一种自动喂料机的制作方法

本实用新型涉及家禽自动化饲养技术领域，具体涉及一种自动喂料机。

背景技术：
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自动喂料机，是基于现代化饲养工厂中为实现自动化饲养出现的一种自动喂料的设备。料首先被放于储料装置中，再通过送料机构将料送入喂料管道中，喂料管道末端设有出料端口，出料端口一般位于料槽的正上方，料从出料端口送出后，在重力作用下落到料槽中，实现自动喂料的过程。

在现有技术中，自动喂料机完成自动喂料过程需要人员操作自动喂料机的送料机构的启停动作和整个自动喂料机在移动方向上的位移速度。大型饲养工厂中采用龙门架结构，如公开号CN205884325U将储料装置固定安装于龙门架上，送料机构内设于储料装置中，人员通过控制送料机构及龙门架结构的运动，实现自动喂料过程；中小型饲养工厂中采用储料装置与小车结合的结构，送料机构内设于储料装置中，人员通过控制送料机构及小车的运动，实现自动喂料过程。不论是采用龙门架结构的喂料装置，还是采用小车的喂料装置，喂料量完全由操作喂料设备的人员凭自己的直观感觉来确定，喂料量具有不可控性，不利于饲养厂家掌握整个饲养过程，且喂料执行装置的管件的长度、角度及出料端口的角度都不可调节，导致现有自动喂料机的适应性差，无法根据饲养厂家的不同需求进行更改设置，不利于企业的长久稳步的发展。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动喂料机，解决了每次喂料量的不可控性的问题，同时喂料执行装置的管件的长度、角度及出料端口的角度都可调节，增加了自动喂料机的适应性。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动喂料机，包括自动喂料机本体和喂料执行装置，所述喂料执行装置对称分布于自动喂料机本体的两侧，所述喂料执行装置由圆管一、圆管二、圆管三、圆管四组成，所述圆管彼此配合套接在一起，所述圆管外端面均布设有螺纹孔，所述圆管一、圆管二的外端分别与气缸二的缸体和活塞杆进行螺纹连接，所述圆管二、圆管三的外端分别与气缸三的缸体和活塞杆进行螺纹连接，所述圆管三、圆管四的外端分别与气缸四的缸体和活塞杆进行螺纹连接，自动喂料机本体的出料口处设有固定支座，自动喂料机本体与固定支座紧固连接，所述圆管一与固定支座进行铰接，所述自动喂料机本体的出料口与圆管一之间设有波纹管一，所述波纹管一与自动喂料机本体的出料口采用螺纹连接，所述波纹管一与圆管一采用螺纹连接，所述喂料执行装置的末端还设有出料端口，所述出料端口与圆管四进行铰接，所述出料端口与圆管四之间设有波纹管二，所述波纹管二与出料端口采用螺纹连接，所述波纹管二与圆管四采用螺纹连接。

所述自动喂料机本体侧面与圆管一圆周面之间设有气缸一，所述气缸一与自动喂料机本体侧面进行铰接，所述气缸一与圆管一圆周面进行铰接。

所述圆管四的圆周面上设有支撑架，所述支撑架与圆管四紧固连接，所述支撑架和出料端口之间设有气缸五，所述气缸五的缸体与支撑架进行铰接，所述气缸五的活塞杆与出料端口圆周面进行铰接。

所述自动喂料机本体水平安装于一段固定直线行程的轨道上，所述轨道紧固连接在承载平台上。自动喂料机在移动方向上设有光线距离传感器组，所述光线距离传感器组包括信号发射端和信号接收端，所述信号发射端水平安装于自动喂料机本体的侧面上，所述信号接收端水平安装于轨道的两端，所述信号发射端水平正对于信号接收端。

优选的，所述圆管同一端连接的气缸数量为两个，呈180°对称分布，相配合连接的两个所述圆管上的气缸呈90°均匀分布。

优选的，所述气缸一的气缸的缸体紧固连接在自动喂料机本体侧面上，所述气缸的活塞杆紧固连接在喂料执行装置的圆管一圆周面上。

优选的，所述气缸二、气缸三、气缸四的缸体紧固连接在外径较大的圆管上，所述气缸的活塞杆紧固连接在外径较小的圆管上。

优选的，所述气缸缸体的进出气动作通过电磁阀的控制完成，所述的气缸活塞杆的伸缩量通过槽型开关进行实时监测及反馈。

优选的，所述储料装置中设有送料机构，将料送入喂料执行装置的圆管中。

优选的，所述的自动喂料机本体中设有驱动装置，驱动装置可以实现自动喂料机双向移动。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动喂料机，具备以下有益效果：

1、喂料执行装置由若干圆管彼此配合套接在一起，所述圆管外端面均布设有螺纹孔，所述配合的两个圆管外端面分别与气缸的缸体和活塞杆进行螺纹连接，通过气缸的伸缩动作可以实现整个喂料执行装置的长度调节。

2、自动喂料机本体的侧面与圆管一圆周面之间设有气缸一，所述气缸一与自动喂料机本体的侧面进行铰接，所述气缸一与圆管一圆周面进行铰接，通过气缸一的伸缩动作可以实现整个喂料执行装置的角度调节。

3、所述圆管四的圆周面上设有支撑架，所述支撑架与圆管四紧固连接，所述支撑架和出料端口之间设有气缸五，所述气缸五的缸体与支撑架进行铰接，所述气缸五的活塞杆与出料端口圆周面进行铰接，通过气缸五的伸缩动作可以实现出料端口的角度调节。

4、自动喂料机本体的出料口与圆管一之间设有波纹管一，圆管四与出料端口之间设有波纹管二，通过波纹管的使用，在不影响出料效果的情况下，实现了喂料执行机构的角度可调节。

5、所述自动喂料机本体水平安装于一段固定直线行程的轨道上，所述轨道紧固连接在承载平台上，自动喂料机在移动方向上设有光线距离传感器组，所述光线距离传感器组包括信号发射端和信号接收端，所述信号发射端水平安装于自动喂料机本体的侧面上，所述信号接收端水平安装于轨道的两端，所述信号发射端水平正对于信号接收端，通过光线距离传感器的使用，可是实时监测小车的位移速度和位移方向，再配合送料机构的启停，最终达到对喂料量的精准控制。

附图说明

图1和图2为本实用新型整体的结构示意图。

图3为本实用新型的局部示意图。

图4为自动喂料机本体的俯视图的示意图。

图5为图1的A处局部放大图。

图6为图3中B-B处的剖视示意图。

图中：1-自动喂料机本体、2-喂料执行装置、3-储料装置、4-车轮、5-轨道、6-固定支座、7-波纹管一、8-圆管一、9-圆管二、10-圆管三、11-圆管四、 12-支撑架、13-波纹管二、14-出料端口、15-气缸一、16-气缸二、17-气缸三、 18-气缸四、19-气缸五、20-信号发射端、21-信号接收端。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型实施例提供一种自动喂料机，包括自动喂料机本体1和喂料执行装置2，所述喂料执行装置2对称分布于自动喂料机本体1的两侧，所述喂料执行装置2由若干根圆管彼此配合套接在一起，且圆管由圆管一8、圆管二9、圆管三10、圆管四11组成，所述圆管彼此配合套接在一起，所述圆管外端面均布设有螺纹孔，所述圆管一8、圆管二9的外端面分别与气缸二16 的缸体和活塞杆进行螺纹连接，所述圆管二9、圆管三10的外端面分别与气缸三17的缸体和活塞杆进行螺纹连接，所述圆管三10、圆管四11的外端面分别与气缸四18的缸体和活塞杆进行螺纹连接，自动喂料机本体1的出料口处设有固定支座6，自动喂料机本体1与固定支座6紧固连接，所述圆管一8与固定支座6进行铰接，所述自动喂料机本体1的出料口与圆管一8之间设有波纹管一7，所述波纹管一7与自动喂料机本体1的出料口采用螺纹连接，所述波纹管一7 与圆管一8采用螺纹连接，所述喂料执行装置的末端还设有出料端口14，所述出料端口14与圆管四11进行铰接，所述出料端口14与圆管四11之间设有波纹管二13，所述波纹管二13与出料端口14采用螺纹连接，所述波纹管二14与圆管四11采用螺纹连接，所述自动喂料机本体1侧面与圆管一8圆周面之间设有气缸一15，所述气缸一15与自动喂料机本体1侧面进行铰接，所述气缸一15 与圆管一8圆周面进行铰接。所述圆管四11的圆周面上设有支撑架12，所述支撑架12与圆管四11紧固连接，所述支撑架12和出料端口14之间设有气缸五 19，所述气缸五19的缸体与支撑架12进行铰接，所述气缸五19的活塞杆与出料端口14圆周面进行铰接，

所述自动喂料机本体1水平安装于一段固定直线行程的轨道5上，所述轨道 5紧固连接在承载平台上。自动喂料机在移动方向上设有光线距离传感器组，所述光线距离传感器组包括信号发射端20和信号接收端21，所述信号发射端20 水平安装于自动喂料机本体1的侧面上，所述信号接收端21水平安装于轨道5 的两端，所述信号发射端20水平正对于信号接收端21。

该自动喂料机在使用时，自动喂料机以图1所示设定的动作从轨道5的一端以设定的速度移动到另一端，当到达另一端时，停止移动，并自动调节到图2 所示设定的动作，在以设定的速度移动到初始位置，停止移动，并自动调节到图 1所示设定的动作，完成自动喂料的过程。此过程中，光线距离传感器组实时监测并反馈自动喂料机的位置，送料机构的驱动装置与自动喂料机移动的驱动装置启停动作设为一致，即自动喂料机移动的同时，送料机构一直在向喂料执行装置的圆管里送入料。由图1所设定的动作变化成图2所设定的动作过程中的几个气缸动作如下：气缸一15收缩到设定位置，气缸二16状态不变，气缸三17状态不变，气缸四18伸长到设定位置，气缸五19伸长到设定位置；由图2所设定的动作变化成图1所设定的动作过程中的几个气缸动作如下：气缸一15伸长到设定位置，气缸二16状态不变，气缸三17状态不变，气缸四18收缩到设定位置，气缸五19收缩到指定位置。

综上所述，该自动喂料机的喂料执行装置，通过固定支座6、波纹管一7、圆管一8、圆管二9、圆管三10、圆管四11、支撑架12、波纹管二13、出料端口14、气缸一15、气缸二16、气缸三17、气缸四18、气缸五19，使自动喂料机的喂料执行机构的管件的长度、角度及出料端口的角度都可调节，增加了自动喂料机的适应性。

同时，通过光线距离传感器的使用，可是实时监测小车的移动位移速度和移位移方向，再配合送料机构的启停动作，最终达到对喂料量的精准控制。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。