一种可伸缩便携式水果采摘装置的制作方法

本实用新型涉及水果采摘技术领域，具体涉及一种可伸缩便携式水果采摘装置。

背景技术：

果树种植产业是我国农业中的重要产业之一，近几十年来，我国果树种植产业规模和产量有大幅度的增长，其中苹果产量居世界第一位。目前，人们在采摘苹果、枣子、橘子等水果时，经常是直接用手从树上将苹果、枣子、橘子等水果摘下，这样一方面容易造成树枝被扯断，影响树木生成，更影响以后的水果产量，另一方面还容易扯坏水果与果枝的连接处，造成水果无法长时间收藏保存。水果采摘器主要是用于对已经成熟的水果进行收获，但是这个工具虽然人们不需要频繁的上树下树，但是经常使水果从高空落下，使水果碰伤，这样不利于水果的保存，给果农造成很大的损失，并且水果收获主要由人工不定时对果实进行成熟度判断和采摘，劳动强度大、消耗时间长，具有一定危险性。

技术实现要素：

针对现有技术的缺陷，本实用新型提供一种可伸缩便携式水果采摘装置，由自动化、机械化采摘机代替人工劳作，不仅能够大大提高水果采摘效率、降低劳动强度、解决劳动力的不足、同时还可以减少水果在采摘过程中破损，减少果农损失，提高经济效率。

本实用新型提供了一种可伸缩便携式水果采摘装置，包括壳体、套管、电源装置、万向连接装置和采摘装置；

所述套管的一端滑动安装在所述壳体内；

所述电源装置固定安装在所述壳体内；

所述万向连接装置固定安装在壳体的外侧壁上；

所述采摘装置固定安装在套管的另一端，采摘装置用于采摘水果并通过电源装置供电。

本实用新型通过设置壳体、套管、电源装置、万向连接装置和采摘装置；使用者在使用时，通过将万向连接装置与使用者的腰部连接，这里也可以将万向连接装置挂在使用者的腰部，这样就可以将采摘装置的大部分重量由使用者的腰部来承担，大大减轻手臂负担，使用者拿起套管，控制采摘装置以万向连接装置为支点进行活动，确定采摘方向，同时控制套管在壳体内部滑动，从而改变采摘头与被采摘水果之间的距离，在确定采摘目标后，再通过电源装置供电，启动采摘装置工作，实现对水果的采摘。

在上述技术方案中，本实用新型还可以做如下改进。

优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述采摘装置包括电磁阀、回位弹簧、撑板、连接钢丝和柔性采摘头，所述电磁阀、回位弹簧、撑板、连接钢丝均安装在套管的另一端内，所述撑板固定安装在所述电磁阀上且远离所述壳体，所述回位弹簧套设在电磁阀和撑板之间，所述连接钢丝的一端与撑板固定连接，连接钢丝的另一端与所述柔性采摘头上的转动铰链连接。

在确定采摘目标时，开启采摘装置，此时电磁阀通电，将撑板拉回，通过连接钢丝将柔性采摘头绕转动铰链闭合，从而抓取苹果；采摘动作完成以后，将水果放置入篮，此时关闭采摘装置，柔性采摘头在回位弹簧的作用下回位，再次处于张开状态，等待下次采摘。

优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述柔性采摘头包括两个呈半月形的夹持部，两个夹持部对称铰接在所述套管的另一端，所述连接钢丝为两个，单个钢丝对应单个夹持部连接。

设置的两个夹持部在朝相向方向转动时，两个钢丝在同时拉伸的过程中，实现夹持部的夹紧和分离。

优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述套管位于所述壳体外部的管身上安装有与套管贯通的把手。

设置的把手方便使用者拿取套管，使用者可以通过把手来控制采摘装置以万向连接装置为支点进行活动。

优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述把手内部设有控制电磁阀开闭的电磁阀开关。

设置的电磁阀开关用于控制电磁阀开关，从而控制整个采摘装置的开启和关闭，同时，电磁阀设置在把手内，使用者可以单手实现采摘装置的开启和关闭，采摘动作完成以后，将水果放置入篮，此时释放电磁阀开关，柔性采摘头在回位弹簧的作用下回位，再次处于张开状态，等待下次采摘。

优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述电源装置包括锂电池和电线，所述锂电池设置在所述壳体内，锂电池通过所述电线分别与所述电磁阀开关和电磁阀电性连接。

设置的锂电池通过电线给电磁阀供电，这里的锂电池选用充电式高能锂电池，体积小、重量轻、能量强；可满足长时间采摘需求。

优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述电线位于所述壳体内的部分呈螺旋状缠绕设置。

套管在壳体内伸缩时，会带动电线的伸缩，而将电线在壳体内部作螺旋状设置可以满足采摘要求。

优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述电线位于所述壳体外的部分穿设在套管和把手内。

这样设置可以防止电线外漏，避免了漏电的风险，同时美观性更高。

优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述万向连接装置为万向连接器。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设置壳体、套管、电源装置、万向连接装置和采摘装置；使用者在使用时，通过将万向连接装置与使用者的腰部连接，这里也可以将万向连接装置挂在使用者的腰部，这样就可以将采摘装置的大部分重量由使用者的腰部来承担，大大减轻手臂负担，使用者拿起套管，控制采摘装置以万向连接装置为支点进行活动，确定采摘方向，同时控制套管在壳体内部滑动，从而改变采摘头与被采摘水果之间的距离，在确定采摘目标后，再通过电源装置供电，启动采摘装置工作，实现对水果的采摘。本实用新型可以在辅助人工的情况下仍可水果不受损伤，并完成水果收集，使其在使用时更加方便快捷高效，在实现了半自动半人工摘果、摘取高处水果的同时大大节省了劳动力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为采摘装置的结构示意图。

附图中：1表示壳体；2表示套管；21表示把手；22表示电磁阀开关；3表示电源装置；4表示万向连接装置；5表示采摘装置；51表示电磁阀；52表示回位弹簧；53表示撑板；54表示连接钢丝；55表示转动铰链；56表示柔性采摘头。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1至图2所示，本实用新型提供了一种可伸缩便携式水果采摘装置，包括壳体1、套管2、电源装置3、万向连接装置4和采摘装置5；

所述套管2的一端滑动安装在所述壳体1内；

所述电源装置3固定安装在所述壳体1内；

所述万向连接装置4固定安装在壳体1的外侧壁上；

所述采摘装置5固定安装在套管2的另一端，采摘装置5用于采摘水果并通过电源装置3供电。

本实用新型通过设置壳体1、套管2、电源装置3、万向连接装置4和采摘装置5；使用者在使用时，通过将万向连接装置4与使用者的腰部连接，这里也可以将万向连接装置4挂在使用者的腰部，这样就可以将采摘装置5的大部分重量由使用者的腰部来承担，大大减轻手臂负担，使用者拿起套管2，控制采摘装置5以万向连接装置4为支点进行活动，确定采摘方向，同时控制套管2在壳体1内部滑动，从而改变采摘头与被采摘水果之间的距离，在确定采摘目标后，再通过电源装置3供电，启动采摘装置5工作，实现对水果的采摘。

如图1并结合图2，所述采摘装置5包括电磁阀51、回位弹簧52、撑板53、连接钢丝54和柔性采摘头56，所述电磁阀51、回位弹簧52、撑板53、连接钢丝54均安装在套管2的另一端内，所述撑板53固定安装在所述电磁阀51上且远离所述壳体1，所述回位弹簧52套设在电磁阀51和撑板53之间，所述连接钢丝54的一端与撑板53固定连接，连接钢丝54的另一端与所述柔性采摘头56上的转动铰链55连接。

在确定采摘目标时，开启采摘装置5，此时电磁阀51通电，将撑板53拉回，通过连接钢丝54将柔性采摘头56绕转动铰链55闭合，从而抓取苹果；采摘动作完成以后，将水果放置入篮，此时关闭采摘装置5，柔性采摘头56在回位弹簧52的作用下回位，再次处于张开状态，等待下次采摘。

如图1并结合图2，所述柔性采摘头56包括两个呈半月形的夹持部，两个夹持部对称铰接在所述套管2的另一端，所述连接钢丝54为两个，单个钢丝对应单个夹持部连接。

设置的两个夹持部在朝相向方向转动时，两个钢丝在同时拉伸的过程中，实现夹持部的夹紧和分离。

如图1，所述套管2位于所述壳体1外部的管身上安装有与套管2贯通的把手21。

设置的把手21方便使用者拿取套管2，使用者可以通过把手21来控制采摘装置5以万向连接装置4为支点进行活动。

如图1，所述把手21内部设有控制电磁阀51开闭的电磁阀开关22。

设置的电磁阀开关22用于控制电磁阀开关22，从而控制整个采摘装置5的开启和关闭，同时，电磁阀51设置在把手21内，使用者可以单手实现采摘装置5的开启和关闭，采摘动作完成以后，将水果放置入篮，此时释放电磁阀开关22，柔性采摘头56在回位弹簧52的作用下回位，再次处于张开状态，等待下次采摘。

如图1，所述电源装置3包括锂电池和电线，所述锂电池设置在所述壳体1内，锂电池通过所述电线分别与所述电磁阀开关22和电磁阀51电性连接。

设置的锂电池通过电线给电磁阀51供电，这里的锂电池选用充电式高能锂电池，体积小、重量轻、能量强；可满足长时间采摘需求。

如图1，所述电线位于所述壳体1内的部分呈螺旋状缠绕设置。

套管2在壳体1内伸缩时，会带动电线的伸缩，而将电线在壳体1内部作螺旋状设置可以满足采摘要求。

如图1，所述电线位于所述壳体1外的部分穿设在套管2和把手21内。

这样设置可以防止电线外漏，避免了漏电的风险，同时美观性更高。

如图1，所述万向连接装置4为万向连接器。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。