一种轨道式屋顶草坪管理系统的制作方法

本实用新型属于草坪管理领域，具体涉及一种轨道式屋顶草坪管理系统。

背景技术：

现有绿地草坪养护一般是以灌溉施肥和修剪为主要措施。对于斜坡屋面绿化系统而言，平常不上人，管理人员无法经常现场观测，灌溉施肥和修剪的合理控制显得更为困难。

管理人员上屋顶进行作业，需要踩踏草坪，或者需要在屋顶预留行走空间，降低空间利用率，而且屋顶作业危险高，效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种轨道式屋顶草坪管理系统。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种轨道式屋顶草坪管理系统，包括位于屋顶斜面草坪中的若干相互平行且顺坡的轨道，设置在每根轨道上的人字架，所述人字架的底端安装有用于在轨道上滑动的滑轮；通过滑轮的滑动，人字架可以在轨道上移动。

还包括连接所有人字架顶端的横梁，所述横梁为圆柱形横梁；

还包括套在横梁上的若干圆环，所述圆环套在横梁上只能以横梁为轴心转动；

还包括与横梁平行，连接在圆环外沿的修剪装置，以及连接在圆环外沿且位于修剪装置对侧的水肥一体喷灌装置；

还包括监视器及设置在草坪中的伸缩尺装置、无线摄像头，所述无线摄像头对准伸缩尺装置，所述伸缩尺由一个升降装置与一个安装在升降装置上直尺组成的，直尺顶端高于草坪基质表面的高度为，升起时10cm，降下时6cm；所述无线摄像头通过无线信号连接到监控室的监视器；所述监视器为工作人员进行巡定期巡视时观察所用。

还包括设置在草坪土壤中伸缩尺装置旁的土壤湿度传感器，所述土壤湿度传感器具有显示屏，能通过无线摄像头将图像传递给监视器；

还包括连接在人字架上的驱动轴，所述驱动轴为一个钢条；还包括驱动钢条的驱动机构；所述钢条在驱动人字架时，可以根据人字架的位置变化进行适当的弯曲，不影响驱动操作。

所述驱动机构、水肥一体喷灌装置、修剪装置、伸缩尺装置的升降装置的控制电源开关均设置于监视器附近。

进一步改进在于，本系统还包括平台轨道、摩擦固定片，所述平台轨道位于斜面草坪的顶端，用于人字架的停放和固定，所述摩擦固定片位于平台轨道内，对滑轮起摩擦固定作用；这样在不进行修剪喷灌时装置更稳定不易损坏。

进一步改进在于，本系统还包括固定在横梁上的防雨罩，所述防雨罩竖直方向覆盖水肥一体喷灌装置和修剪装置。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构简单，易于安装和操作；轨道式机械屋顶草坪管理的方法，实现了机械化刈剪和喷灌，不仅实现了水肥一体化，同时实现了刈剪和喷灌的一体化，具有管理效率高，用工量少，节约了管理成本，减少了人工屋顶管理的危险系数。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中伸缩尺装置11的结构示意图；

图3为本实用新型中电力、通信关系示意图；

图中：1-轨道、2-人字架、3-滑轮、4-横梁、5-圆环、6-修剪装置、 7-水肥一体喷灌装置、8-摩擦固定片、9-防雨罩、10-无线摄像头、11-伸缩尺装置、12-土壤湿度传感器、13-驱动轴、14-驱动机构、15-草坪、102- 平台轨道、111-升降装置、112-直尺。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请做出一些非本质的改进和调整。

实施例1

如图1-3所示，一种轨道式屋顶草坪管理系统，包括位于屋顶斜面草坪中的若干相互平行且顺坡的轨道1，设置在每根轨道1上的人字架2，所述人字架2的底端安装有用于在轨道1上滑动的滑轮3；

还包括连接所有人字架2顶端的横梁4，所述横梁4为圆柱形横梁4；

还包括套在横梁4上的若干圆环5，所述圆环5套在横梁4上只能以横梁4 为轴心转动；

还包括与横梁4平行，连接在圆环5外沿的修剪装置6，以及连接在圆环 5外沿且位于修剪装置6对侧的水肥一体喷灌装置7；

还包括监视器及设置在草坪中的伸缩尺装置11、无线摄像头10，所述无线摄像头10对准伸缩尺装置11，所述伸缩尺由一个升降装置111与一个安装在升降装置111上直尺112组成的，直尺112顶端高于草坪基质表面的高度为，升起时10cm，降下时6cm；所述无线摄像头10通过无线信号连接到监控室的监视器；

还包括设置在草坪土壤中伸缩尺装置11旁的土壤湿度传感器12，所述土壤湿度传感器12具有显示屏，能通过无线摄像头10将图像传递给监视器；

还包括连接在人字架2上的驱动轴13，所述驱动轴13为一个钢条；还包括驱动钢条的驱动机构14；

所述驱动机构14、水肥一体喷灌装置7、修剪装置6、伸缩尺装置11的升降装置111的控制电源开关均设置于监视器附近。

还包括平台轨道102、摩擦固定片8，所述平台轨道102位于斜面草坪的顶端，用于人字架2的停放和固定，所述摩擦固定片8位于平台轨道102内，对滑轮3起摩擦固定作用。

还包括固定在横梁4上的防雨罩9，所述防雨罩9竖直方向覆盖水肥一体喷灌装置7和修剪装置6。

使用该系统，采用如下步骤：

定期对监控室中监视器进行巡视，通过升降装置111电源控制升降装置 111，使伸缩尺装置11的直尺112升到最高，通过监视器进行观察，若画面中一定比例的草高于直尺112顶端，所述一定比例按常规设为95％，则通过升降装置111电源控制升降装置111，使伸缩尺装置11的直尺112降到最低，实施步骤2进行刈剪作业；若土壤湿度传感器12的显示数值低于一定阈值，则实施步骤3进行浇灌作业；

修剪装置与水肥一体化喷灌装置安装在一个以横梁为轴的圆环上，分布于圆环的某一直径的两侧上，且自然状态下因修剪装置自身重量大于喷灌装置，使之自动垂于近草坪端，且剪刀距草坪基质层表面6cm；喷灌装置工作时由于充满水肥溶液使之被动垂于近草坪端，且喷头距草坪基质层表面15cm左右。横梁距草坪基质层表面30cm，且在距横梁20cm的顶部设有一个防雨罩。当草长至10cm，进行刈剪。当苗木出现萎蔫现象进行喷灌或水肥一体化喷灌。屋顶处设置10-20cm的水平台，与轨道相连，在不工作的时候轨道式屋顶草坪管理装置停滞、固定于该平台上。

步骤2，浇灌作业，打开驱动机构14的顺向电源，人字架2从屋顶向下移动，打开水肥一体喷灌装置7电源，浇灌液体进入水肥一体喷灌装置7，水肥一体喷灌装置7变重后使圆环5转动，水肥一体喷灌装置7靠近草坪进行浇灌，并匀速下降；人字架2运动到底后打开驱动机构14的逆向电源，人字架2回到屋顶平台并被摩擦固定片8固定住；

步骤3，刈剪作业，打开驱动机构14的顺向电源，人字架2从屋顶向下移动，打开修剪装置6电源，由于修剪装置6重，自然垂到接近草坪一端进行刈剪，并匀速下降；人字架2运动到底后打开驱动机构14的逆向电源，人字架2回到屋顶平台并被摩擦固定片8固定住。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。