万向高空摘果器的制作方法

本实用新型涉及农业采摘领域，具体涉及一种可辅助人工采摘果实的装置。

背景技术：

果实的采摘是生产链中最耗时、费力的一个环节。采摘作业季节性强、劳动强度大、费用高，因此保证农产品适时采收、降低收获作业费用是农业增收的重要途径。目前，国内多数水果采用人工采摘，摘取费用约占成本的50％-70％。

目前高空摘果器包括高空摘果剪，可实现长短伸缩，但无法实现方向转换及果实顺利接取，一次只能摘取一个，适用果实种类少。市面价格约为110元；苹果摘果手，不可实现杆长伸缩，不可实现方向转换，只能摘取苹果、梨等极少部分果实，市面价格约为50元；高空摘果篮，可实现伸缩，无法实现方向转换，果实易与篮筐发生碰撞，市面价格约为70元。

当下辅助人工采摘器需解决的问题有：一次可摘取多个果实；需省力；长度可调；方向可调；可采摘多果实种类；可拆卸，以实现零件更换。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种可实现一次性摘取多个高空果实，且长短，方向均可调控。采摘更省力，更方便的摘果器。

为了达到上述目的，本发明提出的技术方案如下：

万向高空摘果器，包括刀架、刀片，伸缩杆、收线手轮、网兜；所述刀架包括上刀架和下刀架；上刀架与下刀架通过滑动机构可滑动连接，刀片通过螺栓固定在上刀架上；网兜连接在刀架上，收线手轮固定在伸缩杆上；尼龙绳与上刀架连接，沿着伸缩杆缠在收线手轮上；旋转收线手轮、尼龙绳向下拉上刀架带动刀片沿下刀架滑动。

进一步的：滑动机构包括固定在下刀架上的滑槽导轨，以及与刀架连接的滑块，滑块沿滑槽导轨上下滑动。

进一步的：在滑槽导轨内置弹簧，所述弹簧的一端与滑槽导轨固定连接，另一端与滑块固定。

进一步的：在刀架与伸缩杆之间还设置转动机构，所述转动机构包括与伸缩杆垂直连接的转轴，转轴外设置轴套，所述轴套与刀架固定连接，轴套带动刀架沿转轴径向转动。

进一步的：所述刀架上设置尼龙绳导线轮。

进一步的：刀架、左右滑槽导轨、转动机均为PVC尼龙材质。

进一步的：伸缩杆采用不锈钢材质。

进一步的：伸缩杆长度为1.25m-5m。

本实用新型的技术效果是：本实用新型可实现一次性摘取多个高空果实，且长短，方向均可调控；采摘更省力，更方便。主要针对农业果实采摘，适用于苹果、梨、柑橘等直径在13cm以下的各种果实的采摘。一次可摘取多个果实；需省力；长度可调，既适用于实，又便于收藏，占用空间小；刀架可180°转动，加之手柄转动，可采摘各方向果实；可拆卸，便于零件更换。该产品突出解决高出果实采摘不便的问题，可调节长度伸缩杆满足不同高度果实采摘需求，转动装置满足不同方向果实采摘需求。可拆卸性、实用性、推广型较好。另外，各部件间均采用螺栓螺母等活部件相连，可拆卸，便于更换零件及节省存储空间。

附图说明

图1是本实用新型的总体结构示意图；

图2是本实用新型上刀架示意图；

图3是本实用新型滑槽导轨示意图；

图4是本实用新型转动机构示意图；

图5是收线轮示意图；

以上各图中：上刀架1，刀片2，滑槽导轨3，下刀架4，转动机构6，转轴61，轴套62；伸缩杆7，收线手轮8，螺纹孔9，滑块10，滑槽导轨11，夹持孔12，手柄13。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的不当限定。

万向高空摘果器，包括刀架、刀片，伸缩杆、收线手轮、网兜；刀架包括上刀架和下刀架；上刀架与下刀架通过滑动机构可滑动连接，刀片通过螺栓固定在上刀架上；网兜连接在刀架上，收线手轮固定在伸缩杆上；尼龙绳与上刀架连接，沿着伸缩杆缠在收线手轮上；旋转收线手轮、尼龙绳向下拉上刀架带动刀片沿下刀架滑动。手摇收线手轮的手柄13，缠绕自在收线手轮上的尼龙绳缩短，拉动上刀架沿着下刀架滑动，使刀片实现下落切割；网兜，连接于刀架四角，用于接取掉落的果实。

进一步的：滑动机构包括固定在下刀架上的滑槽导轨，以及与刀架连接的滑块，滑块沿滑槽导轨上下滑动。滑槽导轨和滑块分别为两块，对称设置在上刀架两侧，保证滑动的稳定性。

进一步的：在滑槽导轨内置弹簧，所述弹簧的一端与滑槽导轨固定连接，另一端与滑块固定。实现切割后刀架自动复位。

进一步的：在刀架与伸缩杆之间还设置转动机构，所述转动机构包括与伸缩杆垂直连接的转轴，转轴外设置轴套，所述轴套与刀架固定连接，轴套带动刀架沿转轴径向转动。轴套与转轴的接触面通常采用摩擦力较大的粗糙材质，转动一定角度之后，依靠摩擦力定位，确定角度。

进一步的：所述刀架上设置尼龙绳导线轮。本发明在刀架拐角处设置尼龙轮，减小尼龙线在各接触点的摩擦，能使切割更省力。

进一步的：刀架、左右滑槽导轨、转动机均为PVC尼龙材质。

进一步的：伸缩杆采用不锈钢材质。

进一步的：伸缩杆长度为1.25m-5m。在1.25m-5m长度的自由伸缩；适应性更强。

参见附图2，刀架与刀片在螺纹孔9位置采用螺栓连接，实现刀片随时更换。滑块10置于两侧滑槽导轨内，并在滑块上穿入尼龙线，尼龙线拉动滑块进而带动刀架上下滑动；

参见附图3，滑槽导轨与上刀架左右连接滑块连接。一侧开槽11形成滑槽导轨，滑槽导轨内置弹簧，实现上刀架完成切割后自动复位；

参见附图4，转动机构，连接刀架与伸缩杆，并能使刀架实现180°转动；

参见附图5，收线轮，槽内缠绕尼龙线，通过尼龙线与上刀架左右滑块相连接。伸缩杆与夹持孔12相连。手摇手柄13即可带动刀架使刀片实现下落。

本实用新型工作过程如下：

刀架四角连接网兜，刀架下部与伸缩杆采用可转动连接件，上刀架连接收线轮实现切割，采用不锈钢材质长度可调1.25m-5m的伸缩杆。将果实套过刀架置于网兜方向，通过手摇收线轮收线使刀下降切割，从而使果实落入网兜。

上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。