绿篱修剪机的制作方法

本实用新型涉及一种绿篱修剪机，特别适用于高速公路绿篱修剪时使用。

背景技术：

目前，随着科技的进步，社会的发展，公路绿篱，园林绿化，特别是发展迅速的高速公路，绿篱面积不断增加，传统做法是手持式修剪机，这种做法一是不安全，而且效率低。

国家专利局授权的专利号为“201721099967.5”，名称：“一种绿篱修剪机”其特征在于:牵引车（1）上靠近右端的位置设置有平行牵引车（1）的悬臂装置，悬臂装置的其中一端位于牵引车（1）的一侧，并安装有可多角度用于修剪绿篱的修剪装置，悬臂装的另一端通过调整装置连接在牵引车（1）上，通过悬臂装置修剪装置的高度位置和修剪装的多角度调整，用于修剪不同形状的绿篱，其缺点是，工作时噪音大，旋转不方便。

技术实现要素：

本实用新型的任务是提出一种能根据绿篱高度调整修剪，并且可以旋转，提升修剪效率的绿篱修剪机。

本实用新型的任务是这样完成的，其特征在于：绿篱修剪机包括底座，伸缩臂，旋转装置，切割装置，驱动机构，立臂，所述底座上固定有驱动机构，在底座的侧面设置有立臂，所述立臂的另一端与伸缩臂一端连接，且立臂与伸缩臂之间设置有能把伸缩臂举升的油缸，且伸缩臂的另一端上通过夹板连接有旋转装置，旋转装置通过连接板与切割装置的一端相铰接，推动旋转装置转动是由伸缩臂前端安装的推力油缸。所述底座上固定的传动机构是汽油机和液压马达，且伸缩臂的工作是依靠油缸，推动旋转装置旋转是依靠推力油缸，所述油缸和所述的推力油缸是通过油管与液压马达连接，且推力油缸与伸缩臂呈水平方向安装并固定在夹板上，所述伸缩臂前端通过夹板夹持。所述旋转装置包括两个连板，第一连板和第二连板，且两个连板不是直板，形状呈弧状，第一连板的首端和第二连板的尾端铰接，且第一连板的尾端与夹板铰接，且第二连板的尾端与连接板上的一个顶点铰接，且第一连板的中心与推力油缸铰接，构成一个封闭的几何形状。所述切割装置包括切割刀架、液压马达、切割刀、轴、弹性遮挡，所述切割刀架的形状呈“一”字型，且切割装置的背面均匀分布安装有切割刀，切割刀通过轴和轴套固定在刀架上，且切割刀与刀架之间留有间隙，是150-200mm之间，驱动切割刀旋转是通过液压马达和轴之间连接的同步带动，且液压马达安装在切割刀架的正面中心位置，且切割刀架的两侧面上固定有弹性遮挡。所述弹性遮挡是由固定环、链条构成，且固定环拧在切割刀架的两侧板上，固定环有Ⅳ个有序排列固定，每个固定环里穿有链条，一个固定环配套一个链条构成弹性遮挡。

本实用新型具有以下效果，本技术方案动力源采用汽油机，液压马达，噪音低，结构紧凑，占用空间小。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；图2是旋转装置的结构示意图；图3是切割装置的结构示意图。

图面说明：1、底座，2、伸缩臂，3、旋转装置，4、切割装置，5、驱动机构，6、立臂，7、油缸，8、夹板，9、推力油缸，10连接板，11、车体，3-1、第一连板，3-2、第二连板，4-1、割刀架，4-2、液压马达，4-3、切割刀，4-4、轴，4-5、弹性遮挡。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

具体实施例如图1所示，绿篱修剪机包括底座1，伸缩臂2，旋转装置3，切割装置4，驱动机构5，立臂6，底座上固定有驱动机构5，在底座的侧面设置有立臂6，所述立臂的另一端与伸缩臂一端连接，且立臂与伸缩臂之间设置有能把伸缩臂举升的油缸7，且伸缩臂的另一端上通过夹板连接有旋转装置3，旋转装置通过连接板10与切割装置的一端相铰接，推动旋转装置转动是由伸缩臂前端安装的推力油缸9。

所述底座上固定的传动机构是汽油机和液压马达，且伸缩臂的工作是依靠油缸7，推动旋转装置旋转是依靠推力油缸9，所述油缸和所述的推力油缸均是通过油管与液压马达连接。且推力油缸与伸缩臂呈水平方向安装并固定在夹板上，所述伸缩臂前端通过夹板8夹持，所述伸缩臂上安装有伸缩油缸。

所述旋转装置包括两个连板，第一连板3-1和第二连板3-2，且两个连板不是直板，形状呈弧状，第一连板的首端和第二连板的尾端铰接，且第一连板的尾端与夹板铰接，且第二连板的尾端与连接板上的一个顶点铰接，且第一连板的中心与推力油缸9铰接，构成一个封闭的几何形状。

所述连接板10的形状呈平行四边形，平行四边形上的四个顶点，一个顶点与夹板铰接，另一个顶点与第二连板的尾端铰接，且第三个顶点与切割装置固定铰接构成一个密封的几何形状。

所述切割装置包括切割刀架4-1、液压马达4-2、切割刀4-3、轴4-4、弹性遮挡4-5，所述切割刀架的形状呈“一”字型，且切割装置的背面均匀分布安装有切割刀，切割刀通过轴和轴套固定在刀架上，且切割刀与刀架之间留有间隙，约150-200mm，目的是修剪绿篱时切削树枝时切割刀不受限制，驱动切割刀旋转是通过液压马达和轴4-4之间连接的同步带动，且液压马达安装在切割刀架的正面中心位置，且切割刀架的两侧面上固定有弹性遮挡4-5，目的是工作是遮挡剪下的枝条，以免弹出，达到安全作业，所述弹性遮挡是由固定环和链条构成，且固定环拧在切割刀架的两侧板上，固定环有Ⅳ个有序排列固定，进一步说，每个固定环里穿有链条，一个固定环配套一个链条构成弹性遮挡。

本技术方案绿篱修剪机是与车体11固定。切割刀架通过旋转架由推力油缸推动第一连板上铰接的第二连板和连接板旋转，旋转角度是150°。

车体上固定有汽油机提供电源，液压马达是液压系统的一种执行元件，并且还有机构运作总控制台用于控制绿篱修剪机的动作。

综上所知，本技术方案可以实现高位绿篱的修剪，水平修剪和旋转变换角度修剪。

工作时，液压马达工作带动油缸，油缸上的活塞杆伸出顶起伸缩臂抬起，伸缩臂展开，推动油缸上的活塞杆给第一连板施力，第一连板带动第二连板和连接板上连接的切割刀架按作业要求变换角度，在液压马达的带动下切割刀工作，工作完毕后，液压马达停止工作，油缸，推力油缸和控制伸缩臂展开的油缸回程，绿篱修剪机恢复原状。本结构紧凑易操作。

本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。