一种便携式撒肥机的制作方法

本发明创造涉及农业机械化技术领域，尤其涉及一种便携式撒肥机。

背景技术：

农业机械化关系到农民操作的便捷性和效益性，在田间地头施肥是一件繁重的工作，如果能够实现机械施肥，并且能够适应不同的田间堤坝的复杂环境，将会给农民朋友带来很大的帮助。

发明创造内容

本发明创造内容的目的是提供一种便携式撒肥机，实现机械化操作，从而减轻农民的负担。

为了实现上述目的，本发明创造采取的技术手段是：一种便携式撒肥机，包括箱体、轮子、第一电机、第一电缸、叶片、第二电机、蓄电池、PLC和继电器，所述箱体的底面上前后各安装一对第一电缸，所述第一电缸垂直于箱体的底面且第一电缸的运动轴可上下运动，所述第一电缸的运动轴的自由端焊接有轴，每对第一电缸上的轴承内设有轮轴，所述轮轴的两端安装轮子，与后面的第一电缸相连的轮轴上设有第一齿轮，所述箱体的底面上设有电机固定箱且电机固定箱位于后面的第一电缸的旁边， 所述第一电机固定在电机固定箱内，且第一齿轮位于电机固定箱内，与第一齿轮相接的轮轴贯穿电机固定箱，所述第一电机的输出轴安装有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合以使得第一电机旋转时驱动与后面第一电缸相连的轮轴旋转，轮轴带动轮子旋转，箱体内设有隔板，隔板将箱体前后分为控制室和料室，所述料室的顶面开有入料口，所述料室的后侧面的下方开有出料口，所述叶片由转轴和矩形的翻板组成，所述翻板与转轴连接，所述叶片通过转轴转动地设置在料室的左右侧面上，转轴平行于料室的底面，翻板的宽度略小于转轴到料室底面的最小距离，翻板的长度略小于料室的左右侧面之间的宽度，所述第二电机通过紧固螺栓固定在箱体外表面且其输出轴通过联轴器与叶片的转轴连接，当第二电机通电后，带动叶片旋转，叶片的翻边将料从料室的出料口翻出来， 所述蓄电池、PLC和继电器均安装控制室，所述蓄电池与PLC的电源端连接以给PLC供电，PLC的不同的输出端通过导线与继电器的控制端连接，所蓄电池通过继电器的开关触点与第一电机、第一电缸和第二电机的电源线连接，所述蓄电池给第一电机、第一电缸和第二电机供电。

进一步地，所述叶片的翻板具有四块，四块翻板焊接在转轴上且沿着转轴的圆周方向均匀分布。

进一步地，所述蓄电池是24VDC电源， PLC由24VDC电源供电。

进一步地，包括设置在箱体上的第一开关，所述第一开关连接在蓄电池和PLC之间。

进一步地，包括设置在箱体上的充电接口，所述充电接口与蓄电池的正负极连接。

进一步地，包括设置在箱体上的第二开关、第三开关和第四开关，所述第二开关、第三开关和第四开关三者的一端连接在蓄电池上，第二开关、第三开关和第四开关三者的另一端分别与PLC的三个输入端连接。

与现有技术相比，本发明创造的有益效果是：根据植物的高度调节箱体的高度，适应性强，自动施肥，减轻农民负担。

附图说明

图1所示为本发明创造的一个三维视角图。

图2所示为本发明创造的另一个三维视角图。

图3所示为本发明创造的原理示意图。

图1和图2中均省略了一个箱体的侧面，以方便看清楚里面的结构。

具体实施方式

为使本实用新型的内容更加清楚，下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本实用新型无关的、本领域普通技术人员已知的部件的表示和描述。

如图1、图2和图3，一种便携式撒肥机，包括箱体1、轮子2、第一电机、第一电缸4、叶片5、第二电机6、蓄电池、PLC和继电器，所述箱体1的底面上前后各安装一对第一电缸4，所述第一电缸4垂直于箱体1的底面且第一电缸4的运动轴可上下运动，所述第一电缸4的运动轴的自由端焊接有轴4-1，每对第一电缸4上的轴承4-1内设有轮轴4-2，所述轮轴4-2的两端安装轮子2，与后面的第一电缸4相连的轮轴4-2上设有第一齿轮，所述箱体1的底面上设有电机固定箱1-1且电机固定箱1-1位于后面的第一电缸4的旁边， 所述第一电机固定在电机固定箱1-1内，且第一齿轮位于电机固定箱1-1内，与第一齿轮相接的轮轴4-2贯穿电机固定箱1-1，所述第一电机的输出轴安装有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合以使得第一电机旋转时驱动与后面第一电缸4相连的轮轴4-2旋转，轮轴4-2带动轮子2旋转，箱体1内设有隔板1-2，隔板1-2将箱体1前后分为控制室1-3和料室1-4，所述料室1-4的顶面开有入料口1-5，所述料室1-4的后侧面的下方开有出料口1-6，所述叶片5由转轴和矩形的翻板组成，所述翻板与转轴连接，所述叶片5通过转轴转动地设置在料室1-4的左右侧面上，转轴平行于料室1-4的底面，翻板的宽度略小于转轴到料室底面的最小距离，翻板的长度略小于料室1-4的左右侧面之间的宽度，所述第二电机6通过紧固螺栓固定在箱体1外表面且其输出轴通过联轴器与叶片5的转轴连接，当第二电机通电后，带动叶片5旋转，叶片5的翻边将料从料室的出料口1-6翻出来， 所述蓄电池7、PLC8和继电器9均安装控制室1-3，所述蓄电池7与PLC8的电源端连接以给PLC8供电，PLC8的不同的输出端通过导线与继电器9的控制端连接，所蓄电池7通过继电器9的开关触点与第一电机、第一电缸4和第二电机6的电源线连接，所述蓄电池7给第一电机、第一电缸4和第二电机6供电，PLC8输出控制信号控制继电器9通断，从而控制第一电机、第一电缸4和第二电机6的通断电，四个第一电缸4在通电的情况下会上升或者下降，从而调整箱体1的高度，第一电机驱动第二齿轮旋转，第二齿轮与第一齿轮啮合，第一齿轮可正反旋转，带动轮轴旋转，从而轮子旋转，施肥机前进或者后退。第二电机6通电只能一个方向旋转，驱动叶片5将将料从料室的出料口1-6翻出来。

所述叶片5的翻板具有四块，四块翻板焊接在转轴上且沿着转轴的圆周方向均匀分布。此结构适合安装在箱体内。

优选的，所述蓄电池7是24V电源， PLC8由24VDC供电。进一步地，为了控制蓄电池给PLC供电，包括设置在箱体1上的第一开关S1，所述第一开关S1连接在蓄电池7和PLC8之间，按下第一开关S1，即PLC运行。

优选的，包括设置在箱体1上的充电接口，所述充电接口与蓄电池7的正负极连接，充电接口用来插充电器给蓄电池7充电。

优选的，包括设置在箱体1上的第二开关S2、第三开关S3和第四开关S4，所述第二开关、第三开关和第四开关三者的一端连接在蓄电池7上，第二开关、第三开关和第四开关三者的另一端分别与PLC8的三个输入端连接。按下第二开关，PLC控制第一电缸4通电，第一电缸4实现上升或者下降，当然了，实现上升和下降，是由两个第二开关分别完成的，第一电缸4的电源正负输入由两个继电器实现的的，一个第二开关负责控制一个继电器的导通。同理，第三开关也有两个，按照第三开关，PLC控制两个继电器，实现对第一电机的正反转控制，从而实现小车的前进与后退；第四开关一个，只要按下第四开关，PLC控制第二电机旋转即可，需要说明的是，PLC通过继电器来实现控制电机正反转是现有技术，线路的接法很常规，再此没有具体介绍如何连接。第一电机和第二电机采用直流电机，由24VDC电源供电，第一电缸由24VDC电源供电。

优选的，在入料口1-5处设有盖子1-6，盖子1-6可以旋转，盖子1-6防止料撒出来。

在箱体的侧面还设有把手1--7，把手1-7在用于移动撒肥机。

工作原理：首先按下第一开关，PLC通电，初始化，按下第二开关，PLC控制第一电缸4通电，第一电缸4实现上升或者下降，根据植物的高度调节箱体的高度，按下第三开关，PLC控制第一电机通电，控制撒肥机的运动方向，按下第四开关，第二电机带动叶片旋转，将驱动叶片5将将料从料室的出料口1-6翻出来。

最后应说明的是：上述具体实施方式用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，对于本技术领域的普通技术人员依然可以对实施例所阐述的技术方案进行修改，而对本实用新型做出的任何修改和改变也应视为本实用新型的保护范围。