一种果园用智能采摘装置的制作方法

本实用新型涉及一种采摘装置，特别涉及一种果园用智能采摘装置。

背景技术：

目前，现有的采摘装置结构简单，功能性不足，对水果的成熟度没有很好的检测，很多没有成熟的水果也被采摘下来，损失很大，没有很好的防虫、存储效果，高空采摘时工作人员的视野不是很好，移动和运输都不是很方便。为此，我们提出一种果园用智能采摘装置。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种果园用智能采摘装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种果园用智能采摘装置，包括电动滑台、液压升降台、采摘篮和机械手，所述液压升降台顶部通过高强螺钉安装承载横梁，且承载横梁顶部通过连接座安装电动旋转台，所述电动旋转台顶部通过固定螺杆安装电动滑台，且电动滑台一侧的滑行端上通过固定螺栓安装横向电动伸缩杆，所述横向电动伸缩杆一端通过固定座安装纵向电动伸缩杆，且纵向电动伸缩杆一侧通过连接杆安装机械手，所述机械手之间通过固定杆安装水果成熟度检测仪，所述电动旋转台一侧通过安装架安装采摘篮，且采摘篮位于横向电动伸缩杆底部，所述采摘篮一端通过安置架安装温感控制器，所述温感控制器的感应端位于采摘篮内，且所述采摘篮内两侧通过连接杆安装半导体制冷片，且半导体制冷片与温感控制器电性相连。

进一步地，所述电动滑台另一侧通过安装座安装太阳能直流小系统，且太阳能直流小系统与显示屏和机械手电性相连。

进一步地，所述电动滑台顶部通过安装杆安装高清摄像头，所述液压升降台一侧通过固定杆安装控制面板，且控制面板顶部通过安装架安装显示屏，所述显示屏与高清摄像头电性相连。

进一步地，所述纵向电动伸缩杆顶部通过高强螺杆安装照明灯。

进一步地，所述液压升降台和控制面板底部通过固定连接螺钉安装装置底座，且装置底座内通过安装螺栓安装阻尼减震器，所述装置底座底部通过高强连接螺杆安装可制动万向轮。

进一步地，所述温感控制器一侧通过螺栓安装驱虫器。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

一种果园用智能采摘装置，通过电动滑台、电动旋转台、液压升降台、纵向电动伸缩杆和横向电动伸缩杆的设置，可以对机械手的高度、方向做出改变，达到结构多样化便于采摘的效果，通过显示屏和高清摄像头的设置，可以将高处采摘的画面通过显示屏呈现给工作人员，便于工作人员拓宽视野，及时调整作业，通过采摘篮的设置，便于将采摘后的水果放置在采摘篮中，通过机械手的设置，可以起到很好的采摘作用，通过水果成熟度检测仪的设置，可以检测水果是否成熟，来决定是否采摘，通过温感控制器和半导体制冷片的设置，当采摘篮中温度不利于水果存储时，温感控制器会控制半导体制冷片启动降温，体现出很好的智能化效果。

附图说明

图1为本实用新型用于果园用智能采摘装置整体结构示意图。

图2为本实用新型用于果园用智能采摘装置采摘篮内部结构示意图。

图中：1、电动滑台；2、电动旋转台；3、承载横梁；4、液压升降台；5、可制动万向轮；6、阻尼减震器；7、装置底座；8、控制面板；9、显示屏；10、驱虫器；11、采摘篮；12、机械手；13、水果成熟度检测仪；14、照明灯；15、纵向电动伸缩杆；16、横向电动伸缩杆；17、高清摄像头；18、太阳能直流小系统；19、温感控制器；20、半导体制冷片。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-2所示，一种果园用智能采摘装置，包括电动滑台1、液压升降台4、采摘篮11和机械手12，所述液压升降台4顶部通过高强螺钉安装承载横梁3，且承载横梁3顶部通过连接座安装电动旋转台2，所述电动旋转台2顶部通过固定螺杆安装电动滑台1，且电动滑台1一侧的滑行端上通过固定螺栓安装横向电动伸缩杆16，所述横向电动伸缩杆16一端通过固定座安装纵向电动伸缩杆15，且纵向电动伸缩杆15一侧通过连接杆安装机械手12，所述机械手12之间通过固定杆安装水果成熟度检测仪13，所述电动旋转台2一侧通过安装架安装采摘篮11，且采摘篮11位于横向电动伸缩杆16底部，所述采摘篮11一端通过安置架安装温感控制器19，所述温感控制器19的感应端位于采摘篮11内，且所述采摘篮11内两侧通过连接杆安装半导体制冷片20，且半导体制冷片20与温感控制器19电性相连。

其中，所述电动滑台1另一侧通过安装座安装太阳能直流小系统18，且太阳能直流小系统18与显示屏9和机械手12电性相连，在户外采摘时，太阳能直流小系统18收到充足光照，从而太阳能直流小系统18有效将光能转化为电能，为显示屏9和机械手12供电。

其中，所述电动滑台1顶部通过安装杆安装高清摄像头17，所述液压升降台4一侧通过固定杆安装控制面板8，且控制面板8顶部通过安装架安装显示屏9，所述显示屏9与高清摄像头17电性相连，高空作业时，高清摄像头17所拍摄的画面可以呈现在显示屏9中，以便于工作人员更好的察看采摘情况。

其中，所述纵向电动伸缩杆15顶部通过高强螺杆安装照明灯14，当光线不足时，可以提供有效的照明。

其中，所述液压升降台4和控制面板8底部通过固定连接螺钉安装装置底座7，且装置底座7内通过安装螺栓安装阻尼减震器6，所述装置底座7底部通过高强连接螺杆安装可制动万向轮5，阻尼减震器6可以起到较好的减震作用，使得设备在运行时可以更加的稳定，可制动万向轮5便于设备的移动和运输。

其中，所述温感控制器19一侧通过螺栓安装驱虫器10，可以起到较好的驱虫的效果，利于水果的保存。

需要说明的是，本实用新型为一种果园用智能采摘装置，工作前，使用者将电动滑台1、电动旋转台2、机械手12、纵向电动伸缩杆15和横向电动伸缩杆16与控制面板8电性连接，从而可以控制电动滑台1、电动旋转台2、机械手12、纵向电动伸缩杆15和横向电动伸缩杆16工作，待太阳能直流小系统18蓄满电后，开始作业，作业时工作人员通过可制动万向轮5将装置移动至合适位置，通过控制面板8调节电动滑台1、电动旋转台2、纵向电动伸缩杆15和横向电动伸缩杆16，将机械手12和水果成熟度检测仪13移动至合适位置，水果成熟度检测仪13检测水果成熟后，再使用机械手12进行采摘，采摘后的水果放置在采摘篮11中，需要高空作业时，打开高清摄像头17并且调节液压升降台4，打开显示屏9，将高空作业画面显示在显示屏9上。

电动滑台1为埃亩玑自动化科技（上海）有限公司产品，电动旋转台2为北京恒远众联仪器有限公司产品，液压升降台4为苏州驰昇升降机械有限公司产品，机械手12为上海仁胜电子设备有限公司产品，水果成熟度检测仪13为东莞众速仪器设备有限公司产品，纵向电动伸缩杆15和横向电动伸缩杆16为苏州绿之彩遮阳雨篷有限公司产品，太阳能直流小系统18为广州森阳太阳能科技有限公司产品，半导体制冷片20为天津市中科电子致冷有限公司产品。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。