远程控制田园管理机及转向装置的制作方法

本实用新型涉及农业机械领域，具体而言，涉及一种远程控制田园管理机及转向装置。

背景技术：

田园管理机是一种用于管理田园的小型农用机械，带有旋转齿耙的田园管理机能够用于翻地松土。按照转向方式，田园管理机分为手扶式和方向盘式。现有技术中，一般是人工驾驶田园管理机进行作业；在作业环境较为恶劣时，驾驶员的工作环境较差；例如高温暴晒的环境中，驾驶员容易中暑。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供远程控制田园管理机，其能够进行远程控制从而改善工作人员的作业环境。

本实用新型的另一目的在于提供一种转向装置，其能够便于控制田园管理机转向。

本实用新型是这样实现的：

一种远程控制田园管理机，包括：

车架，所述车架的底部设置有转向轮和支撑轮；

转向装置，所述转向装置包括方向盘、转向轴和转向机构，所述方向盘通过所述转向轴与所述转向机构传动连接；所述转向机构与所述转向轮连接，用于驱动所述转向轮转向；

所述转向装置还包括转向驱动组件、控制器和信号接收器，所述转向驱动组件包括主动齿轮、从动齿轮和驱动电机，所述驱动电机安装在所述车架上，并与所述主动齿轮传动连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮传动连接，所述从动齿轮套设在所述转向轴上；

所述控制器与所述驱动电机电连接，所述信号接收器与所述控制器电连接；

遥控器，所述遥控器能够给所述信号接收器发送信号以控制驱动电机；以及

旋转齿耙，所述旋转齿耙与所述车架连接。

进一步，

所述转向驱动组件还包括离合器，所述驱动电机通过所述离合器与所述从动齿轮传动连接。

进一步，

所述转向驱动组件还包括减速器，所述驱动电机通过所述减速器与所述从动齿轮传动连接。

进一步，

所述主动齿轮和所述从动齿轮均为圆锥齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮垂直设置。

进一步，

所述驱动电机为变频电机，所述控制器为PLC。

进一步，

所述驱动电机为变频电机，所述控制器为单片机。

进一步，

所述支撑轮通过支撑杆与所述车架连接；所述支撑杆为可伸缩结构，包括套筒和杆体；

所述套筒上套设在所述杆体上，所述套筒上设置有螺纹孔，所述螺纹孔中设置有螺栓，所述螺栓的端部与所述杆体抵接。

进一步，

所述套筒内设置压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与所述套筒的底端连接，另一端与所述杆体抵接。

进一步，

所述车架底部设置有一个支撑轮，所述支撑轮设置在所述转向轮的后方。

一种转向装置，所述转向装置包括方向盘、转向轴和转向机构，所述方向盘通过所述转向轴与所述转向机构传动连接；所述转向机构与所述转向轮连接，用于驱动所述转向轮转向；

所述转向装置还包括转向驱动组件、控制器和信号接收器，所述转向驱动组件包括主动齿轮、从动齿轮和驱动电机，所述驱动电机安装在所述车架上，并与所述主动齿轮传动连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮传动连接，所述从动齿轮套设在所述转向轴上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过上述设计得到的远程控制田园管理机，使用时，工作人员先将上述管理机移动到田园中，调整好旋转齿耙的高度并启动发动机。然后，工作人员可以在阴凉地对田园管理机进行远程控制；当需要转弯时，工作人员利用遥控器发送信号给转向装置，转向装置的信号接收器接收信号后将信号传递给控制器，控制器控制驱动电机转动驱动方向盘下方的转向轴转动，转向轴驱动转向机构工作从而实现田园管理机的转向。由于工作人员可以在远处实现对田园管理机的远程控制，因此使用设备能够大大改善工作环境，降低劳动强度。

本实用新型通过上述设计得到的转向装置；当需要转弯时，工作人员利用遥控器发送信号给转向装置，转向装置的信号接收器接收信号后将信号传递给控制器，控制器控制驱动电机转动驱动方向盘下方的转向轴转动，转向轴驱动转向机构工作从而实现田园管理机的转向。采用上述转向装置便于实现远程控制转向。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例提供的远程控制田园管理机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的转向装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的转向轴、主动齿轮及从动齿轮的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的支撑杆的结构示意图。

图标：100-远程控制田园管理机；110-车架；112-发动机；114-座椅；120-转向轮；130-支撑轮；140-转向装置；142-方向盘；144-转向轴；146-转向驱动组件；1461-驱动电机；1462-离合器；1463-减速器；1464-主动齿轮；1465-从动齿轮；148-控制器；149-信号接收器；150-旋转齿耙；160-支撑杆；162-套筒；164-杆体；166-压缩弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例：

请参考图1，本实施例提供了一种远程控制田园管理机100，其主要用于翻耕田园的土地。上述远程控制田园管理机100的整体形状和普通拖拉机比较类似，包括车架110，车架110上设置有发动机112、转向装置140和旋转齿耙150，车架110底部设置有转向轮120和支撑轮130。启动发动机112后，发动机112通过驱动转向轮120带动车架110整体移动；并驱动旋转齿耙150翻耕土地。遥控器(图中为示出)可以远程控制转向装置140转向。

具体地，车架110是由型材焊接而成的钢结构，转向装置140与车架110连接。转向装置140包括方向盘142、转向轴144和转向机构，方向盘142通过转向轴144与转向机构传动连接；转向机构与转向轮120连接，用于驱动转向轮120转向。转向机构和方向盘142等均直接采用了现有技术中的结构，本实施例不再对其做详细描述。方向盘142的后方设置有座椅114，驾驶员可以坐在座椅114上操作方向盘142。

进一步，为了实现无人驾驶，本实施例的转向装置140上还设置了转向驱动组件146。转向驱动组件146主要用于驱动转向轴144转动，并以此来驱动轮转向。

转向驱动组件146包括主动齿轮1464、从动齿轮1465减速器1463、离合器1462和驱动电机1461。驱动电机1461安装在车架110上，驱动电机1461的输出轴与离合器1462连接，离合器1462与减速器1463连接；减速器1463的输出轴与主动齿轮1464连接，主动齿轮1464通过从动齿轮1465与转向轴144连接。

离合器1462结合时，驱动电机1461输出轴的扭矩通过离合器1462、减速器1463和主动齿轮1464等传递到从动齿轮1465上，从动齿轮1465带动转向轴144转动；从而实现转向。当需要人工驾驶时，可以断开离合器1462，然后通过操作方向盘142转向。

为了便于离合器1462、减速器1463安装，本实施例中的主动齿轮1464和从动齿轮1465均采用了锥齿轮。通过更换主动齿轮1464上轴的长度可以比较方便地调整离合器1462、减速器1463的安装位置；从而更加方便地布局发动机112和其它零部件的安装位置。

进一步，为了远程控制转向，转向装置140上还设置了信号接收器149和控制器148，信号接收器149接收到遥控器发送的指令后，通过控制器148控制驱动电机1461正转或反转从而实现远程控制转向。信号接收器149、控制器148以及遥控器可以直接购买，不再对其做详细介绍。

另外，请参考图1和图4，为了便于调整旋转齿耙150的高度以便于调整翻地的深度；本实施例中，支撑轮130通过支撑杆160与车架110连接，支撑杆160采用了可伸缩结构。具体地，支撑杆160包括套筒162和杆体164，套筒162套设在杆体164上。套筒162是由不锈钢钢管支撑的，其一端通过封板进行封堵，另一端为开口。套筒162的筒壁上设置有安装孔，杆体164上设置有多个定位孔。为了将杆体164与套筒162固定，安装孔中设置有螺栓，螺栓穿过杆体164上的定位孔。当需要调整旋转齿耙150的翻地深度时，直接调整支撑杆160的高度即可。

当需要调整支撑杆160的高度时，需要先将紧固螺栓拆下，此时，支撑杆160承载车架110的重量，杆体164的端部可能直接碰撞到套筒162的封板；这必然产生振动冲击，有可能会损坏车架110上的零部件。因此，为了防止调整支撑杆160高度时，车架110受到振动冲击；本实施例中套筒162内设置压缩弹簧166，压缩弹簧166的一端与套筒162的底端连接，另一端与杆体164抵接。当拆卸螺栓时，在车架110的重力作用下，杆体164的端部朝套筒162的封板运动；并通过压缩弹簧166进行缓冲；从而防止车架110上零部件的损坏。

另外，通过遥控器还可以控制油门的开度，从而远程控制发动机112的转速。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。