一种果园用智能采摘装置的制作方法

文档序号:16416468发布日期:2018-12-28 18:46阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种果园用智能采摘装置,包括电动滑台(1)、液压升降台(4)、采摘篮(11)和机械手(12),其特征在于:所述液压升降台(4)顶部通过高强螺钉安装承载横梁(3),且承载横梁(3)顶部通过连接座安装电动旋转台(2),所述电动旋转台(2)顶部通过固定螺杆安装电动滑台(1),且电动滑台(1)一侧的滑行端上通过固定螺栓安装横向电动伸缩杆(16),所述横向电动伸缩杆(16)一端通过固定座安装纵向电动伸缩杆(15),且纵向电动伸缩杆(15)一侧通过连接杆安装机械手(12),所述机械手(12)之间通过固定杆安装水果成熟度检测仪(13),所述电动旋转台(2)一侧通过安装架安装采摘篮(11),且采摘篮(11)位于横向电动伸缩杆(16)底部,所述采摘篮(11)一端通过安置架安装温感控制器(19),所述温感控制器(19)的感应端位于采摘篮(11)内,且所述采摘篮(11)内两侧通过连接杆安装半导体制冷片(20),且半导体制冷片(20)与温感控制器(19)电性相连。

2.根据权利要求1所述的一种果园用智能采摘装置,其特征在于:所述电动滑台(1)另一侧通过安装座安装太阳能直流小系统(18),且太阳能直流小系统(18)与显示屏(9)和机械手(12)电性相连。

3.根据权利要求1所述的一种果园用智能采摘装置,其特征在于:所述电动滑台(1)顶部通过安装杆安装高清摄像头(17),所述液压升降台(4)一侧通过固定杆安装控制面板(8),且控制面板(8)顶部通过安装架安装显示屏(9),所述显示屏(9)与高清摄像头(17)电性相连。

4.根据权利要求1所述的一种果园用智能采摘装置,其特征在于:所述纵向电动伸缩杆(15)顶部通过高强螺杆安装照明灯(14)。

5.根据权利要求1所述的一种果园用智能采摘装置,其特征在于:所述液压升降台(4)和控制面板(8)底部通过固定连接螺钉安装装置底座(7),且装置底座(7)内通过安装螺栓安装阻尼减震器(6),所述装置底座(7)底部通过高强连接螺杆安装可制动万向轮(5)。

6.根据权利要求1所述的一种果园用智能采摘装置,其特征在于:所述温感控制器(19)一侧通过螺栓安装驱虫器(10)。

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