基于激光的复合式电力驱鸟系统的制作方法

本实用新型涉及一种驱鸟系统，尤其涉及一种基于激光的复合式电力驱鸟系统。

背景技术：

鸟类不仅会对航空领域造成安全隐患，而且在电力领域中同样使得电力传输形成安全隐患；比如在变电站、输电线路的杆塔上鸟类筑巢，容易导致输电线路的发生短路故障，而且鸟类的排泄物将造成变电设备的污闪故障，因此，如果对变电站、输电线路等进行驱鸟是确保电力供应稳定运行的关键因素之一。

现有技术的驱鸟装置中，主要有如下方式：激光驱鸟、超声驱鸟以及语音驱鸟；这些驱鸟设备的功能单一，更为重要的是，鸟类具有极强的适应能力，如果长时间只用一种驱鸟设备，将导致驱鸟效果明显下降；另一方面，在驱鸟过程中，长时间使用激光或者语音进行驱鸟，将造成污染和噪声污染，从而对周围居民生活造成影响。

因此，为了解决上述技术问题，亟需提出一种新的驱鸟设备。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种基于激光的复合式电力驱鸟系统，能够根据实际使用环境动态调整驱鸟方式，实现激光、超声以及语音交替进行驱鸟，从而有效确保在长时间使用时的驱鸟效果，从而降低因为鸟类活动所带来的安全隐患，保证电力供应稳定运行。

本实用新型提供的一种基于激光的复合式电力驱鸟系统，包括用于产生532nm激光的激光发生器、用于产生超声波的超声波发生器、声音发生器、安装驱动装置以及控制子系统；

所述安装驱动装置包括旋转电机、升降电机、安装筒、圆形结构的上承载板和圆形结构的下承载板；

所述安装筒的上端侧壁为台阶面结构，所述下承载板设置于安装筒的台阶面上且下承载板与台阶面之间设置有滚珠轴承，所述旋转电机设置于安装筒内且位于下承载板的下方，所述旋转电机的输出轴与下承载板的下表面固定连接且旋转电机的输出轴轴线与下承载板的圆心共线；所述升降电机固定设置于下承载板的上表面，所述升降电机的输出轴竖直设置且输出轴的上端与上承载板的下表面固定连接，所述升降电机的输出轴的轴线与上承载板的圆心共线；

所述激光发生器和超声波发生器固定设置于上承载板的上表面且激光发生器和超声波发生器的发射方向相反，所述声音发生器固定设置于下承载板的上表面；

所述控制子系统包括检测单元、控制单元以及供电单元，所述检测单元用于检测环境参数并输出至控制单元，所述控制单元接收检测单元的参数信息并控制升降电机和旋转电机动作并且控制单元根据参数信息控制超声波发生器、激光发生器和声音发生器交替工作；所述供电单元用于向控制单元、升降电机、旋转电机、超声波发生器以及声音发生器供电。

进一步，所述检测单元包括红外传感器、噪音传感器以及环境光传感器，所述红外传感器、噪音传感器和环境光传感器的输出端与控制单元的信号输入端连接。

进一步，所述控制单元包括中央控制电路、旋转电机驱动电路、升降电机驱动电路、GPS授时电路以及通断控制电路；

所述中央控制电路的参数信息输入端与检测单元的输出端连接，所述中央控制电路的电机控制输出端与旋转电机驱动电路和升降电机驱动电路的控制输入端连接，所述旋转电机驱动电路驱动旋转电机动作，所述升降电机驱动电路用于驱动升降电机动作，所述通断控制电路设置于激光发生器、超声波发生器以及声音发生器的电源输入端，所述通断控制电路的控制输入端与中央控制电路连接。

进一步，所述中央控制电路为单片机。

进一步，所述供电单元包括取能互感器、整流电路、滤波电路、12V直流电路、5V直流电路以及3.3V直流电路；

所述取能互感器设置于电力线进行感应取电，取能互感器的输出端与整流电路的输入端连接，所述整流电路的输出端与滤波电路的输入端连接，所述滤波电路的输出端与12V直流电路连接，所述12V直流电路的输出12V直流电，5V直流电路的输入端连接于12V直流电路的输出端，5V直流电路输出5V直流电，所述3.3V直流电路的输入端连接于5V直流电路的输出端，3.3V直流电路输出3.3V直流电。

进一步，所述12V直流电路为LM7812稳压芯片。

进一步，所述5V直流电路为LM7805稳压芯片。

进一步，所述3.3V直流电路为AMS1117-3.3稳压芯片。

本实用新型的有益效果：通过本实用新型，能够根据实际使用环境动态调整驱鸟方式，实现激光、超声以及语音交替进行驱鸟，从而有效确保在长时间使用时的驱鸟效果，从而降低因为鸟类活动所带来的安全隐患，保证电力供应稳定运行。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的电路原理框图。

图3为本实用新型通断控制电路原理图。

具体实施方式

以下结合说明书附图对实用新型做出进一步详细说明，如图所示：

本实用新型提供的一种基于激光的复合式电力驱鸟系统，包括用于产生532nm激光的激光发生器6、用于产生超声波的超声波发生器7、声音发生器4、安装驱动装置以及控制子系统；其中，激光发生器、超声波发生器和声音发生器均采用现有的设备即可；

所述安装驱动装置包括旋转电机1、升降电机9、安装筒3、圆形结构的上承载板5和圆形结构的下承载板10；

所述安装筒3的上端侧壁为台阶面结构，所述下承载板10设置于安装筒的台阶面上且下承载板10与台阶面之间设置有滚珠轴承11，所述旋转电机1设置于安装筒3内且位于下承载板10的下方，所述旋转电机1的输出轴与下承载板10的下表面固定连接且旋转电机1的输出轴轴线与下承载板10的圆心共线；所述升降电机9固定设置于下承载板10的上表面，所述升降电机9的输出轴竖直设置且输出轴的上端与上承载板5的下表面固定连接，所述升降电机9的输出轴的轴线与上承载板5的圆心共线；

所述激光发生器6和超声波发生器7固定设置于上承载板5的上表面且激光发生器6和超声波发生器7的发射方向相反，所述声音发生器4固定设置于下承载板10的上表面；

所述控制子系统包括检测单元、控制单元2以及供电单元，所述检测单元用于检测环境参数并输出至控制单元，所述控制单元接收检测单元的参数信息并控制升降电机和旋转电机动作并且控制单元根据参数信息控制超声波发生器、激光发生器和声音发生器交替工作；所述供电单元用于向控制单元、升降电机、旋转电机、超声波发生器以及声音发生器供电；通过上述结构，能够根据实际使用环境动态调整驱鸟方式，实现激光、超声以及语音交替进行驱鸟，从而有效确保在长时间使用时的驱鸟效果，从而降低因为鸟类活动所带来的安全隐患，保证电力供应稳定运行。

本实施例中，所述检测单元包括红外传感器、噪音传感器以及环境光传感器，所述红外传感器、噪音传感器和环境光传感器的输出端与控制单元的信号输入端连接，其中，红外传感器用于检测变电设备、输电线路附近是否存在动物以及飞鸟靠近，噪音传感器用于检测当前环境中噪音，从而利于中央控制电路判断当前是否适合采用声音发生器进行驱鸟，环境光传感器用于检测当前环境光强度，利于中央控制电路判断当前是否适合采用激光驱鸟方式。

本实施例中，所述控制单元2包括中央控制电路、旋转电机驱动电路、升降电机驱动电路、GPS授时电路以及通断控制电路；

所述中央控制电路的参数信息输入端与检测单元的输出端连接，所述中央控制电路的电机控制输出端与旋转电机驱动电路和升降电机驱动电路的控制输入端连接，所述旋转电机驱动电路驱动旋转电机动作，所述升降电机驱动电路用于驱动升降电机动作，所述通断控制电路设置于激光发生器、超声波发生器以及声音发生器的电源输入端，所述通断控制电路的控制输入端与中央控制电路连接；其中，中央控制电路采用现有的单片机，比如STC系列单片、STM32系列单片机等，本领域技术人员根据单片机使用手册即可进行相应的线路连接，上述的电机驱动电路同样采用现有的驱动电路，GPS授时电路为现有技术，在此不加以赘述；其中，通断控制电路可以采用现有的电子开关电路，如图3所示，也可以采用继电器或者其他形式的由晶体管所组成的开关电路，从而用于控制超声发生器、激光发生器和声音发生器的电源通断，进而控制三个驱鸟设备的交替工作方式。

本实施例中，所述供电单元包括取能互感器、整流电路、滤波电路、12V直流电路、5V直流电路以及3.3V直流电路；

所述取能互感器设置于电力线进行感应取电，取能互感器的输出端与整流电路的输入端连接，所述整流电路的输出端与滤波电路的输入端连接，所述滤波电路的输出端与12V直流电路连接，所述12V直流电路的输出12V直流电，5V直流电路的输入端连接于12V直流电路的输出端，5V直流电路输出5V直流电，所述3.3V直流电路的输入端连接于5V直流电路的输出端，3.3V直流电路输出3.3V直流电；其中，所述12V直流电路为LM7812稳压芯片，所述5V直流电路为LM7805稳压芯片，所述3.3V直流电路为AMS1117-3.3稳压芯片；取能互感器采用现有的电流互感器即可，整流电路采用二极管组成的全桥式整流电路，滤波电路采用现有的RC滤波电路，不仅滤波，还能够起到分压限流的作用，通过上述供电单元的结构，能够满足驱鸟系统的工作需要，技术人员可以通过实际的用电设备选择与不同的电源端连接，比如，单片机、GPS授时电路一般采用3.3V直流电，电机采用12V直流电，声音发生器、激光发生器和超声波发生器采用12V直流电，而各传感器采用5V直流电等。

为了便于本领域技术人员对本实用新型的技术方案的理解，以下对本实用新型的工作原理做出进一步描述：

检测单元检测当前的环境参数，中央控制电路接收环境参数并进行判断，如果当前光照强度大于设定值，则中央控制电路控制声音发生器和超声波发生器工作作用；如果当前光照强度小于设定值，则采用激光驱鸟和超声驱鸟组合的方式，或者激光驱鸟与声音驱鸟的方式；并且，中央控制电路还参考当前的时间，如果为早上7点之后到下午7点之前，则采用采用激光驱鸟和超声驱鸟组合的方式，或者激光驱鸟与声音驱鸟的方式，如果不是在这个时间段，则声音驱鸟始终不运行；即使在上午7点和下午7点之间，通过噪音传感器检测当前环境噪音，如果噪音大于设定值，则同样不采用声音驱鸟；在上午7点和下午7点之间，并且激光驱鸟和声音驱鸟、声音驱鸟和超声驱鸟以及超声驱鸟和激光驱鸟这三种方式交替进行，每隔设定的时间段进行相应的更换，而且，中央控制电路还控制升降电机和旋转电机动作，用于调整各驱鸟装置的扫描辐射范围，从而更加提升驱鸟效果：比如当红外传感器检测到当前飞鸟较多，则中央控制电路控制旋转电机加快转速，而且升降电机的升降频率增大，从而确保能够有效驱鸟，避免鸟类对电力供应带来的安全隐患。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。