一种牛场料槽自动推草理槽设备的制作方法

本实用新型涉及畜牧设备技术领域，特别是一种牛场料槽自动推草理槽设备。

背景技术：

随着社会经济的快速发展，我国畜牧养殖业发展越来越快。现有的牛场料槽都是在栏杆外，奶牛吃草时，将草料拱到它所不能吃到的范围，或者撒草后没有奶牛去采食空槽位置草料堆积，需要人工不定时的向内清扫分匀，最后将剩余的草料人工清扫理槽。如果不能妥善处理，会造成奶牛采食不足或没被采食料槽内的饲草料堆积浪费，不仅清理不便，而且会造成粮食变质和浪费。现有的牛场料槽都是人工投料和清理，不仅不利于奶牛采食，且劳动强度大，费时费力费工。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种牛场料槽自动推草理槽设备，解决了传统无法快速清理牛场料槽，人工投料和清理劳动强度大，费时费力的问题，本申请能在使用过程中调节拨料挡板的角度，结构简单，使用方便。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种牛场料槽自动推草理槽设备，包括设于料槽侧面的行进轨道，以及嵌于行进轨道内，并沿着行进轨道的径向来回移动的料槽支撑架；料槽支撑架的前端设有支撑平台，料槽支撑架的中央还设有电瓶和驱动电机，支撑平台的中央设有贯穿支撑平台的转动轴，驱动电机的电源端与电瓶相连，驱动电机的动能端通过驱动机构与转动轴相连接；支撑平台的前端还设有拨料挡板，拨料挡板通过摆臂活动设于转动轴上，并随着转动轴的转动而调节拨料挡板的角度。

优选的，在本实用新型中，拨料挡板的下方还设有毛刷。

优选的，在本实用新型中，支撑平台的左右两侧还设有限位器挡柱，限位器挡柱包括限位筒以及套设于限位筒内的限位柱。

优选的，在本实用新型中，料槽支撑架为梯形结构，料槽支撑架的长底边上设有滑块，料槽支撑架的短底边与支撑平台相焊接。

优选的，在本实用新型中，拨料挡板可以180度旋转，平行移动。

本实用新型的有益效果是：

（1）设有行进轨道，料槽支撑架能在行进轨道上自由滑动，料槽支撑架上设有拨料挡板，能随着行进轨道来回清理草料，将草料清理到接近槽跟50cm的位置，避免人工投料和清理劳动强度大的弊端；

（2）拨料挡板下方设有毛刷，自动刮后清扫，避免传统采用木板刮后料清扫不干净，造成浪费等现象；

（3）在料槽支撑架的左右两端分别设有限位器挡柱，限位器挡柱能限制拨料挡板旋转的角度，可以将草料清扫到固定的位置,方便装进料车清走，结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图。

图2为本实用新型摆臂的结构示意图。

图3为本实用新型限位器挡柱的结构示意图。

图4为本实用新型拨料挡板的结构示意图。

图中，10-行进轨道，11-料槽支撑架，12-支撑平台，13-转动轴，14-限位器挡柱，15-限位柱，16-摆臂，17-拨料挡板，18-电瓶，19-驱动电机，20-毛刷。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

实施例：

一种牛场料槽自动推草理槽设备，请参阅附图1-附图4所示，包括设于料槽侧面的行进轨道10，以及嵌于行进轨道10内，并沿着行进轨道10的径向来回移动的料槽支撑架11；料槽支撑架11的前端设有支撑平台12，料槽支撑架12的中央还设有电瓶18和驱动电机19，支撑平台12的中央设有贯穿支撑平台12的转动轴13，驱动电机19的电源端与电瓶18相连，驱动电机19的动能端通过驱动机构与转动轴13相连接；支撑平台12的前端还设有拨料挡板17，拨料挡板17通过摆臂16活动设于转动轴13上，并随着转动轴13的转动而调节拨料挡板17的角度。

在本实用新型中，拨料挡板17的下方还设有毛刷20，该毛刷20能快速清理料槽的草料，避免传统采用木板刮动料槽，造成草料浪费的弊端。

在本实用新型中，支撑平台12的左右两侧还设有限位器挡柱14，限位器挡柱14包括限位筒以及套设于限位筒内的限位柱15，该限位柱15落下时，能限制拨料挡板17的旋转角度过大，挡限位柱15拉起时，拨料挡板17的角度能旋转成九十度，避免出现死角。

在本实用新型中，料槽支撑架11为梯形结构，料槽支撑架11的长底边上设有滑块，料槽支撑架11的短底边与支撑平台12相焊接。

需要说明的是，料槽支撑架11固定在行进轨道10上，前后移动，移动的同时拨料挡板17完成对草料的复位和清理。拨料挡板17运动的同时驱动电机19控制限位柱15来完成对拨料挡板17的角度控制，具体的是，驱动电机19通过驱动机构与限位柱15相连，驱动机构包括拉动链条，能随着拉动链条的旋转带动限位柱15的上下移动，从而使得限位柱15限制拨料挡板17的调节角度。

进一步的，拨料挡板17在移动过程中，毛刷20还能随着拨料挡板17的移动进行不停的转动。具体的是，毛刷20设于毛刷辊上，在使用过程中，毛刷辊能通过驱动电机18的作用进行旋转，从而在使用过程中毛刷不停转动，实现对地面草料的清理。

拨料挡板17安装在摆臂16上，摆臂16安装在料槽支撑架11上，料槽支撑架11上设有转动轴13，摆臂16能通过转动轴13的旋转，从而带动拨料挡板17进行旋转。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

本机由PLC自动控制能实现每天24次推草、3次理槽功能，时间随意设定。当推草机到达牛舍尽头传感器接收到信号后，推草机停止并自动充电，当下一次工作时间达到后PLC发出反向运转信号、推草刮板自动换向、开始反向工作。当推草机遇到障碍超过设定的工作推力时、机器停止、回退并报警，当警报解除后按启动键重新开始工作。