一种具有高度调节功能的割草机的制作方法

本实用新型属于园林机械技术领域，涉及一种具有高度调节功能的割草机。

背景技术：

割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它基本上由一个割草装置设置在机架上，并通过人推动的形式来实现割草机的进给。现有技术中，割草机的割草装置相对于机架大部分都是固定设置的，也有一部分割草机其割草装置相对机架在高度方向上有多个档位可以调节，但是相邻两个档位之间的间距是固定值，所以不能在一定范围内任意调节割草装置的高度。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的割草机其割草装置的高度调节方式不佳的问题，而提出的一种具有高度调节功能的割草机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种具有高度调节功能的割草机，包括机身和设置在机身上的行进机构、割草装置和用于调节割草装置相对高度的高度调节机构，其特征在于，所述的高度调节机构包括支架及设置在机体支架上的旋转齿轮和设置在割草装置上的滑动齿条，滑动齿条竖向设置并与旋转齿轮啮合，机体支架上还设有一驱动电机，该驱动电机的电机轴通过传动部件将动力传动给割草装置，其中传动部件包括扇形齿轮组、直向传动杆和斜向传动杆，所述的直向传动杆与扇形齿轮组连接，扇形齿轮组包括两个扇形齿轮，其中的一个扇形齿轮与割草装置中切割叶片的主轴连接，另一个扇形齿轮与直向传动杆连接，斜向传动杆的两端均通过万向节与驱动电机的电机轴和直向传动杆连接，斜向传动杆包括第一联动杆和第二联动杆，第一联动杆的端面延伸设有一方形延伸杆，第二联动杆的端面开设有一与方形延伸杆尺寸匹配的方形孔槽，方形延伸杆陷入到该方形孔槽中。

所述的滑动齿条及旋转齿轮均有两个且两两相互对准配合，两个旋转齿轮之间设有一连接杆。

所述的连接杆上设有固定设有一扳手，该扳手呈倒扣的“U”形。

所述的扳手包括两块侧板和一根旋转杆，旋转杆自由转动设置在两块侧板之间，两块侧板的一端分别固设在连接杆上。

所述的行进机构包括行进轮，行进轮的侧面开设有一圈环形槽，环形槽内滑动设有一补偿环块，补偿环块的滑动方向与行进轮的转动主轴一致，补偿环块朝向圈环形槽内部的一面设有若干限位杆，圈环形槽底部的行进轮上开设有与限位杆数量相同且位置对准的限位孔，限位杆一一对应嵌入在限位孔内，圈环形槽内还设有一微型液压杆，该微型液压杆与补偿环块连接并用于驱动补偿环块滑动使其能相对于圈环形槽处于缩回或延出的状态，补偿环块的外圈具有弧形，补偿环块从圈环形槽延出后其外圈弧度与行进轮的轮弧相互匹配并衔接，补偿环块与行进轮之间还设有能使它们相互锁紧的紧固件。

与现有技术相比，本割草机能够在一定范围能任意调整割草机的割草装置高度，使得高度调节的幅度广泛性更好。

附图说明

图1是割草机的结构示意图。

图2是高度调节机构的结构示意图。

图3是行进轮拆开补偿环块后的结构示意图。

图4是补偿环块处于延出状态时的侧面结构示意图。

图5是补偿环块处于缩回状态时的侧面结构示意图。

图中，1、旋转齿轮；2、滑动齿条；3、直向传动杆；4、斜向传动杆；5、方形延伸杆；6、扳手；7、行进轮；8、环形槽；9、补偿环块；10、限位杆；11、限位孔；12、微型液压杆。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本割草机包括机身和设置在机身上的行进机构、割草装置和用于调节割草装置相对高度的高度调节机构。

如图2所示，高度调节机构包括支架及设置在机体支架上的旋转齿轮1和设置在割草装置上的滑动齿条2，滑动齿条2竖向设置并与旋转齿轮1啮合，机体支架上还设有一驱动电机，该驱动电机的电机轴通过传动部件将动力传动给割草装置，其中传动部件包括扇形齿轮组、直向传动杆3和斜向传动杆4，直向传动杆3与扇形齿轮组连接，扇形齿轮组包括两个扇形齿轮，其中的一个扇形齿轮与割草装置中切割叶片的主轴连接，另一个扇形齿轮与直向传动杆3连接，斜向传动杆4的两端均通过万向节与驱动电机的电机轴和直向传动杆3连接，斜向传动杆4包括第一联动杆和第二联动杆，第一联动杆的端面延伸设有一方形延伸杆5，第二联动杆的端面开设有一与方形延伸杆5尺寸匹配的方形孔槽，方形延伸杆5陷入到该方形孔槽中。

如图2所示，滑动齿条2及旋转齿轮1均有两个且两两相互对准配合，两个旋转齿轮1之间设有一连接杆，连接杆上设有固定设有一扳手6，该扳手6呈倒扣的“U”形，扳手6包括两块侧板和一根旋转杆，旋转杆自由转动设置在两块侧板之间，两块侧板的一端分别固设在连接杆上。

本装置通过齿轮齿条的形式来调节割草装置相对于机体支架的高度位置，为了人们更为方便地操作，两个旋转齿轮1设置了连接杆，并在该连接杆上设置了扳手6，这样人们通过操作扳手6就能便捷地转动旋转齿轮1，以带动滑动齿条2上下滑动，这种方式来调节高度的幅度广泛性十分好，可以使割草装置调节到滑动齿条2上齿所在范围内的任何位置，而且本方案还具有一个非常关键的点，因为提供割草装置动力源的驱动电机设置在其外侧，并且与其之间的相互位置在横向平面方向上，所以将驱动电机的输出主轴与割草装置的联动传动部件也是横向摆设的，在本设计中体现为直向传动杆3，直向传动杆3横向摆设将动力源传递给扇形齿轮组，因为割草装置在高度方向上是可以移动的，所以直接通过直向传动杆3来传递动力会产生移动约束，为了解决这个问题本设计中在这部分传递部件中加入了斜向传动杆4，并且该斜向传动杆4的两端与电机主轴及直向传动杆3分别以万向节的形式连接，并且该斜向传动杆4要具备伸缩的功能，才能使得割草装置在下降的过程中不会被其约束，本设计也就将斜向传动杆4设计成了第一联动杆和第二联动杆拼接而成。

如图3～5所示，行进机构包括行进轮7，行进轮7的侧面开设有一圈环形槽8，环形槽8内滑动设有一补偿环块9，补偿环块9的滑动方向与行进轮7的转动主轴一致，补偿环块9朝向圈环形槽8内部的一面设有若干限位杆10，圈环形槽8底部的行进轮7上开设有与限位杆10数量相同且位置对准的限位孔11，限位杆10一一对应嵌入在限位孔11内，圈环形槽8内还设有一微型液压杆12，该微型液压杆12与补偿环块9连接并用于驱动补偿环块9滑动使其能相对于圈环形槽8处于缩回或延出的状态，补偿环块9的外圈具有弧形，补偿环块9从圈环形槽8延出后其外圈弧度与行进轮7的轮弧相互匹配并衔接，补偿环块9与行进轮7之间还设有能使它们相互锁紧的紧固件。

平时，行进轮7处于图5中的状态，该状态下的行进轮7就是一个普通的轮子。而有时候割草机会在一些恶劣的环境下工作，例如一些泥泞坑洼的路面，此时倘若还是采用图5中的行进轮7，在滚动的过程中很容易导致该行进轮7打滑，所以，为了解决这个问题，本设计采用了内嵌一个能够根据需求自行收缩的补偿环块9，通过微型液压杆12将该补偿环块9延伸而出，然后锁紧，恰好该补偿环块9的外圈弧度与行进轮7本身的轮外圈弧度相匹配并衔接，这时变成了图4中的状态，可以看出行进轮7的底部出了它自身的弧形接触面外，补偿环块9也提供了部分能够与地面接触的面，这时整个行进轮7与路面能够接触的面积变大，行驶在一些坑洼泥泞的路面上后能有效地增大摩擦面积，使得行进轮7滚动过程中更稳。

应该理解，在本实用新型的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。