一种手扶式药材种植机的制作方法

本实用新型涉及中草药种植设备技术领域，具体涉及一种手扶式药材种植机。

背景技术：

中草药：中药主要由植物药(根、茎、叶、果)、动物药(内脏、皮、骨、器官等)和矿物药组成。因植物药占中药的大多数，所以中药也称中草药，中草药在种植时大都需要人工栽培，需要先挖坑，然后将种子或幼苗放置其中，然而这样不仅效率低，而且增大了人们的劳动强度，而且对挖坑的深度不能控制，并且现有的草药种植设备无法实现定株，株距只能依靠经验判断。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题为：提供一种手扶式药材种植机，能够实现定株作业，保证科学的种植株距，实现机械化挖坑，降低人工挖坑的劳动强度。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种手扶式药材种植机，包括机架、定株装置和翻土装置；定株装置设置在机架左端，定株装置包括第一固定板、第一液压缸和定株杆，第一固定板设置在机架左端下部，第一液压缸一端与固定板铰接，第一液压缸另一端与定株杆上端铰接，定株杆右端铰接有第一连接杆，第一连接杆上端与机架左端面固定连接；

翻土装置设置在机架中部，翻土装置包括第二液压缸、导向杆和滑动板，第二液压缸竖直设置在机架中部，第二液压缸活动端设置有滑动板，第二液压缸活动端左右两侧均设置有导向杆，滑动板左右两端套设在导向杆上，滑动板下端设置有第一电机，第一电机输出轴上通过联轴器连接有翻土轴，翻土轴上绕设有翻土盘；

导向杆下端设置有限位机构，限位机构设置在滑动板下方，限位机构包括限位器，限位器包括底座、限位压杆和触发开关，限位压杆左端铰接在底座上，限位压杆沿左右方向的中部设置有触发开关，触发开关上套设有复位弹簧。

底座上设置有调节螺栓限位器通过调节螺栓可拆卸的设置在导向杆下端。

限位压杆右端设置有滚轮。

滚轮为橡胶滚轮。

定株杆上设置有多个定株插头。

机架右端设置有扶手。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果为：本实用新型与现有的草药种植设备相比，设置有定株机构，能够对种植株距进行控制，使中草药的种植株距更加科学；与传统的人工种植相比，提高了种植效率，降低了劳动强度，通过第二液压缸带动滑动板可以控制挖坑的深度，进一步设置导向杆，保证滑动板的运动路径不发生偏移，进一步设置限位机构，一方面防止滑动板超范围运动。本实用新型能够实现定株作业，保证科学的种植株距，实现机械化挖坑，降低人工挖坑的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中限位机构的结构示意图。

图中：1、机架 2、第一固定板 3、第一液压缸 4、定株杆 5、定株插头 6、第一连接杆 7、第二液压缸 8、导向杆 9、滑动板 10、限位器 11、调节螺栓 12、底座 13、限位压杆 14、滚轮 15、触发开关 16、第一电机 17、翻土轴 18、翻土盘 19、扶手。

具体实施方式

实施例：如图1和图2所示，一种手扶式药材种植机，包括机架1、定株装置和翻土装置；定株装置设置在机架1左端，定株装置包括第一固定板2、第一液压缸3和定株杆4，第一固定板2设置在机架1左端下部，第一液压缸3一端与固定板铰接，第一液压缸3另一端与定株杆4上端铰接，定株杆4右端铰接有第一连接杆6，第一连接杆6上端与机架1左端面固定连接，定株杆4上设置有多个定株插头5，机架1右端设置有扶手19；

翻土装置设置在机架1中部，翻土装置包括第二液压缸7、导向杆8和滑动板9，第二液压缸7竖直设置在机架1中部，第二液压缸7活动端设置有滑动板9，第二液压缸7活动端左右两侧均设置有导向杆8，滑动板9左右两端套设在导向杆8上，滑动板9下端设置有第一电机16，第一电机16输出轴上通过联轴器连接有翻土轴17，翻土轴17上绕设有翻土盘18；

导向杆8下端设置有限位机构，限位机构设置在滑动板9下方，限位机构包括限位器10，限位器10包括底座12、限位压杆13和触发开关15，限位压杆13左端铰接在底座12上，限位压杆13沿左右方向的中部设置有触发开关15，触发开关15上套设有复位弹簧，限位压杆13右端设置有滚轮14，滚轮14为橡胶滚轮14，底座12上设置有调节螺栓11，限位器10通过调节螺栓11可拆卸的设置在导向杆8下端。

本实用新型在实施时，推动扶手19，将设备移动至待种植区域，定株杆4右端与第一连接杆6铰接，启动第一液压缸3，第一液压缸3伸展带动定株杆4以与第一连接杆6铰接点为旋转中心逆时针转动，定株插头5下端插入地面并留下孔洞标识，以此实现定株作业，将翻土装置移动至定株插头5留下的孔洞上方，启动第一电机16，第一电机16通过翻土轴17带动翻土盘18转动，启动第二液压缸7，第二液压缸7带动滑动板9向下运动，当翻土轴17插入地面后开始挖坑作业，通过设置限位机构在导向杆8上的位置，可以监控滑动板9的位置，得到滑动板9的位置即可得到翻土轴17插入地面的深度，因此还可间接的控制挖坑的深度。