一种槟榔采摘机的制作方法

本实用新型属于植物采摘、剪枝装置，具体涉及一种槟榔采摘机。

背景技术：

一些果树树高十多米，传统的果树剪枝，是通过人工攀爬到树枝一定的高度对影响树枝生长的枝桠进行修剪，在果实收获时，也需要人工背负采摘设备到果实结果高度进行采摘，攀爬树木对人身体素质要求较高，四肢灵活且有力能够爬到树顶端并顺利滑下，对于摘果人体力消耗较大，长时间作业容易出现高空坠落的危险。

与传统人工剪枝和采摘果实相比，本实用新型提出一种能够在果树上自由上下，能够对主杆外的枝桠进行修剪和果实采摘的采摘机。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是防止人工攀爬树木进行剪枝、采摘造成意外坠落的风险，通过剪枝设备自由上下快速完成剪枝、采摘作业。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种槟榔采摘机，其特征在于：包括机架A(1)、机架B(2)、驱动机构(7)和剪枝装置(10)，所述机架B(2) 铰接于机架A(1)上，所述机架A(1)与机架B(2)之间设有伸缩机构(6)，所述机架A(1)、机架B(2)和伸缩机构(6)之间构成三角形架体，所述机架A(1)上设有滚轮A(3)和滚轮B(4)，所述机架B(2)上设有滚轮C(5)，所述驱动机构(7) 与滚轮A(3)之间设有传动轴A(8)，所述滚轮A(3)与滚轮B(4)之间设有传动轴B(9)，所述驱动机构(7)与滚轮A(3)之间设有传动轴A(8)，所述滚轮A(3) 与滚轮B(4)之间设有传动轴B(9)，所述驱动机构(7)能够通过传动轴A(8)和传动轴B(9)驱动滚轮A(3)和滚轮B(4)转动，所述剪枝装置(10)设于三角形架体上，所述驱动机构(7)驱动滚轮A(3)和滚轮B(4)带动三角形架沿树干(12) 上下活动，剪枝装置(10)随三角形架体在树干(12)上运动，对枝杈进行剪切。

进一步的，所述传动轴A(8)与滚轮A(3)之间通过锥形齿轮啮合，所述驱动机构(7)能够驱动传动轴A(8)带动滚轮A(3)转动。

再进一步的，所述传动轴B(9)一端与滚轮A(3)之间通过锥形齿轮啮合，另一端与滚轮B(4)之间通过锥形齿轮啮合，滚轮A(3)能够驱动传动轴B(9)带动滚轮B(4)转动。

再进一步的，所述剪枝装置(10)至少包含支撑杆(101)和剪枝端头(102)，所述支撑杆(101)一端与三角形活动架铰接，另一端与剪枝端头(102)连接，所述剪枝端头(102)为设有刃口的“V”形端或弧形头。

再进一步的，所述伸缩机构(6)为伸缩杆或仿形弹簧。

实际使用时，所述滚轮A(3)、滚轮B(4)和滚轮C(5)在三角形架体上组成三角形结构，且滚轮B(4)位于滚轮A(3)上方，滚轮C(5)位于滚轮A(3)下方，滚轮A(3)与树干的一面贴合，滚轮B(4)与树干(12)的另一面贴合，滚轮C(5) 在滚轮B(4)下方与树干贴合，驱动机构(7)为滚轮A(3)和滚轮B(4)提供动力，滚轮A(3)和滚轮B(4)带动滚轮C(5)向树干上方爬动，所述剪枝装置(10) 在滚轮A(3)向上爬动过程中，剪枝装置(10)对多余的枝杈进行修剪，驱动机构 (7)还能带动滚轮A(3)和滚轮B(4)向下滚动，带动剪枝装置(10)从树干顶部到树干底部，在向下爬动过程中，滚轮B(4)与滚轮C(5)之间的伸缩机构(6)能够使滚轮C(5)与树干压紧，稳固三角形架体，使其在树干(12)上平稳的向下运动。

所述驱动机构(7)与滚轮A(3)之间设有变速箱(11)，所述驱动机构(7)为电机。

与现有技术相比，本实用新型避免了人工操作、费时费力的问题，本实用新型剪枝、采摘速度快，工作效率高。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图。

图2是图1A-A方向的结构示意图。

附图标记

1是机架A，2是机架B，3是滚轮A，4是滚轮B，5是滚轮C，6是伸缩机构， 7是驱动机构，8是传动轴A，9是传动轴B，10是剪枝装置，101是支撑杆，102 是剪枝端头，11是变速箱，12是树干。

具体实施方式

下面详细说明本实用新型的优选实施方式。

实施例1：参照图1-2，为本实用新型实施例1的结构示意图，一种槟榔采摘机，其特征在于：包括机架A1、机架B2、驱动机构7和剪枝装置10，所述机架B2铰接于机架A1上，所述机架A1与机架B2之间设有伸缩机构6，所述机架A1、机架B2 和伸缩机构6之间构成三角形架体，所述机架A1上设有滚轮A3和滚轮B4，所述机架B2上设有滚轮C5，所述驱动机构7与滚轮A3之间设有传动轴A8，所述滚轮A3 与滚轮B4之间设有传动轴B9，所述驱动机构7与滚轮A3之间设有传动轴A8，所述滚轮A3与滚轮B4之间设有传动轴B9，所述驱动机构7能够通过传动轴A8和传动轴 B9驱动滚轮A3和滚轮B4转动，所述剪枝装置10设于三角形架体上，所述驱动机构 7驱动滚轮A3和滚轮B4带动三角形架沿树干上下活动，剪枝装置10随三角形架体在树干上上下运动，对枝杈进行剪切。

滚轮A3、滚轮B4和滚轮C5在三角形架体上组成三角形结构，且滚轮B4位于滚轮A3上方，滚轮C5位于滚轮A3下方，滚轮A3与树干的一面贴合，滚轮B4与树干 12的另一面贴合，滚轮C5在滚轮B4下方与树干贴合，驱动机构7为滚轮A3和滚轮 B4提供动力，滚轮A3和滚轮B4带动滚轮C5向树干上方爬动，所述剪枝装置10在滚轮A3向上爬动过程中，剪枝装置10对多余的枝杈进行修剪，驱动机构7还能带动滚轮A3和滚轮B4向下滚动，带动剪枝装置10从树干顶部到树干底部，在向下爬动过程中，滚轮B4与滚轮C5之间的伸缩机构6能够使滚轮C5与树干压紧，稳固三角形架体，使其在树干12上平稳的向下运动。

实施例2：与实施例1相比，本实施例的区别在于：所述传动轴A8与滚轮A3之间通过锥形齿轮啮合传动，所述驱动机构7能够驱动传动轴A8带动滚轮A3转动。

实施例3：与实施例1相比，本实施例的区别在于：所述传动轴B9一端与滚轮 A3之间通过锥形齿轮啮合，另一端与滚轮B9之间通过锥形齿轮啮合，滚轮A3能够驱动传动轴B9带动滚轮B4转动。

实施例4：与实施例1相比，本实施例的区别在于：所述剪枝装置10至少包含支撑杆101和剪枝端头102，所述支撑杆101一端与三角形活动架铰接，另一端与剪枝端头102连接，所述剪枝端头102为设有刃口的“V”形端头。

实施例5：与实施例1相比，本实施例的区别在于：所述剪枝端头102为设有刃口的弧形端头。

实施例6：与实施例1相比，本实施例的区别在于：所述伸缩机构6为伸缩杆。所述滚轮C5在三角形架体上下活动时起到支撑作用，调节杆连接机架A1和机架B2，调节机架A1与机架B2之间的作用力。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变化和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。