一种树木修剪装置的制作方法

文档序号:16545935发布日期:2019-01-08 20:51阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种树木修剪装置,包括无人机(1)以及无人机(1)的地面控制装置(2),其特征在于:所述无人机(1)的下端部设置有一横向放置的横向电动滑台(3),而该横向电动滑台(3)的两侧还分别安装有一横向电动滑块(4);而这两个横向电动滑块(4)的一侧下端部分别还安装有弧形支架(5);而所述的弧形支架(5)的内侧还分别设置有弧形电动滑台(6),而两侧的弧形电动滑台(6)内还安装有弧形电动滑块(7),且所述的弧形电动滑块(7)的内侧还设置有安装架(8);而所述的安装架(8)内还安装有伺服电机(9),且该伺服电机(9)的设置方向设置为始终指向弧形电动滑台(6)的圆心方向,并且所述的伺服电机(9)的电机杆上还安装有修剪锯片(10),且该修剪锯片(10)的整体锯片结构设置为弧形结构,并且该修剪锯片(10)的弧度与弧形电动滑台(6)的弧度相同。

2.根据权利要求1所述的一种树木修剪装置,其特征在于:所述的弧形支架(5)的上端还安装有轴承座(11),所述的弧形支架(5)通过轴承座(11)安装在横向电动滑块(4)的下端,使得弧形支架(5)可围绕轴承座(11)旋转。

3.根据权利要求2所述的一种树木修剪装置,其特征在于:所述的轴承座(11)的外表面还安装有从动齿轮(12),而所述的横向电动滑块(4)上还安装有旋转电机(13),所述的旋转电机(13)的电机杆从横向电动滑块(4)上穿过延伸到下方与从动齿轮(12)相应对应的位置,并且该电机杆的端部安装有与从动齿轮(12)相啮合的主动齿轮(14)。

4.根据权利要求1所述的一种树木修剪装置,其特征在于:所述的横向电动滑台(3)上还安装有限位块(15),该限位块(15)设置在横向电动滑台(3)的中间位置处。

5.根据权利要求1所述的一种树木修剪装置,其特征在于:所述的弧形支架(5)设置为四分之一的圆结构的弧形的支架,而弧形支架(5)内部安装的弧形电动滑台(6)则设置为小于四分之一的圆结构。

6.根据权利要求1所述的一种树木修剪装置,其特征在于:所述的安装架(8)与伺服电机(9)设置为卡块和卡槽连接的可拆卸安装结构。

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