一种球茎类作物收获机的制作方法

本实用新型涉及地下球茎类作物收获技术领域，尤其涉及一种球茎类作物收获机。

背景技术：

南星、半夏等植物均是以地下球茎作物药材实现药用价值的，其采摘时需要从土壤中进行挖掘，考虑到人工挖掘南星和半夏等地下球茎效率低、速度慢，现有技术中，采用拖拉机牵引式的地下球茎收获机也逐渐出现，然后现有技术中的地下球茎收获机仍然有很多缺点，筛分效果差，结构不稳定，收获过程容易出现故障，而且收获效率仍然不够高。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供一种球茎类作物收获机。

本实用新型采用的技术方案为：

一种球茎类作物收获机，包括犁铲装置、传送装置、筛分装置、行走装置和驾驶室，所述的犁铲装置与传送带相连接，传送带与筛分装置相连接，筛分装置与传送筒相连接，传送筒与存储箱相连接，筛分装置、传送筒、存储箱、动力装置和驾驶室设置在底座上，底座的一端通过筛网支架与传送带相连接，底座的另一端与旋耕机相连接，底座设置在行走装置上。

所述的犁铲装置为铲土器，铲土器为长条形状的金属片，铲土器与传送带相连接，铲土器设置在传送带的末部，传送带与铲土器之间设置有间隙。

所述的传送装置包括传送带，传送带的顶部与筛网支架相连接，传送带主动轮设置在筛网支架的顶端的一侧，传送带的下端通过连接杆二与搂苗辊相连接，搂苗辊设置在铲土器的前端。

所述的筛分装置包括固定设置在底座两边的筛网支架，筛网支架包括上层支架和下层支架，下层支架上均固定焊接有轴承，轴承与偏心轮相连接，偏心轮的顶部一侧与筛网壳的侧面焊接在一起，两个偏心轮之间通过轴相连接；筛网壳中间包括一层筛网和二层筛网，上层支架的顶部中间设置有支撑杆，两个支撑杆之间设置有倾斜放置的挡板，挡板位于一层筛网的上方，挡板的后侧设置有通道挡板，通道挡板与一层筛网之间形成通道，通道挡板固定设置在筛网壳的内侧；一层筛网远离偏心轮的一侧与球茎类作物出口相连接，球茎类作物出口设置在筛网壳的一端，且与缓冲槽相连接，缓冲槽设置在筛网壳的底部一侧，缓冲槽与传动筒入口相连接。

所述的传送筒中间设置有绞龙，传送筒的底部与缓冲槽相连接，传送筒的顶端通过绞龙出口与存储箱相连接，传送筒的面向地面的一侧设置有若干小孔，绞龙的顶端与齿轮相连接，齿轮与链条一相连接，存储箱的底部设置有存储箱出口。

所述的行走装置包括设置在底座下方的传动轴，传动轴与两端的驱动轮相连接，驱动轮设置在履带的一端，履带的另一端设置导向轮，履带的底部设置承重轮组，所述的承重轮组由6个承重轮组成，6个承重轮在履带的行走方向上均匀排列。

所述的驾驶室设置在底座上方，一侧与传送筒相邻，后方与筛分装置相邻，前方与旋耕机相邻，驾驶室中的座椅下方设置动力装置。

所述的底座一端设置液压缸一，液压缸一的活塞杆与旋耕机相连接，底座的另一端设置液压缸二，液压缸二的活塞杆与传送带支架相连接。

所述的动力装置包括减速电机，减速电机的一个输出轴通过皮带与皮带轮相连接，皮带轮与总轴相连接，总轴上设置有绞龙齿轮、履带齿轮和传送带筛网齿轮，绞龙齿轮通过链条一与传送筒顶端的齿轮相连接，履带齿轮通过链条二与履带的传动轴上的齿轮二相连接，传送带筛网齿轮通过链条三与传送带主动轮、筛分齿轮相连接，减速电机的另一个输出轴通过旋转杆与旋耕机的传动装置相连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构紧凑，转弯半径小，适合丘陵地带小地块作业，带有旋耕机作业后地块平整，不需要再次犁耕，大大减少了农忙时节的人力，财力，设置有传送筒和存储箱，收获的南星、半夏、元胡等能直接收到存储箱中，不需要另外跟一辆同速度前进的收集车。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的后视图。

图3为本实用新型底座与履带的结构示意图。

图4为本实用新型铲土器与搂苗辊的结构示意图。

图5为本实用新型传送装置的结构示意图。

图6为本实用新型筛分装置的结构示意图。

图7为本实用新型传送筒与存储箱的结构示意图。

图8为本实用新型传送筒的结构示意图。

图9为本实用新型缓冲槽的结构示意图。

图10为本实用新型动力装置的结构示意图。

图11为本实用新型链条三的连接关系图。

图中，1、传动装置，2、连接杆，3、旋耕机，4、液压缸一，5、驱动轮，6、履带，7、承重轮组，8、导向轮，9、底座，10、搂苗辊，11、传送带，12、二层筛网，13、一层筛网，14、挡板，15、杂草出口，16、通道挡板，17、通道，18、存储箱，19、齿轮，20、传送筒，21、驾驶室，22、铲土器，23、传送带主动轮，24、挡板，25、球茎类作物出口，26、筛网支架，27、偏心轮，28、存储箱出口，29、绞龙出口，30、缓冲槽，31、传送筒入口，32、液压缸二，33、小孔，34、减速电机，35、链条一，36、链条二，37、链条三，38、传送带支架，39、传送带筛网齿轮，40、筛分齿轮。

具体实施方式

如图1～图11所示，一种球茎类作物收获机，包括犁铲装置、传送装置、筛分装置、行走装置和驾驶室，所述的犁铲装置与传送带11相连接，传送带11与筛分装置相连接，筛分装置与传送筒20相连接，传送筒20与存储箱18相连接，筛分装置、传送筒20、存储箱18、动力装置和驾驶室21设置在底座9上，底座9的一端通过筛网支架26与传送带11相连接，底座9的另一端与旋耕机3相连接，底座9设置在行走装置上。

所述的犁铲装置为铲土器22，铲土器22为长条形状的金属片，铲土器22与传送带11相连接，铲土器22设置在传送带11的末部，传送带11与铲土器22之间设置有间隙。

所述的传送装置包括传送带11，传送带11的顶部与筛网支架26相连接，传送带主动轮23设置在筛网支架26的顶端的一侧，传送带11的下端通过连接杆二与搂苗辊10相连接，搂苗辊10设置在铲土器22的前端。

所述的筛分装置包括固定设置在底座9两边的筛网支架26，筛网支架26包括上层支架和下层支架，下层支架上均固定焊接有轴承，轴承与偏心轮27相连接，偏心轮27的顶部一侧与筛网壳的侧面焊接在一起，两个偏心轮27之间通过轴相连接；筛网壳中间包括一层筛网13和二层筛网12，上层支架的顶部中间设置有支撑杆，两个支撑杆之间设置有倾斜放置的挡板24，挡板24位于一层筛网13的上方，挡板24的后侧设置有通道挡板16，通道挡板16与一层筛网13之间形成通道17，通道挡板16固定设置在筛网壳的内侧；一层筛网13远离偏心轮27的一侧与球茎类作物出口25相连接，球茎类作物出口25设置在筛网壳的一端，且与缓冲槽30相连接，缓冲槽30设置在筛网壳的底部一侧，缓冲槽30与传动筒入口31相连接。

所述的传送筒20中间设置有绞龙，传送筒20的底部与缓冲槽30相连接，传送筒20的顶端通过绞龙出口29与存储箱18相连接，传送筒20的面向地面的一侧设置有若干小孔33，绞龙的顶端与齿轮19相连接，齿轮19与链条一35相连接，存储箱18的底部设置有存储箱出口28。

所述的行走装置包括设置在底座9下方的传动轴，传动轴与两端的驱动轮5相连接，驱动轮5设置在履带6的一端，履带6的另一端设置导向轮8，履带6的底部设置承重轮组7，所述的承重轮组7由6个承重轮组成，6个承重轮在履带6的行走方向上均匀排列。

所述的驾驶室21设置在底座9上方，一侧与传送筒20相邻，后方与筛分装置相邻，前方与旋耕机3相邻，驾驶室21中的座椅下方设置动力装置。

所述的底座9一端设置液压缸一4，液压缸一4的活塞杆与旋耕机3相连接，底座9的另一端设置液压缸二32，液压缸二32的活塞杆与传送带支架38相连接。

所述的动力装置包括减速电机34，减速电机34的一个输出轴通过皮带与皮带轮相连接，皮带轮与总轴相连接，总轴上设置有绞龙齿轮、履带齿轮和传送带筛网齿轮，绞龙齿轮通过链条一35与传送筒20顶端的齿轮19相连接，履带齿轮通过链条二36与履带6的传动轴上的齿轮二相连接，传送带筛网齿轮通过链条三37与传送带主动轮23、筛分齿轮41相连接，减速电机34的另一个输出轴通过旋转杆与旋耕机3的传动装置1相连接。

铲土器22与传送带外壳的末端焊接在一起，传送带11与铲土器22之间设置有间隙，使一些非常小的球茎类作物通过，而不进入到传送带11上，传送带外壳的下端通过连接杆二与搂苗辊10焊接在一起，搂苗辊10设置在铲土器22的前端。当铲土器22插入土壤铲土时，地表下的球茎类作物和一些杂草会在铲土器22的前进方向的动力作用下，向着铲土器22上方行走，搂苗辊10在相应的作用下朝外旋转，从而协助铲土器22将球茎类作物送到传送带11上。

传送带11是由不锈钢片和垂直不锈钢片的长条挡板间隔设置而成的，这样长条挡板能够带着球茎类作物沿着传送带11上传到筛网上。

传送带外壳的内侧面固定焊接有传送带支架38，传送带支架38为U型结构焊接在传送带外壳上，传送带支架38与液压缸二32的活塞杆相连接。

筛分装置的一层筛网13和二层筛网12是倾斜设置的，高的一端在偏心轮27的上方，低的一端在球茎类作物出口25的一侧。

通道挡板26的两端固定焊接在筛网壳的内侧面。

两个偏心轮27中有一个偏心轮的外侧固定连接筛分齿轮40，筛分齿轮40在链条三37的作用下转动，筛分齿轮40的转动带动偏心轮27转动，偏心轮27围绕轴承转动，从而带动整个筛网壳、一层筛网13和二层筛网12做往复振动，使得一层筛网13上的球茎类作物在一层筛网13上振动，振动过程中球茎类作物携带的泥土通过筛网筛落，穿过一层筛网13、二层筛网12和底座9落到地面上。从铲土器22上传过来的球茎类作物上会携带一些杂草，这些杂草在振动过程中，需要人工从杂草出口15处清理掉，而南星、半夏等则通过通道挡板16下方的通道17来到后方，从球茎类作物出口25落入到缓冲槽30中。

通道挡板16的设置是因为，球茎类作物在传送带11传送上来时，会有一定的速度，在这个速度作用下，有部分作物会跳的比较高，为了防止这些作物跳出筛网壳而设置的通道挡板16。

缓冲槽30设置在筛网壳的下方，缓冲槽30与筛网支架26之间通过焊接固定连接，缓冲槽30的底部与传送筒入口31相连接，进入到缓冲槽30中的南星、半夏等作物直接进入到传送筒20中，并在传送筒20中的绞龙的作用下，向上运输，直至运输到绞龙出口29进入存储箱18中暂时存储。

筛网支架26位于底座9的上方，缓冲槽30的上端与筛网支架26固定连接，缓冲槽30的底部与传送筒20的入口相连接，传送筒20的入口位于底座9上方。液压缸二32设置在筛网支架26下方的底座9上。

传送筒20的面向地面的一侧设置有若干小孔33，南星、半夏等作物表面携带的一些细小的泥土会在运输过程中从小孔33中掉落回到地面。

液压缸一4的设置，用来抬高或降低旋耕机3，在需要工作时，放下旋耕机3工作，当工作完后，可抬高旋耕机3移动机器。

液压缸二32的设置，用来抬高或降低传送带11，在工作时，传送带11末端的铲土器22要放在地面上，这就需要放低传送带11，使铲土器22与地面接触动作，如果工作完毕，则需抬起铲土器22，这时只要抬高传送带11即可。

绞龙可通过蜗轮蜗杆与齿轮19相连接，齿轮19通过链条一35与绞龙齿轮相连接。总轴的转动带动绞龙齿轮转动，绞龙齿轮转动带动链条一35转动，链条一35的转动带动齿轮19转动，齿轮19转动带动绞龙转动，从而将传送筒20底部的南星、半夏等作物传送到存储箱18中。

履带齿轮通过链条二36与履带6的传动轴上的齿轮二相连接，齿轮二与传动轴固定连接，齿轮二的转动带动传动轴转动，传动轴的转动带动两端的驱动轮5转动。

传送带筛网齿轮39、传送带主动轮23和筛分齿轮40围成一个圈，共同通过链条三37连接在一起，筛分齿轮40下方设置有辅助轮，在辅助轮的作用下，链条三37从筛分齿轮40的一侧通过并与筛分齿轮40相互作用。

传送带筛网齿轮39带动链条三37转动，链条三37的转动带动传送带主动轮23转动，并同时带动偏心轮27外侧的筛分齿轮40转动，从而带动偏心轮27转动。

本实用新型使用时，先操纵液压缸一4，使旋耕机3下降到地面，再操纵液压缸二32，使传送带11下降到地面，铲土器22与地面接触。启动减速电机34，减速电机34的转动通过皮带带动总轴转动，总轴的转动带动绞龙齿轮、履带齿轮和传送带筛网齿轮39转动，减速电机34的转动还带动旋耕机3的传动装置1工作。

履带齿轮通过链条二36与履带6的传动轴上的齿轮二相连接，齿轮二与传动轴固定连接，齿轮二的转动带动传动轴转动，传动轴的转动带动两端的驱动轮5转动，驱动轮5转动后带动导向轮8和承重轮组7行走，从而带动整个装置行走。

行走过程中，铲土器22插入地面下，将南星、半夏等作物铲起，并在搂苗辊10的作用下将这些作物送到传送带11上，在传送带11的作用下作物被送到筛分装置上，首先落到筛分装置的一层筛网13上，有的作物跳起来后会在挡板24的作用下掉落到一层筛网13上。

传送带筛网齿轮39带动链条三37转动，链条三37的转动带动传送带主动轮23转动，并同时带动偏心轮27外侧的筛分齿轮40转动，从而带动偏心轮27转动。偏心轮27的转动会带动整个筛网壳、一层筛网13和二层筛网12做往复的振动，作物在一层筛网13的振动作用下被筛分，细沙泥土在振动作用下穿过一层筛网13、二层筛网12和底座9掉落到地面上，由于整个一层筛网13是倾斜设置的，作物从通道挡板16下方的通道通过并进入到球茎类作物出口25，掉落到下方的缓冲槽30中，缓冲槽30中的作物进入到传送筒入口31中。

绞龙齿轮转动带动链条一35转动，链条一35的转动带动齿轮19转动，齿轮19转动带动绞龙转动，从而将传送筒20底部的南星、半夏等作物传送到存储箱18中。

整机后面的旋耕机3会在机器通过后将土壤翻起，并将地块平整。