全自动木耳菌棒装袋机的制作方法

本实用新型涉及一种全自动木耳菌棒装袋机，属于食用菌生产技术领域。

背景技术：

随着自动化机械设备技术的不断提高，食用菌自动装袋机研究的方向主要是全自动化食用菌装袋机，以提高菌棒生产效率，保证菌棒装袋质量，减轻工人的劳动强度。因此研究全自动食用菌装袋机是当前急需解决的问题。

技术实现要素：

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种生产效率高、操作便捷的全自动食用菌装袋机。

本实用新型所述的全自动木耳菌棒装袋机，包括送料装置，送料装置下接有制袋装置和转盘式工位装置，转盘式工位装置分为4个工位：装袋工位、窝口工位、插棒工位和菌棒卸载工位，在对应的装袋工位、窝口工位、插棒工位和菌棒卸载工位处，分别设有套袋装袋装置、窝口装置、插棒装置和菌棒卸载装置；所述的送料装置包括料箱，料箱内设有横向输送绞龙，横向输送绞龙一端接有纵向输送绞龙，纵向输送绞龙设在输料管道内，横向输送绞龙和纵向输送绞龙由送料驱动装置驱动；所述的制袋装置包括主动辊、若干导向辊和张紧辊，主动辊由制袋电机驱动，主动辊、导向辊和张紧辊上布有长卷菌袋，长卷菌袋的一端从菌袋滚上拉出，长卷菌袋的另一端被第一吸盘和第二吸盘吸附，第一吸盘和第二吸盘设在输料管道下方，第一吸盘、第二吸盘分别由第一送袋气缸、第二送袋气缸驱动，第一吸盘和第二吸盘通过吸风口与吸风机相连接，制袋装置还设有热封装置和切断装置；所述的转盘式工位装置包括由分割器驱动电机驱动的凸轮分割器，凸轮分割器的输出轴上设有转盘，沿转盘一周设有若干开合抱筒，开合抱筒借助光轴与转盘上下滑动连接，所述开合抱筒由两个半圆筒组成，两个半圆筒一侧转动连接，另一侧通过拨动板合紧到一起；所述的套袋装袋装置包括菌袋撑开手，菌袋撑开手在横推气缸组和升降气缸组的作用下可以撑开并沿着输料管道外壁上下移动，菌袋撑开手设在开合抱筒上方；所述套袋装袋装置还包括升降柱，升降柱顶端设有抱筒托板，抱筒托板设置在开合抱筒底部，升降柱底端设有升降柱底座，升降柱底座固定在链条上，链条由升降电机驱动，开合抱筒在升降电机的驱动下可以沿着输料管道外壁上下移动。

工作时，将菌料加入料箱，在送料驱动装置的驱动下，横向输送绞龙启动，将菌料从料箱送往输料管道。在此过程中，主动辊将长卷菌袋从菌袋滚上抽出，长卷菌袋经过若干导向辊到达热封装置被热封，然后到达第一吸盘和第二吸盘之间，在吸风机产生的负压作用下被第一吸盘和第二吸盘吸附，被切断装置切断，被制成单个菌袋。第一送袋气缸和第二送袋气缸动作，将切断口(即开口，非热封口)吸开，并将制成的单个菌袋送往输料管道正下方，然后升降气缸组动作，控制菌袋撑开手下降，将菌袋撑开手插入到单个菌袋的切断口，横推气缸组动作，控制菌袋撑开手将单个菌袋撑开，然后升降气缸组再次动作，使菌袋撑开手上升，将撑开的单个菌袋套在输料管道外壁上，接着升降电机启动，控制抱筒托板托举开合抱筒上升，使开合抱筒罩住套在输料管道外壁上的单个菌袋。此时，输料管道内的菌料在纵向输送绞龙的作用下被送往单个菌袋，单个菌袋内的菌料达到设定量后 (菌袋形成菌棒)，输料管道停止供料，升降电机再次启动，开合抱筒下降，到达初始位置后，转盘转动，将开合抱筒从此时的装袋工位运送至窝口工位，菌棒进行窝口工序，完成窝口工序后，转盘转动，将开合抱筒运送至插棒工位，菌棒进行插棒工序，完成插棒工序后，转盘转动，将开合抱筒运送至菌棒卸载工位，完工的菌棒从开合抱筒卸载出来。

所述的送料驱动装置包括第一送料电机和第二送料电机，横向输送绞龙由第一送料电机通过带传动驱动，纵向输送绞龙由第二送料电机通过带传动驱动；料箱内还设有搅拌装置，搅拌装置与横向输送绞龙通过链传动连接。

所述的窝口装置包括窝口抓手，窝口抓手中心设有冲杆，窝口抓手和冲杆设置在开合抱筒正上方，窝口抓手由抓手电机驱动转动，窝口抓手由抓手气缸控制升降，冲杆由冲杆气缸控制升降。

所述的插棒装置包括振动锅，振动锅内装有若干插棒，插棒经插棒导轨滑到开合抱筒正上方，插棒由插棒气缸控制下压，插棒气缸将插棒下压入菌棒中。

所述的菌棒卸载装置包括与拨动板配合的拨动板顶杆，拨动板顶杆由卸载气缸控制升降；菌棒卸载装置还包括菌棒顶杆，菌棒顶杆设置在开合抱筒正上方，菌棒顶杆由卸载气缸控制升降。卸载菌棒时，卸载气缸动作，拨动板顶杆下降，将拨动板下压，拨动板上的导槽将开合抱筒打开，开合抱筒内的菌棒落下。

所述的菌棒卸载装置下接有菌棒输送装置。

所述的横向输送绞龙和纵向输送绞龙的数量各为2条，提高送料效率。

所述的送料装置、制袋装置、转盘式工位装置、套袋装袋装置、窝口装置、插棒装置和菌棒卸载装置均与控制中心相联，可以实现各装置的协调灵活配合。

所述的菌棒输送装置与控制中心相联。

本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：

本实用新型所述的全自动木耳菌棒装袋机通过横纵双向输送绞龙给料，给料量可控，保证菌棒的紧密度和一致性。设置了自动化的制袋装置、转盘式工位装置、套袋装袋装置、窝口装置、插棒装置、菌棒卸载装置、菌棒输送装置，实现了木耳菌棒装袋生产的全自动化，可以满足木耳菌棒装袋生产的需求，操作方便快捷。在木耳菌棒生产中，能大大提高生产效率，保证菌棒质量，减少操作工人人数，降低劳动强度，降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图之一；

图2是本实用新型的整体结构示意图之二；

图3是送料装置的结构示意图之一；

图4是送料装置的结构示意图之二；

图5是制袋装置的结构示意图之一；

图6是制袋装置的结构示意图之二；

图7是制袋装置的结构示意图之三；

图8是转盘式工位装置的结构示意图；

图9是开合抱筒的结构示意图；

图10是套袋装袋装置的结构示意图之一；

图11是套袋装袋装置的结构示意图之二；

图12是窝口装置、插棒装置和菌棒卸载装置的结构示意图；

图13是图12中A部位的局部放大图。

图中：1、送料装置；2、制袋装置；3、转盘式工位装置；4、套袋装袋装置；5、窝口装置；6、插棒装置；7、菌棒卸载装置；8、菌棒输送装置；

1.1、料箱；1.2、第一送料电机；1.3、输料管道；1.4、第二送料电机；1.5、搅拌装置； 1.6、横向输送绞龙；

2.1、主动辊；2.2、热封装置；2.3、导向辊；2.4、长卷菌袋；2.5、张紧辊；2.6、菌袋滚；2.7、切断装置；2.8、第一吸盘；2.9、第二吸盘；2.10、吸风口；2.11、制袋电机；2.12、第一送袋气缸；2.13、第二送袋气缸；

3.1、开合抱筒；3.2、拨动板；3.3、光轴；3.4、凸轮分割器；3.5、分割器驱动电机； 3.6、转盘；

4.1、菌袋撑开手；4.2、升降气缸组；4.3、横推气缸组；4.4、抱筒托板；4.5、链条； 4.6、升降柱；4.7、升降柱底座；4.8、升降电机；

5.1、冲杆气缸；5.2、抓手气缸；5.3、抓手电机；5.4、窝口抓手；5.5、冲杆；

6.1、插棒气缸；6.2、插棒导轨；6.3、振动锅；6.4、插棒；

7.1卸载气缸；7.2拨动板顶杆；7.3菌棒顶杆。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步描述：

如图1～13所示，本实用新型所述的全自动木耳菌棒装袋机，包括送料装置1，送料装置1下接有制袋装置2和转盘式工位装置3，转盘式工位装置3分为4个工位：装袋工位、窝口工位、插棒工位和菌棒卸载工位，在对应的装袋工位、窝口工位、插棒工位和菌棒卸载工位处，分别设有套袋装袋装置4、窝口装置5、插棒装置6和菌棒卸载装置7；所述的送料装置1包括料箱1.1，料箱1.1内设有横向输送绞龙1.6，横向输送绞龙1.6一端接有纵向输送绞龙，纵向输送绞龙设在输料管道1.3内，横向输送绞龙1.6和纵向输送绞龙由送料驱动装置驱动；所述的制袋装置2包括主动辊2.1、若干导向辊2.3和张紧辊2.5，主动辊 2.1由制袋电机2.11驱动，主动辊2.1、导向辊2.3和张紧辊2.5上布有长卷菌袋2.4，长卷菌袋2.4的一端从菌袋滚2.6上拉出，长卷菌袋2.4的另一端被第一吸盘2.8和第二吸盘2.9 吸附，第一吸盘2.8和第二吸盘2.9设在输料管道1.3下方，第一吸盘2.8、第二吸盘2.9 分别由第一送袋气缸2.12、第二送袋气缸2.13驱动，第一吸盘2.8和第二吸盘2.9通过吸风口2.10与吸风机相连接，制袋装置2还设有热封装置2.2和切断装置2.7；所述的转盘式工位装置3包括由分割器驱动电机3.5驱动的凸轮分割器3.4，凸轮分割器3.4的输出轴上设有转盘3.6，沿转盘3.6一周设有若干开合抱筒3.1，开合抱筒3.1借助光轴3.3与转盘3.6 上下滑动连接，所述开合抱筒3.1由两个半圆筒组成，两个半圆筒一侧转动连接，另一侧通过拨动板3.2合紧到一起；所述的套袋装袋装置4包括菌袋撑开手4.1，菌袋撑开手4.1 在横推气缸组4.3和升降气缸组4.2的作用下可以撑开并沿着输料管道1.3外壁上下移动，菌袋撑开手4.1设在开合抱筒3.1上方；所述套袋装袋装置4还包括升降柱4.6，升降柱4.6 顶端设有抱筒托板4.4，抱筒托板4.4设置在开合抱筒3.1底部，升降柱4.6底端设有升降柱底座4.7，升降柱底座4.7固定在链条4.5上，链条4.5由升降电机4.8驱动。

送料驱动装置包括第一送料电机1.2和第二送料电机1.4，横向输送绞龙1.6由第一送料电机1.2通过带传动驱动，纵向输送绞龙由第二送料电机1.4通过带传动驱动；料箱1.1 内还设有搅拌装置1.5，搅拌装置1.5与横向输送绞龙1.6通过链传动连接。

窝口装置5包括窝口抓手5.4，窝口抓手5.4中心设有冲杆5.5，窝口抓手5.4和冲杆 5.5设置在开合抱筒3.1正上方，窝口抓手5.4由抓手电机5.3驱动转动，窝口抓手5.4由抓手气缸5.2控制升降，冲杆5.5由冲杆气缸5.1控制升降。

插棒装置6包括振动锅6.3，振动锅6.3内装有插棒6.4，插棒6.4经插棒导轨6.2滑到开合抱筒3.1正上方，插棒6.4由插棒气缸6.1控制下压。

菌棒卸载装置7包括与拨动板3.2配合的拨动板顶杆7.2，拨动板顶杆7.2由卸载气缸 7.1控制升降；菌棒卸载装置7还包括菌棒顶杆7.3，菌棒顶杆7.3设置在开合抱筒3.1正上方，菌棒顶杆7.3由卸载气缸7.1控制升降。

菌棒卸载装置7下接有菌棒输送装置8。

横向输送绞龙1.6和纵向输送绞龙的数量各为2条。

送料装置1、制袋装置2、转盘式工位装置3、套袋装袋装置4、窝口装置5、插棒装置6和菌棒卸载装置7均与控制中心相联。

菌棒输送装置8与控制中心相联。

本实用新型的工作过程：

工作时，将菌料加入料箱1.1，在第一送料电机1.2的驱动下，横向输送绞龙1.6启动，将菌料从料箱1.1送往输料管道1.3。在此过程中，主动辊2.1将长卷菌袋2.4从菌袋滚2.6 上抽出，长卷菌袋2.4经过若干导向辊2.3到达热封装置2.2被热封，然后到达第一吸盘2.8 和第二吸盘2.9之间，在吸风机产生的负压作用下被第一吸盘2.8和第二吸盘2.9吸附，被切断装置2.7切断，被制成单个菌袋。第一送袋气缸2.12和第二送袋气缸2.13动作，将切断口(即开口，非热封口)吸开，并将制成的单个菌袋送往输料管道1.3正下方，然后升降气缸组4.2动作，控制菌袋撑开手4.1下降，将菌袋撑开手4.1插入到单个菌袋的切断口，横推气缸组4.3动作，控制菌袋撑开手4.1将单个菌袋撑开，然后升降气缸组4.2再次动作，使菌袋撑开手4.1上升，将撑开的单个菌袋套在输料管道1.3外壁上，接着升降电机4.8启动，控制抱筒托板4.4托举开合抱筒3.1上升，使开合抱筒3.1罩住套在输料管道1.3外壁上的单个菌袋。此时，输料管道1.3内的菌料在纵向输送绞龙的作用下被送往单个菌袋，单个菌袋内的菌料达到设定量后(菌袋形成菌棒)，输料管道1.3停止供料，升降电机4.8 再次启动，开合抱筒3.1下降，到达初始位置后，转盘3.6转动，将开合抱筒3.1从此时的装袋工位运送至窝口工位，抓手电机5.3启动，带动窝口抓手5.4转动，冲杆5.5下降，菌棒进行窝口工序，完成窝口工序后，转盘3.6转动，将开合抱筒3.1运送至插棒工位，插棒气缸6.1动作，将插棒6.4插入到菌棒中，完成插棒工序后，转盘3.6转动，将开合抱筒3.1 运送至菌棒卸载工位，卸载菌棒时，卸载气缸7.1动作，拨动板顶杆7.2下降，将拨动板 3.2下压，拨动板3.2上的导槽将开合抱筒3.1打开，开合抱筒3.1内的菌棒落下，完工的菌棒从开合抱筒3.1卸载出来，被菌棒输送装置8送出。