条上构成方格形的输送带结构。

所述的第一连接板152是由钢板制成的扁条形体，扁条形体两端各有一个第一固定孔 152a，第一连杆穿插在第一固定孔152a内，构成可转动的输送带结构；所述的第一连杆155 两端分别装有2个相互平行的第一连接板152，2个第一连接板之间在第一连杆上套装有套筒 151；

所述的第二连接板153是由钢板制成的扁条形体，扁条形体两端各有一个第二固定孔 26，扁条形体的中间有开口向上的固定槽156，第二连接板153经其两端的第二固定孔26套装在相邻的2个第一连杆上，第二连杆154装在固定槽156上，两端分别与两侧的第一连接板内侧相连，构成方格形的可转动输送带结构；所述的固定槽156为与第二连杆154相对应的圆弧形；所述的第二输送带是由第二输送带本体绕装在与其对应的第二主动轮和第二从动轮上构成的，第二主动轮由发动机驱动，第二输送带本体的结构与第一输送带的输送带本体的结构相同。

所述的碎土进料装置的侧向支撑架1上端与机架前端铰接，侧向支撑架与机架之间设置有调节支架角度的第一液压缸16a；所述的收获箱18上设置有用于其翻转的第二液压缸16b；所述发动机19设置在收获箱18于驾驶室17之间、上部双层振动筛上方的机架上，发动机 19一侧的机架上还设置有与第一液压缸和第二液压缸相对应的油缸20。

所述收料提升机构34的提升机架341上设置有用于安装轮轴347的支座346；

所述的传送带345是由多个并排装在链条343上的连接片345a构成的，连接片345a两侧分别设置有相对应的凹槽3451和凸起部3452，两相邻连接片之间，凸起部均置于凹槽中，构成转动结构；

所述的链条343是由多个转动节经交错布置的内链板3432、外链板3435依次串联在一起构成的环形的多节转动式传动结构，每个转动节包括空心销轴3431、套筒3433和滚筒3434，滚筒3434经套筒3433套装在空心销轴3431的外部，构成空心销轴、滚筒二者的相对转动结构，内链板3432的两端分别与相邻俩转动节的滚筒相连，外链板3435的两端分别与相邻俩转动节的空心销轴3431相连，连接片345a通过固定在外链板3435上的连接块3436装在两侧的链条之间。连接块3436上设置有第一安装孔3437，连接片345a上设置有与第一安装孔 3437相对应的第二安装孔3454，第一安装孔3437和第二安装孔3454通过螺栓和螺母固定，所述的链条343可设置用于支撑的导向柱，导向柱可固定连接在提升机架341上；所述收料提升机构34的提升机架341外部设置有防护罩348，防护罩348上设置有多个内外贯通的观察孔349。

所述刮盘344为容器结构，其口部朝向与传送带输送方向相同。

所述第二下层筛板26b出料端正对的机架上设置有挡板27，有效防止小颗粒根茎作物从机架后方掉落，保证能够完全落入第二下层筛板26b进行筛分。

所述上部双层振动筛和下部双层振动筛的输送方向相反且二者均朝向振动输送方向向下倾斜设置，所述上部双层振动筛和下部双层振动筛的长度均为2.5-3.5m，宽度达1.3-2.0m，大大延长了分离长度，筛分总长度达5-7米，提高了出净率和分离效率。

所述驾驶室17前端上方设置有照明灯，保证夜间作业的照明。

所述的第一上层筛板25a包括第一筛网25a3和设置在第一筛网四周的第一框架25a1，第一框架25a1两侧设置有竖直的第一挡边25a2，第一框架25a1上设置有第一加强筋25a4；

所述的第一下层筛板25b包括第二筛网25b3和设置在第二筛网四周的第二框架25b1，第二框架25b1两侧设置有竖直的第二挡边25b2，第二框架25b1上设置有第二加强筋25b4；

所述的上层输送板26a包括密闭底板26a1和设置在密闭底板26a1两侧的第三挡边 26a2；

所述的第二下层筛板26b包括第三筛网26b3和设置在第三筛网四周的第三框架26b1，第三框架26b1两侧设置有竖直的第四挡边26b2，第三框架26b1上设置有第三加强筋26b4。

所述上部双层振动筛与下部双层振动筛的输送方向相反，下部双层振动筛与横向输送振动筛的的输送方向相互垂直。

本实用新型技术方案中，各个转动的轴与机架、侧向支撑架等连接部件之间均装有轴承。

所述上部双层振动筛和下部上部双层振动筛与机架28之间设置有减震弹簧(图中未给出)，与上部双层振动筛对应的减震弹簧的一端与第一连接板37相连，另一端与机架相连；与下部双层振动筛对应的减震弹簧的一端与第二连接板38相连，另一端与机架相连，进一步对振动筛起到缓冲减震的作用。

本实用新型的使用情况是，发动机19启动后，通过装在机架上的链轮、链条、皮带轮和皮带(图中未给出)等动力传输结构将动力传动给各个动力元件，带动各个部件运转，碎土进料装置的松土刀将小颗粒根茎作物果实从土壤中铲出，通过碎土刀对大块土壤进行初步破碎，并通过导向杆131送入第一输送带，在第一输送带的后端通过压辊对大块土壤进一步破碎后送入上部双层振动筛，通过振动向前输送，在振动输送的过程中，大部分小颗粒根茎作物果实和较小的土块通过第一上层筛板25a上的第一筛孔落到第一下层筛板25b并沿第一下层筛板的输送方向继续向前振动输送，在振动输送的过程中，更小的土块通过第二筛孔被分离落入上层输送板26a，第一上层筛板25a上留下的大块土壤从伸出部分的第一上层筛板 25a的出料端落入地上回填，落到上层输送板26a上的土壤同样通过振动输送落入地上回填，上层输送板26a为密闭底板，且呈向下倾斜设置，这种边振动边滑动的送土方式，保证了筛分出的土壤顺利排出，有效避免了土壤的堆积，小颗粒根茎作物果实在第一下层筛板25b上继续向前输送并落入第二下层筛板26b朝反方向振动输送，振动输送过程中对小颗粒土块进一步筛分，最终将剩余的小颗粒根茎作物果实和少部分土壤通过横向输送振动筛送入收料提升机构，通过收料提升机构传送带上的刮盘送到收料提升机的上部，最终通过送料板35落入收获箱完成小颗粒根茎作物果实的回收(如图18中箭头c、d所示)，所述上部双层振动筛和下部双层振动筛的输送方向相反，大大延长了筛分距离，同时上部双层振动筛和下部双层振动筛通过传动臂30进行动力传递，使上部双层振动筛和下部双层振动筛的振动方向相反，振动力相互抵消，大大提高了整机的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型结构新颖独特，整机设计牢固可靠，传动合理，操作简单，对小颗粒根茎作物进行机械式快速收获，并且通过多级筛分，延长了分离筛分的长度和时间，同时上部双层振动筛和下部双层振动筛的输送方向相反，大大延长了筛分距离，总长度达5-7 米，达到了良好的筛分效果好，大大提高了果实的出净率，上部双层振动筛和下部双层振动筛通过传动臂进行动力传递，使上部双层振动筛和下部双层振动筛的振动方向相反，振动力相互抵消，大大提高了整机的稳定性，筛分出的土块通过呈向下倾斜设置的密闭的上层输送板排出回填，这种边振动边滑动的送土方式，保证了筛分出的土壤顺利排出，有效避免了土壤的堆积，压辊和碎土刀均由皮带驱动，因此当地中出现石块，卡住碎土刀或压辊时，皮带会打滑，从而保证了设备不会因为卡壳出现的损坏，压辊可对第一输送带上的大块土壤进行初步破碎，提高了对不同土壤的适应性，封闭式提升送过装置，避免中途落果，高位卸料仓，装车方便快捷，进一步提高了工作效率，适用范围广，集挖掘碎土、碎根、分离、筛选、回收多种功能为一体，能适用于各种小颗粒根茎作物的收获，并且移动方便，推广前景大，是小颗粒根茎作物收获机械上的创新，有良好的社会和经济效益。