一种病虫害远程实时监测系统的制作方法

本实用新型涉及一种病虫害监测系统，具体是一种病虫害远程实时监测系统。

背景技术：

在大规模农场作业中，病虫害极大危害作物生长和收成，并且大规模农场中病虫害容易集中发作。以往也有利用直升机进行拍摄发现病虫害的应用，但是大多是还是靠人们远程监视直升机的拍摄图像发现病虫害，而这样的拍摄往往带有一定的不准确性，例如人为疏忽造成画面漏拍，就会错过发现病虫害并治疗的最佳时间。因此，需要更准确的系统来对病虫害进行监测。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种病虫害远程实时监测系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种病虫害远程实时监测系统，包括直升机、控制系统和远程终端，所述直升机包括有直升机操控台，所述直升机操控台山设置有红外热像仪、无线收发器、A/D转换器、图像传感器和红外摄像头，所述红外摄像头的信号输出端连接有图像传感器，所述图像传感器与A/D转换器的第一信号输入端相连接，所述红外热像仪与A/D转换器的第二信号输入端相连接，所述A/D转换器的信号输出端连接有无线收发器，所述控制系统包括有控制器，所述无线收发器与控制器的信号输入端相连接，所述控制器的第一输出端与红外摄像头相连接，所述控制器的第二输出端与红外热像仪相连接，所述控制系统同时包括有数据分析模块、数据反馈模块和数据储存模块，所述控制器的第三信号输出端与数据分析模块相连接，所述数据分析模块的信号输出端连接有数据反馈模块，所述数据反馈模块的信号输出端与控制器的第二输入端相连接，所述控制器的第四信号输出端连接有数据储存模块，所述远程终端与控制器之间设有通信模块相连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述控制系统内设置有供电模块，所述供电模块与控制器之间呈电连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述红外摄像头采用型号为SCO-2080RP的日夜转换红外摄像头。

作为本实用新型进一步的方案：所述红外热像仪的型号为PI20坚固型热像仪。

作为本实用新型再进一步的方案：所述远程终端与物联网系统相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过远程操作直升机发现大规模的病虫害作物，以及时对作物进行喷药处理，还可以对特定区域作物进行跟踪监测，节省时间和人工。直升机所拍摄照片被存储在数据处理显示终端上，对于同一地块的同一位置所对应的照片可以以时间为顺序进行存储，以为作物生长周期内的病虫害情况进行比对分析，从而便于长期的作业对比，同时适用于农作物的实验分析。

附图说明

图1为本实用新型的信息传导示意图。

图2为本实用新型中电信号连续示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例中，一种病虫害远程实时监测系统，包括直升机、控制系统和远程终端，所述直升机包括有直升机操控台，所述直升机操控台山设置有红外热像仪、无线收发器、A/D转换器、图像传感器和红外摄像头，所述红外摄像头采用型号为SCO-2080RP的日夜转换红外摄像头，所述红外热像仪的型号为PI20坚固型热像仪。所述红外摄像头的信号输出端连接有图像传感器，所述图像传感器与A/D转换器的第一信号输入端相连接，所述红外热像仪与A/D转换器的第二信号输入端相连接，所述A/D转换器的信号输出端连接有无线收发器。

所述控制系统包括有控制器，控制器的型号为RVC-12的自动保护型控制器所述无线收发器与控制器的信号输入端相连接，所述控制器的第一输出端与红外摄像头相连接，所述控制器的第二输出端与红外热像仪相连接，所述控制系统同时包括有数据分析模块、数据反馈模块和数据储存模块，所述控制器的第三信号输出端与数据分析模块相连接，所述数据分析模块的信号输出端连接有数据反馈模块，所述数据反馈模块的信号输出端与控制器的第二输入端相连接，所述控制器的第四信号输出端连接有数据储存模块，所述远程终端与控制器之间设有通信模块相连接。所述控制系统内设置有供电模块，所述供电模块与控制器之间呈电连接，所述远程终端与物联网系统相连接。

本实用新型的工作原理是：作业时，红外热像仪会对农作物的种植园林中进行热像扫描，扫描时红外热像仪会把园林中病虫的发出不可见的热能转化为可见的热图像，以此可以更加直观的监测到农作物种植园中病虫的数量，热图像的数据通过A/D转换器进行模数转换，转换之后的数据信息通过无线收发器发送给控制器。控制器从数据存储模块中提取工作前远程监测人员存储的病虫害承受的最小值，并通过数据分析模块与红外热像仪传送的数据进行分析比对，对比之后的数据通过反馈模块再反馈到控制器中，然后控制器再通过通信模块发送给远程终端，在远程终端的监测人员收到数据信息之后再通过通信模块向控制器发出探照灯和红外摄像头的工作命令，探照灯启动之后红外摄像头对园林中的农作物进行高清摄像，拍摄的视频数据通过图像传感器发送给A/D转换器进行模数转换，转换之后的视频数据通过通过无线收发器发送给控制器，然后控制器再通过通信模块发送给远程终端，监测人员把红外热像仪的数据与红外摄像头的数据对比之后作出相应的应对措施。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。