一种打窝器快拆结构及无人船的制作方法

本实用新型属于无人船技术领域，尤其涉及一种打窝器快拆结构及无人船。

背景技术：

随着无人船应用的越来越广泛，无人船的多功能性也日趋复杂，特别是对于一些需要携带打窝器、绳索等附件的无人船，应用越来越广泛。而现有技术中，对携带设备的拆卸便利性设计比较欠缺，不能通过简易的结构达到拆卸方便的效果。有的需要通过螺丝、螺钉进行固定，有的需要额外设置电动马达进行单独控制，这样要么安装、释放过程复杂，要么经济成本较高，不利于大范围的推广应用。

本实用新型的实用新型人在长期研究的过程中，逐渐开发了一套能够方便拆卸的打窝器快拆结构及具有该快拆结构的无人船。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供了一种打窝器快拆结构及无人船，以解决现有无人船打窝器拆卸不便的技术问题。

本实用新型实施例提供的一种打窝器快拆结构，包括：连杆1，具有可自由拆装的第一端部11；按键2，按键2包括：按键面21，位于所述按键2顶端，通过按压所述按键面21使所述按键2上下移动；按键仓22，位于所述按键2底端，能够实现所述第一端部11的锁止；按键壁23，连接所述按键面21、按键仓22，于所述按键面21和按键仓22之间形成一通孔，供所述第一端部11自由通过。

基于本实用新型的实施方式，所述第一端部11包括：扁位111，位于所述第一端部11上表面；锁槽112，沿所述第一端部11下表面向内凹陷，与所述按键仓22配合实现对所述连杆1的锁止。

基于本实用新型的实施方式，所述锁槽112为多个，且深度依次递增。

基于本实用新型的实施方式，所述第一端部11还包括：至少一个止退槽113，沿所述第一端部11延伸至所述第一端部11末端。

基于本实用新型的实施方式，所述止退槽113为两个，平行的分布于所述第一端部11两侧。

基于本实用新型的实施方式，所述按键仓22包括：按键锁舌221，实现与所述锁槽112的锁止；弹性部件222，与所述按键锁舌221弹性连接，随着所述按键2的上下移动而伸缩。

基于本实用新型的实施方式，所述按键锁舌221包括一平坦面2211和一斜面2212，所述斜面2212实现与所述锁槽112的锁止；所述弹性部件222与所述所述斜面2212弹性连接。

基于本实用新型的实施方式，所述斜面2212为直线形斜面或弧形斜面。

基于本实用新型的实施方式，所述弹性部件222为螺旋弹簧，其上端与所述平坦面2211弹性连接，下端固定于所述按键仓22外部。

基于本实用新型的实施方式，所述按键壁23还包括至少一个止退耳231；所述止退耳231具有向内的凸起部2311，所述凸起部2311可沿所述止退槽113滑动。

基于本实用新型的实施方式，所述凸起部2311为锥形或契形结构。

另外，本实用新型还提供了一种无人船，包括无人船本体以及如上任一所述打窝器快拆结构。

基于本实用新型的实施方式，所述无人船本体还包括：壳体3，包括安装所述按键2的安装部31，所述按键2安装于安装部31后，所述按键面21与所述壳体3外表面齐平。

本实用新型实施例的上述方案与现有技术相比，至少具有以下有益效果：

本实用新型的打窝器拆装结构简单，只需要通过一个按键即可方便的实现打窝器的拆卸。通过连杆端部的扁位防止打窝器安装错位，通过在打窝器底部设置锁槽，使其与按键上的按键锁舌配合卡止，连杆在插入过程中，推动按键锁舌斜面，在斜面导向作用下迫使按键向下压缩压缩弹簧，连杆插到位后，按键在压缩弹簧作用下，向上弹起按键锁舌嵌入连杆的锁槽，连杆被锁定。拆卸连杆时，向下按动按键到底，按键锁舌脱离连杆的锁槽；同时按键上的止退耳嵌入进连杆的止退槽，按键不能向上弹起。此时拔出连杆，按键复位。整个快拆结构没有螺丝、螺钉的固定，也没有额外的电控设备，简单方便，具有较高的经济价值。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来将，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例所述打窝器快拆结构的连接状态结构示意图；

图2是本实用新型实施例所述打窝器快拆结构的分离状态结构立体示意图；

图3是本实用新型实施例所述打窝器快拆结构的分离状态结构侧视图；

图4是本实用新型实施例所述打窝器快拆结构的安装过程示意图；

图5是本实用新型实施例所述打窝器快拆结构的拆卸过程示意图；

图6是本实用新型实施例所述打窝器快拆结构的拆卸时结构示意图；

图7是本实用新型实施例所述打窝器连杆第二端的结构示意图；

图8是本实用新型实施例所述打窝器结构示意图；

图9是本实用新型实施例所述打窝器舱体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应当理解，尽管在本申请实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述XXX，但这些XXX不应限于这些术语。这些术语仅用来将XXX区分开。例如，在不脱离本申请实施例范围的情况下，第一XXX也可以被称为第二XXX，类似地，第二XXX也可以被称为第一XXX。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。

实施例1

随着水下设备应用的越来越广泛，对于水下设备的结构进行有针对性的改进也是必然的，本实用新型实施例提供的就是对打窝器连接结构的一种创新，提供了一种打窝器快拆结构，如图1-5所示，具体包括：打窝器连杆1，用于连接无人船和打窝器舱体，具有可自由拆装的与无人船本体连接的第一端部11，以及与打窝器舱体连接的第二端部12；按键2，为细长体空心结构，该按键2包括：按键面21，位于所述按键2顶端，通过按压所述按键面21使所述按键2上下移动；按键面21为一斜面或略带圆弧面，优选，外部表面与无人船本体外表面材质一致，这样当按键复位时，按键能够与无人船本体保持完整性。当然，为了便于识别按键的位置，也可以通过颜色、材质、结构的变形有所区别，例如颜色可以形成红、黄、绿等艳色，形状可以高出无人船本体一些或凹进本体一些，材质也可以采用表面粗糙处理后的塑料或金属等。

按键仓22，位于所述按键2底端，能够实现所述第一端部11的锁止；按键仓22为一独立的空心结构，下部镂空，按键仓22侧壁优选为略窄于所述按键2本体侧壁23的宽度。基于本实用新型的实施方式，所述按键仓22还包括：按键锁舌221，位于所述按键仓22的顶部，实现与连杆底面所述锁槽112的锁止；基于本实用新型的优选实施方式，所述按键锁舌221包括一平坦面2211和一斜面2212，所述斜面2212为所述平坦面2211的延续面，二者可以一体成型。所述斜面2212实现与所述锁槽112的锁止；基于本实用新型的优选实施方式，所述斜面2212为直线形斜面或弧形斜面。

弹性部件222，能够上下弹性连接所述按键2和无人船壳体底部，使所述按键2在按压后能够弹性复位。具体的，根据本实用新型优选的实施方式，弹性部件222与所述按键锁舌221弹性连接，所述弹性部件222与所述平坦面2211弹性连接。随着所述按键2的上下移动而伸缩。基于本实用新型的优选实施方式，所述弹性部件222为螺旋弹簧，其上端与所述平坦面2211弹性连接，下端固定于所述按键仓22外部。连杆1在插入过程中，推动按键锁舌221斜面2212，在斜面导向作用下迫使按键2向下压缩弹簧222，连杆插到位后，按键2在压缩弹簧222作用下，向上弹起，按键锁舌221嵌入连杆的锁槽，连杆被锁定。

按键壁23，连接所述按键面21和按键仓22，并沿所述按键面21向下延伸。于所述按键面21和按键仓22之间形成一通孔，供所述第一端部11自由通过，按键壁23通常与按键面21一体成型，且具有一定的刚性，以支撑按压力。

基于本实用新型的实施方式，对于连杆1，包括两个端部，可自由拆装的与无人船本体连接的第一端部11，以及与打窝器舱体连接的第二端部12，所述第一端部11包括：扁位111，位于所述第一端部11上表面，用于保证连杆1的插入方向，在插入时，很容易的就可以辨别连杆的正反面。扁位111的实际大小可以根据需要设定，以不超过连杆1的一半厚度为宜。锁槽112，沿所述第一端部11下表面向内凹陷，与所述按键仓22配合实现对所述连杆1的锁止。

基于本实用新型的优选实施方式，所述锁槽112为多个，更优选的，深度依次递增，也可以设置锁槽112为连续的波纹状，纹路深度依次递增，或者其他任何形状，以能够与锁舌卡止为宜。

基于本实用新型的实施方式，所述第一端部11还包括：至少一个止退槽113，沿所述第一端部11延伸至所述第一端部11末端，并从末端面开口滑出。

基于本实用新型的优选实施方式，所述止退槽113为两个，平行的分布于所述第一端部11两侧，每侧一个。当然，也可以在每一侧设置平行的多个止退槽，配合多个止退耳进行滑行。当然，所述止退槽应当为直线型，便于止退耳滑行。

相应的，基于本实用新型的实施方式，所述按键壁23还包括至少一个止退耳231；所述止退耳231具有向内的至少一个凸起部2311，所述凸起部2311可沿所述止退槽113滑动。凸起部2311的数量应当与所述止退槽的数量相当。优选的，所述凸起部2311可以为锥形或契形结构。一方面，便于卡止于止退槽，使按键整体不能向上弹起，另一方面，也必须便于在止退槽内滑动。

本实用新型的打窝器拆装结构简单，只需要通过一个按键即可方便的实现打窝器的拆卸。通过连杆端部的扁位防止打窝器安装错位，通过在打窝器底部设置锁槽，使其与按键上的按键锁舌配合卡止，连杆在插入过程中，推动按键锁舌斜面，在斜面导向作用下迫使按键向下压缩压缩弹簧，连杆插到位后，按键在压缩弹簧作用下，向上弹起按键锁舌嵌入连杆的锁槽，连杆被锁定。拆卸连杆时，向下按动按键到底，按键锁舌脱离连杆的锁槽；同时按键上的止退耳嵌入进连杆的止退槽，按键不能向上弹起。此时拔出连杆，按键复位。整个快拆结构没有螺丝、螺钉的固定，也没有额外的电控设备，简单方便，具有较高的经济价值。

实施例2

如图3-4所示，本实施方式提供一种无人船，具体包括，无人船本体、推

进器系统、电池系统、GPS定位模块、控制系统、打窝器以及如上实施例所述的打窝器拆装结构。其中所述的打窝器拆装结构的细节不再赘述。本实施方式中，所述打窝器拆装结构，设置于所述船体尾部，用于与打窝器连接。

所述推进器系统包括推进器马达、驱动轴以及螺旋桨。推进器的马达可以单独控制正转或反转，从而通过驱动轴带动螺旋桨转动，实现无人船的前进、后退、拐弯等动作。所述螺旋桨部分可以包括栅格结构，以防止水草等杂物的进入破坏推进系统。

而电池系统给整个无人船提供电力供应，属于整个无人船的核心部件，而且由于无人船本身为水下装置，需要对无人船的各个部位进行密封防水设计，以防止漏电短路。所述电池系统可以采用多电芯的串联或并联结构。其中充电电路优选设计为快充，同时设计有防过充保护电路。所述电池系统设计为卡接的快拆结构，以实现电池的方便充电，当然，所述电池也可以设计为与无人船一体结构，这样会更加提升防水性能。所述电池系统通过变压器变压后将所述电压输送给旋转电机、推进器电机、照明单元等位置。

所述无人船还包括中央控制系统，其接收外部遥控装置发送的控制信号，所述外部控制可以通过手机APP发送或者手势发送控制命令后，通过无人船的无线接收系统接收该控制信号，进而将控制信息反馈到需要动作的部件。

上述推进器系统、电池系统、GPS定位模块、控制系统置于无人船本体内部。具体的，基于本实用新型的实施方式，所述无人船本体还包括：壳体3，包括安装所述按键2的安装部31，所述按键2安装于安装部31后，所述按键面21与所述壳体3外表面齐平。其中安装部31为一与按键2形状匹配的凹槽，供按键2插入，插入后保持完整性。

如图3-4所示，基于本实用新型的实施方式，所述无人船本体还包括：第一壁孔4，位于所述壳体3尾部，供所述第一端部11通过，壁孔四周可以采用打磨工艺打磨，便于连杆的插入/拔出，优选所述壁孔为圆形，形状应当跟连杆匹配；第二壁孔5，位于所述壳体3内部，供所述第一端部11通过，所述第二壁孔5可以采用盲孔或通孔；所述第一壁孔4和第二壁孔5分别位于所述安装部31两侧。当连杆1插入时，首先从第一壁孔4伸入，沿着按键2的通孔插入第二壁孔，这时连杆在插入过程中，推动按键锁舌斜面，在斜面导向作用下迫使按键向下压缩压缩弹簧，连杆插到第二壁孔5后，按键2在压缩弹簧作用下，向上弹起按键锁舌嵌入连杆的锁槽，连杆被锁定。后续，当拔出连杆时，向下按动按键到底，按键锁舌脱离连杆的锁槽；同时按键上的止退耳嵌入进连杆的止退槽，按键不能向上弹起。此时拔出连杆，按键复位。

基于本实用新型的实施方式，所述第一壁孔4和第二壁孔5的孔径与所述第一端部11直径相当；所述通孔孔径大于所述第一壁孔4和第二壁孔5的孔径。便于插入拔出，同时保持壳体外观的整洁性。

基于本实用新型的实施方式，所述连杆1具有第二端部12，所述第二端部12与打窝器连接。另外，弹性部件与所述壳体3内表面固定连接。使得按键在按压时，弹簧能够独立的提供弹力。

如图7-9所示，所述第二端部12包括上型面121和下型面122，所述上型面121和下型面122可以对称或非对称设置，可以为平面型或其他形状，所述上型面121和下型面122尺寸不同，与打窝器连接轴孔61内的型面相配合，实现扭矩的传递。所述连接杆1插入打窝器连接轴孔61后，与打窝器壳体实现稳定连接，当驱动机构进行扭转，所述转轴带动所述连接杆1发生转动，进而带动所述壳体发生倾斜，此时，打窝器舱门63在重力作用下与底壳62分离，其中的饵料从开口释放到水中。当驱动机构发生回复扭转后，打窝器舱门在重力作用下与底壳扣合，回复到闭合状态，完成饵料的投放，如图9所示。

本实用新型实施例的上述方案与现有技术相比，至少具有以下有益效果：

本实用新型的打窝器拆装结构简单，只需要通过一个按键即可方便的实现打窝器的拆卸。通过连杆端部的扁位防止打窝器安装错位，通过在打窝器底部设置锁槽，使其与按键上的按键锁舌配合卡止，连杆在插入过程中，推动按键锁舌斜面，在斜面导向作用下迫使按键向下压缩压缩弹簧，连杆插到位后，按键在压缩弹簧作用下，向上弹起按键锁舌嵌入连杆的锁槽，连杆被锁定。拆卸连杆时，向下按动按键到底，按键锁舌脱离连杆的锁槽；同时按键上的止退耳嵌入进连杆的止退槽，按键不能向上弹起。此时拔出连杆，按键复位。整个快拆结构没有螺丝、螺钉的固定，也没有额外的电控设备，简单方便，具有较高的经济价值。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。