1.一种水果采摘器,其特征在于,包括采摘杆(1)和固定设置在所述采摘杆(1)一端的固定外圆环(2),所述固定外圆环(2)内同轴设置有可相对于所述固定外圆环(2)转动的活动内圆环(3),所述固定外圆环(2)上沿着周向间隔设置有两个以上的外环刀片(21),所述活动内圆环(3)上沿着周向间隔设置有两个以上的内环刀片(31),每一个所述内环刀片(31)与位于所述活动内圆环转动方向下游侧最近的所述外环刀片(21)组成一个用于剪切果柄的剪切部(7),所述采摘杆(1)上设置有用于转动所述活动内圆环(3)完成一次剪切动作的操作杠杆(4),所述操作杠杆(4)与所述活动内圆环(3)通过连接绳(5)连接;所述水果采摘器还包括有用于将完成剪切动作后的所述活动内圆环(3)复位的复位弹簧(6),所述复位弹簧(6)的一端与所述固定外圆环(2)连接,另一端与所述活动内圆环(3)连接。
2.根据权利要求1所述的一种水果采摘器,其特征在于,所述固定外圆环(2)上开设有沿着固定外圆环(2)的周向延伸的弹簧槽(22),所述活动内圆环(3)上设置有连接杆(32),所述连接杆(32)穿过所述弹簧槽(22)与所述连接绳(5)相连,所述复位弹簧(6)的一端抵接于所述弹簧槽(22)的端部,所述复位弹簧(6)的另一端连接于所述连接杆(32)。
3.根据权利要求2所述的一种水果采摘器,其特征在于,所述弹簧槽(22)的长度为15-25mm。
4.根据权利要求2所述的一种水果采摘器,其特征在于,所述连接杆(32)与所述采摘杆(1)的圆心角夹角在45-110°之间。
5.根据权利要求1所述的一种水果采摘器,其特征在于,所述采摘杆(1)和所述固定外圆环(2)上均设置有用于引导连接绳(5)的引导装置(9),所述引导装置(9)为引导滚轮或引导环。
6.根据权利要求1所述的一种水果采摘器,其特征在于,所述采摘杆(1)远离所述固定外圆环(2)的一端还设置有手柄(8)。
7.根据权利要求6所述的一种水果采摘器,其特征在于,所述采摘器还包括有水果收集筒,所述水果收集筒沿着所述采摘杆(1)布置,其入口与所述固定外圆环(2)固定连接,其出口位于所述手柄(8)附近。
8.根据权利要求7所述的一种水果采摘器,其特征在于,所述水果收集筒由织物制成。
9.根据权利要求1所述的一种水果采摘器,其特征在于,所述操作杠杆包括按压段(41)和抬起段(42),所述按压段和抬起段的连接处具有铰接孔(43),所述按压段(41)和抬起段(42)之间的夹角在150-170°之间,所述按压段的长度在65-75mm之间,所述抬起段的长度在75-85mm之间;所述采摘杆(1)上通过抱箍安装有铰接轴,所述铰接轴穿过所述铰接孔(43)。