本实用新型属于水果采摘技术领域，具体涉及一种水果采摘器。
背景技术：
在水果种植业中，水果采摘大约占到整个生产工作量的50%，由于水果采摘过程复杂，大部分水果产业区在水果采摘时依然以手工作业为主。随着我国人口老龄化程度不断加深，农业劳动力不断减少，水果行业的成本不断增加，限制了整个水果产业的发展，因此，对于一种高效、经济、实用的水果采摘器的需求便由此提出。
目前主流的水果采摘设备主要有两个极端：以智能化全自动采摘为目标的高端水果采摘机器，和传统的以杆为基础的辅助采摘装置。智能化全自动采摘装置成本高，难以普及；杆为基础的辅助采摘装置主要是在杆的顶端设置剪刀，利用剪刀剪断果柄来采摘水果，但是剪刀的位置的固定的，只能让果柄位于剪刀的剪切范围内时，才有可能剪断果柄，操作难度大，剪切效果差，工作效率低下；对于不设置剪刀的采摘器，若要将水果从果柄上分离下来，只能用扯的方式，极易损坏果皮和果实，不利于后期的保存和运输。
技术实现要素：
为了克服现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种能够多方位定位果柄并快速剪断果柄的水果采摘器，具体技术方案如下。
一种水果采摘器，其包括采摘杆和固定设置在所述采摘杆一端的固定外圆环，所述固定外圆环内同轴设置有可相对于所述固定外圆环转动的活动内圆环，所述固定外圆环上沿着周向间隔设置有两个以上的外环刀片，所述活动内圆环上沿着周向间隔设置有两个以上的内环刀片，每一个所述内环刀片与位于所述活动内圆环转动方向下游侧最近的所述外环刀片组成一个用于剪切果柄的剪切部，所述采摘杆上设置有用于转动所述活动内圆环完成一次剪切动作的的操作杠杆，所述操作杠杆与所述活动内圆环通过连接绳连接；所述水果采摘器还包括有用于将完成剪切动作后的所述活动内圆环复位的复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述固定外圆环连接，另一端与所述活动内圆环连接。
进一步地，所述固定外圆环上开设有沿着固定外圆环的周向延伸的弹簧槽，所述活动内圆环上设置有连接杆，所述连接杆穿过所述弹簧槽与所述连接绳相连，所述复位弹簧的一端抵接于所述所述弹簧槽的端部，所述复位弹簧的另一端连接于所述连接杆。
进一步地，所述弹簧槽的长度为15-25mm。
进一步地，所述连接杆与所述采摘杆的圆心角夹角在45-110°之间。
进一步地，所述采摘杆和所述固定外圆环上均设置有用于引导连接绳的引导装置，所述引导装置为引导滚轮或引导环。
进一步地，所述采摘杆远离所述固定外圆环的一端还设置有手柄。
进一步地，所述采摘器还包括有水果收集筒，所述水果收集筒沿着所述采摘杆布置，其入口与所述固定外圆环固定连接，其出口位于所述手柄附近。
进一步地，所述水果收集筒由织物制成。
进一步地，所述操作杠杆包括按压段和抬起段，所述按压段和抬起段的连接处具有铰接孔，所述按压段和抬起段之间的夹角在150-170°之间，所述按压段的长度在65-75mm之间，所述抬起段的长度在75-85mm之间；所述采摘杆上通过抱箍安装有铰接轴，所述铰接轴穿过所述铰接孔。
本实用新型的水果采摘器具有沿着圆周设置的多个剪切口，使用时，无需对采摘器的角度进行过多的调节，果柄便自然落入其中一个剪切口中，按压操作杠杆使得连接绳拉动活动内圆环，活动内圆环上的内环刀片与固定外圆环上的外环刀片一起将果柄剪断，整个采摘过程刀片对水果无损伤，本实用新型的水果采摘器可用于采摘橘子、苹果、梨等水果的采摘。本实用新型结构简单，操作方便，省时省力，采集的水果完好无损，便于储存运输，极大的提高工人的采摘效率。
附图说明
图1是水果采摘器的整体示意图；
图2是未按压操作杠杆时水果采摘器的局部示意图；
图3是按压操作杠杆时水果采摘器的局部示意图；
图4是水果采摘器的部分爆炸图；
图5是操作杠杆与采摘杆的连接爆炸图；
图6是操作杠杆的示意图。
图中：采摘杆1、固定外圆环2、活动内圆环3、操作杠杆4、连接绳5、复位弹簧6、剪切部7、手柄8、引导装置9、水果收集筒10、外环刀片21、弹簧槽22、内环刀片31、连接杆32、按压段41、抬起段42、铰接孔43、凹陷44、转动方向A。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。
参见图1-6，一种水果采摘器，其包括采摘杆1和固定设置在所述采摘杆1一端的固定外圆环2，所述采摘杆1远离所述固定外圆环2的一端还设置有手柄8，所述固定外圆环2内同轴设置有可相对于所述固定外圆环2转动的活动内圆环3，所述固定外圆环2上沿着周向间隔设置有两个以上的外环刀片21，所述活动内圆环3上沿着周向间隔设置有两个以上的内环刀片31，每一个所述内环刀片31与位于所述活动内圆环转动方向A下游侧最近的所述外环刀片21组成一个用于剪切果柄的剪切部7，所述外环刀片21和内环刀片31相配合在周向上形成有多个剪切部7，剪切部7类似于一个剪刀，所述采摘杆1上设置有用于转动所述活动内圆环3的完成一次剪切动作的操作杠杆4，所述操作杠杆4与所述活动内圆环3通过连接绳5连接；所述固定外圆环2上开设有沿着固定外圆环2的周向延伸的弹簧槽22，所述活动内圆环3上设置有连接杆32，所述连接杆32穿过所述弹簧槽22与所述连接绳5相连，所述复位弹簧6的一端抵接于所述所述弹簧槽22的端部，所述复位弹簧6的另一端连接于所述连接杆32，在未按压操作杠杆4时，如图2，让水果位于活动内圆环3内，水果的果柄处于任意一个剪切部7内，按下操作杠杆4，连接绳5拉动活动内圆环3转动，位于剪切部7内的果柄被剪断，固定外圆环2和活动内圆环3的位置关系如图3所示，水果掉落，松开操作杠杆4，复位弹簧6将活动内圆环3复位等待下一次的剪切。优选地，所述弹簧槽22的长度为15-25mm，这样活动内圆环3相对于固定外圆环2转动15-25mm就能够将果柄剪断；进一步地，连接杆32与所述采摘杆1的圆心角夹角θ在45-110°之间，这样在连接绳5拉动活动内圆环3时能够产生较大的力矩，能够减轻操作者的按压力。进一步地，所述固定外圆环2上可开设有多个的弹簧槽22，其中一个弹簧槽22内连接杆32连接有连接绳5。
如图2-4所示，外环刀片21和内环刀片31沿着固定外圆环2的轴向延伸，外环刀片21和内环刀片31大致成梯形结构，刀刃位于梯形的腰上，剪切口呈倒梯形或者V型，便于果柄落入剪切口内，且刀刃不会划伤水果的表皮，外环刀片21的内表面和内环刀片31的外表面具有相配合的弯曲弧度。可选地，外环刀片21和内环刀片31也可以分别设置在固定外圆环2、活动内圆环3的内壁上，外环刀片21和内环刀片31沿着活动内圆环3的径向向内延伸，剪切口7位于活动内圆环3的内部。
参见图2-4，所述采摘杆1和所述固定外圆环2上均设置有用于引导连接绳5的引导装置9，所述引导装置为引导滚轮或引导环。
所述采摘器还包括有水果收集筒10，所述水果收集筒10沿着所述采摘杆1布置，其入口与所述固定外圆环2固定连接，其出口位于手柄附近，所述水果收集筒由织物制成。这样，被剪断果柄的水果会落入水果收集筒中顺着采摘杆1下落，避免水果直接掉落到地上受到损害，采摘人员一手握着采摘杆，另一个手可以接住下落的水果，一个人便能够完成水果的采摘。
参见图5-6，所述操作杠杆4包括按压段41和抬起段42，所述按压段和抬起段的连接处具有铰接孔43，所述按压段41和抬起段42之间的夹角β在150-170°之间，所述按压段的长度在65-75mm之间，所述抬起段的长度在75-85mm之间；所述采摘杆1上通过抱箍安装有铰接轴，所述铰接轴穿过所述铰接孔43。将按压段41按压大概20mm左右就能完成一次剪切操作。按压段41上设置有凹陷44，采摘人员手握手柄时，只需要用一根或两根手指勾按压段41即可。使用起来与手枪按动扳机的操作更加相似，该设计不仅满足了工作行程的需求，也符合实际工作的需求，而且更加灵活，更加人性化。
上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是局限性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。