一种园林防护用无人机喷药装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种园林防护用无人机喷药装置。

背景技术：

园林的药物喷洒是园林防护的一项重要的环节，现有技术中给园林施液体肥和喷洒农药，一般都是背着一个手动的喷洒器，由于装满农药的喷洒器很重，使得喷洒农药的工作变的非常辛苦，而且又有农药中毒的危险，近年来随着民用无人机的发展，喷药无人机也开始流行。

现有技术所具有的不足：

(1)现有技术在使用过程中，水箱固定不牢固易发生脱落的问题，同时解决了现有技术对水箱更换和安装十分不方便；

(2)现有技术在使用过程中，由于水箱内部的水易出现晃动，导致无人机运行不平稳；

(3)现有技术喷洒范围窄，喷洒效率低。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种园林防护用无人机喷药装置，解决了现有技术喷洒范围窄，喷洒效率低的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种园林防护用无人机喷药装置，包括喷药机构、驱动马达、安装板、控制箱、夹紧机构、安装架和起落架，所述安装板上方的中间位置上安装有控制箱，所述安装板四个边角处对称安装有驱动马达，四个所述驱动马达纵向安装在安装板上，四个所述驱动马达上方的驱动轴上皆安装有驱动螺旋桨，所述安装板的下方位置上安装有安装架，所述安装架中间位置上对称安装有喷药机构，所述喷药机构包括大展臂喷架、小展臂喷架、喷头、双轴电机和安装座，所述安装座安装在安装架上，所述安装座远离安装架一端安装有大展臂喷架，所述大展臂喷架远离安装座一端设置有小展臂喷架，所述小展臂喷架一端通过转轴与大展臂喷架之间转动连接，所述小展臂喷架与大展臂喷架之间的转轴通过联轴器与双轴电机的输出轴之间转动连接，所述双轴电机安装在大展臂喷架远离安装座一端的中间位置上，所述安装架的中间位置上安装有水泵，所述水泵下方的安装架上安装有水箱，所述水箱的出水口通过导水管与水泵的进水口之间密封连接，所述水箱两侧的安装架上安装夹紧机构，所述夹紧机构包括传动架、夹板A、夹板B、丝杆、滚珠A、滚珠B和传动电机，所述传动架横向安装在安装架的后方位置上，所述传动架一端安装有传动电机，所述传动电机的输出轴通过联轴器与丝杆之间转动连接，所述丝杆上对称安装有滚珠A和滚珠B，所述滚珠A以及滚珠B皆与夹板A连接，所述滚珠A与滚珠B沿水箱的中心线对称分布，两个所述夹板A靠近水箱一侧皆安装有夹板B，所述夹板A与夹板B之间安装有弹簧阻尼器，所述安装架的下方位置上安装有起落架。

优选的，所述起落架的下方位置上安装有橡胶垫。

优选的，所述小展臂喷架以及大展臂喷架的下方皆均匀安装有若干个喷头，且若干个所述喷头分别与小展臂喷架以及大展臂喷架内部的喷腔相通。

优选的，所述小展臂喷架与大展臂喷架皆通过导水管与水泵的出水口密封连接，且小展臂喷架与水泵之间的导水管上安装有电磁阀，所述大展臂喷架与水泵之间的导水管上安装有电磁阀。

优选的，所述滚珠A内部螺纹的旋向与滚珠B内部螺纹的旋向相反。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种园林防护用无人机喷药装置，具备以下有益效果：

(1)本实用新型通过设置夹紧机构，将配置好的药物放置在水箱中，将水箱放置到安装架上，此时传动电机工作，传动电机带动丝杆转动，此时丝杆带动滚珠A以及滚珠B相向运动，滚珠A以及滚珠B皆带动夹板A相向运动，此时夹板A配合夹板B对水箱进行夹紧，解决了现有技术在使用过程中，水箱固定不牢固易发生脱落的问题，同时解决了现有技术对水箱更换和安装十分不方便的问题。

(2)本实用新型通过设置弹簧阻尼器，夹板A与夹板B之间弹簧阻尼器的存在，可在水箱中的水产生晃动时，降低水箱中的水对安装架的冲击，保证了无人机运行的平稳度，解决了现有技术在使用过程中，由于水箱内部的水易出现晃动，导致无人机运行不平稳的问题。

(3)本实用新型通过设置喷药机构，根据园林的面积以及待喷洒的范围，调整喷药机构的喷洒范围，当需要扩大喷洒范围时，此时双轴电机工作，双轴电机带动小展臂喷架展开，增加喷射范围，解决了现有技术喷洒范围窄，喷洒效率低的问题。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型图1中喷药机构结构示意图；

图3为本实用新型图2中喷药机构的俯视图；

图4为本实用新型图1中喷药机构的装配图；

图5为本实用新型图1中夹紧机构结构示意图。

图中：1喷药机构、2驱动马达、3安装板、4控制箱、5水泵、6驱动螺旋桨、7橡胶垫、8夹紧机构、9安装架、10水箱、11起落架、12小展臂喷架、13喷头、14大展臂喷架、15安装座、16双轴电机、17电磁铁、18导水管、19传动架、20夹板A、21夹板B、22弹簧阻尼器、23传动电机、24滚珠A、25丝杆、26滚珠B。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种园林防护用无人机喷药装置，包括喷药机构1、驱动马达2、安装板3、控制箱4、夹紧机构8、安装架9和起落架11，安装板3上方的中间位置上安装有控制箱4，安装板3四个边角处对称安装有驱动马达2，四个驱动马达2纵向安装在安装板3上，四个驱动马达2上方的驱动轴上皆安装有驱动螺旋桨6，安装板3的下方位置上安装有安装架9，安装架9中间位置上对称安装有喷药机构1，喷药机构1包括大展臂喷架14、小展臂喷架12、喷头13、双轴电机16和安装座15，安装座15安装在安装架9上，安装座15远离安装架9一端安装有大展臂喷架14，大展臂喷架14远离安装座15一端设置有小展臂喷架12，小展臂喷架12一端通过转轴与大展臂喷架14之间转动连接，小展臂喷架12与大展臂喷架14之间的转轴通过联轴器与双轴电机16的输出轴之间转动连接，小展臂喷架12以及大展臂喷架14的下方皆均匀安装有若干个喷头13，且若干个喷头13分别与小展臂喷架12以及大展臂喷架14内部的喷腔相通，小展臂喷架12与大展臂喷架14皆通过导水管18与水泵5的出水口密封连接，且小展臂喷架12与水泵5之间的导水管18上安装有电磁阀17，大展臂喷架14与水泵5之间的导水管18上安装有电磁阀17，双轴电机16安装在大展臂喷架14远离安装座15一端的中间位置上，根据园林的面积以及待喷洒的范围，调整喷药机构1的喷洒范围，当需要扩大喷洒范围时，此时双轴电机16工作，双轴电机16带动小展臂喷架12展开，增加喷射范围，解决了现有技术喷洒范围窄，喷洒效率低的问题，安装架9的中间位置上安装有水泵5，水泵5下方的安装架9上安装有水箱10，水箱10的出水口通过导水管18与水泵5的进水口之间密封连接，水箱10两侧的安装架9上安装夹紧机构8，夹紧机构8包括传动架19、夹板A20、夹板B21、丝杆25、滚珠A24、滚珠B26和传动电机23，传动架19横向安装在安装架9的后方位置上，传动架19一端安装有传动电机23，传动电机23的输出轴通过联轴器与丝杆25之间转动连接，丝杆25上对称安装有滚珠A24和滚珠B26，滚珠A24内部螺纹的旋向与滚珠B26内部螺纹的旋向相反，滚珠A24以及滚珠B26皆与夹板A20连接，滚珠A24与滚珠B26沿水箱10的中心线对称分布，两个夹板A20靠近水箱10一侧皆安装有夹板B21，夹板A20与夹板B21之间安装有弹簧阻尼器22，夹板A20与夹板B21之间弹簧阻尼器22的存在，可在水箱10中的水产生晃动时，降低水箱10中的水对安装架9的冲击，保证了无人机运行的平稳度，解决了现有技术在使用过程中，由于水箱10内部的水易出现晃动，导致无人机运行不平稳的问题，将配置好的药物放置在水箱10中，将水箱10放置到安装架9上，此时传动电机19工作，传动电机19带动丝杆25转动，此时丝杆25带动滚珠A24以及滚珠B26相向运动，滚珠A24以及滚珠B26皆带动夹板A20相向运动，此时夹板A20配合夹板B21对水箱10进行夹紧，解决了现有技术在使用过程中，水箱10固定不牢固易发生脱落的问题，同时解决了现有技术对水箱10更换和安装十分不方便的问题，安装架9的下方位置上安装有起落架11，起落架11的下方位置上安装有橡胶垫7。

使用时，将配置好的药物放置在水箱10中，将水箱10放置到安装架9上，此时传动电机19工作，传动电机19带动丝杆25转动，此时丝杆25带动滚珠A24以及滚珠B26相向运动，滚珠A24以及滚珠B26皆带动夹板A20相向运动，此时夹板A20配合夹板B21对水箱10进行夹紧，解决了现有技术在使用过程中，水箱10固定不牢固易发生脱落的问题，同时解决了现有技术对水箱10更换和安装十分不方便的问题，夹板A20与夹板B21之间弹簧阻尼器22的存在，可在水箱10中的水产生晃动时，降低水箱10中的水对安装架9的冲击，保证了无人机运行的平稳度，解决了现有技术在使用过程中，由于水箱10内部的水易出现晃动，导致无人机运行不平稳的问题，根据园林的面积以及待喷洒的范围，调整喷药机构1的喷洒范围，当需要扩大喷洒范围时，此时双轴电机16工作，双轴电机16带动小展臂喷架12展开，增加喷射范围，解决了现有技术喷洒范围窄，喷洒效率低的问题，当进行喷药时，水泵5将水箱10中的药物输送到大展臂喷架14以及小展臂喷架12的喷腔内，最终由喷头13喷出。

综上可得，本实用新型通过设置喷药机构1，解决了现有技术喷洒范围窄，喷洒效率低的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。