一种基于无人机的树枝修剪装置的制作方法

本实用新型涉及配电线路辅助设备技术领域，特别涉及一种基于无人机的树枝修剪装置。

背景技术：

配电网线路运维人员每年会定期开展线路通道障碍清除工作，对线路通道周围的树木进行修剪以消除安全隐患。修剪矮小或距离带电架空线路较远的树木相对容易，但对于高大且距离带电架空线路较近的树木，在修剪或是截树枝时就比较困难且触电风险巨大。目前运维人员常用的方式就是借助梯子等登高工具或高枝剪进行人工修剪，前者人身触电及高空坠落风险巨大且劳动强度大，后者在修剪较矮树木时尚可行，但是对象为高大的树木时难以到目的，且同样伴随有人身触电风险，为了降低人身触电风险只能采取停电措施，这样又导致居民供电可靠性大大降低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于无人机的树枝修剪装置，以解决高处树枝不易修剪的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于无人机的树枝修剪装置，包括无人机本体，所述无人机本体上设置有螺旋桨，螺旋桨由动力装置供能，所述的无人机本体上通过连接件连接切割装置，所述切割装置包括切割电机、锯片，所述锯片由切割电机带动转动。

无人机本体为现有技术，通过动力装置供能的螺旋桨带动上升，可轻易升至较高树枝处。无人机本体上通过连接件连接切割装置，切割装置中的锯片起到对树枝的切割作用。

作为优选，所述连接件包括驱动杆A、驱动杆B、液压杆，驱动杆A一端连接于无人机本体，驱动杆A另一端转动连接驱动杆B一端，驱动杆B另一端连接切割装置；所述液压杆一端连接于无人机本体，液压杆顶头连接驱动杆B，带动驱动杆B摆动。液压杆的伸缩带动驱动杆B摆动，即可实现切割装置的伸出、转动，适应更多使用环境。

作为优选，所述的无人机本体上设置控制装置，所述控制装置控制液压杆的伸缩。

作为优选，所述的无人机本体上部通过支撑杆设置伞状防护网。伞状防护网可保护无人机本体，尤其是螺旋桨不被掉落的枝叶损坏。

作为优选，所述的伞状防护网由细钢丝组成的网格构成，降低飞行过程中伞状防护网对螺旋桨气流的影响，提升基于无人机的树枝修剪装置的工作稳定性。

作为优选，所述伞状防护网外边缘设置一圈防撞圈。无人机本体飞行时难免会有碰撞，防撞圈设置于伞状防护网外边缘，起到防撞的作用。

作为优选，所述的伞状防护网由支撑架撑开，支撑架设置于支撑杆顶部。支撑架对伞状防护网起到支撑作用，更加稳定。

作为优选，所述的支撑架由折叠支撑杆构成，折叠支撑杆沿伞状防护网中心径向均匀分布。支撑架可通过折叠支撑杆收缩折叠，便于运输，折叠支撑杆沿径向均匀分布，四周受力均衡，抗风能力强。

作为优选，所述的无人机本体底部设置起落架，所述起落架底部设置橡胶垫，能够使无人机本体稳定着陆。

与现有技术相比，本实用新型至少能产生以下一种有益效果：本实用新型基于无人机，便于对高处的树枝进行修剪；本实用新型实现切割装置的伸长、摆动，适应更多使用环境；本实用新型设置伞状防护网保护无人机本体，不被掉落的枝叶损坏；本实用新型伞状防护网由细钢丝组成的网格构成，减少气流影响，提升基于无人机的树枝修剪装置的工作稳定性；本实用新型伞状防护网外边缘设置一圈防撞圈，起到防撞的作用；本实用新型设置支撑架对伞状防护网起到支撑作用，更加稳定；本实用新型支撑架可通过折叠支撑杆收缩折叠，便于运输，折叠支撑杆沿径向均匀分布，四周受力均衡，抗风能力强；本实用新型无人机本体底部设置起落架，和橡胶垫，能够使无人机本体稳定着陆。

附图说明

图1为本实用新型侧视结构示意图。

图2为本实用新型俯视结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1、图2示出了此种基于无人机的树枝修剪装置的结构，下面结合图例列举几个实施例。

实施例1：

一种基于无人机的树枝修剪装置，包括无人机本体1，无人机本体1上设置有螺旋桨11，螺旋桨11由驱动电机5供能，所述的无人机本体1上通过连接杆连接切割装置，切割装置包括切割电机9、锯片8，所述锯片8由切割电机9带动转动。

无人机本体1可以于市面直接购买，通过动力装置供能的螺旋桨11带动上升，可轻易升至较高树枝处。无人机本体1通过连接的切割装置对树枝切割。

实施例2：

一种基于无人机的树枝修剪装置，包括无人机本体1，无人机本体1上设置有螺旋桨11，螺旋桨11由驱动电机5供能，无人机本体1连接有驱动杆A6，驱动杆A6另一端转动连接驱动杆B7一端，驱动杆B7另一端连接切割装置；无人机本体1上设置液压杆10，液压杆10顶头与驱动杆B7连接。无人机本体1上设置控制装置13，控制装置13控制液压杆10的伸缩，从而实现带动驱动杆B7摆动，控制装置13实现控制液压杆10的伸缩为现有技术，本领域技术人员可轻易实现。切割装置包括切割电机9、锯片8，锯片8由切割电机9带动转动。

无人机本体1可以于市面直接购买，通过动力装置供能的螺旋桨11带动上升，可轻易升至较高树枝处。无人机本体1上通过控制液压杆10伸缩，根据需要控制切割装置的伸出长度，切割装置中的锯片8起到对树枝的切割作用。

实施例3：

一种基于无人机的树枝修剪装置，包括无人机本体1，无人机本体1上设置有螺旋桨11，螺旋桨11由驱动电机5供能，无人机本体1连接有驱动杆A6，驱动杆A6另一端转动连接驱动杆B7一端，驱动杆B7另一端连接切割装置；无人机本体1上设置液压杆10，液压杆10顶头与驱动杆B7连接。无人机本体1上设置控制装置13，控制装置13控制液压杆10的伸缩，控制装置13实现控制液压杆10的伸缩为现有技术，本领域技术人员可轻易实现。切割装置包括切割电机9、锯片8，锯片8由切割电机9带动转动。另在无人机本体1上部通过支撑杆14设置伞状防护网3，伞状防护网3可保护无人机本体1，尤其是螺旋桨11不被掉落的枝叶损坏。

无人机本体1可以于市面直接购买，通过动力装置供能的螺旋桨11带动上升，可轻易升至较高树枝处。无人机本体1上通过控制液压杆10伸缩，根据需要控制切割装置的伸出长度，切割装置中的锯片8起到对树枝的切割作用。

实施例4：

一种基于无人机的树枝修剪装置，包括无人机本体1，无人机本体1上设置有螺旋桨11，螺旋桨11由驱动电机5供能，无人机本体1连接有驱动杆A6，驱动杆A6另一端转动连接驱动杆B7一端，驱动杆B7另一端连接切割装置；无人机本体1上设置液压杆10，液压杆10顶头与驱动杆B7连接。无人机本体1上设置控制装置13，控制装置13控制液压杆10的伸缩，控制装置13实现控制液压杆10的伸缩为现有技术，本领域技术人员可轻易实现。切割装置包括切割电机9、锯片8，锯片8由切割电机9带动转动。另在无人机本体1上部通过支撑杆14设置伞状防护网3，伞状防护网3可保护无人机本体1，尤其是螺旋桨11不被掉落的枝叶损坏。伞状防护网3由细钢丝组成的网格构成，降低飞行过程中伞状防护网3对螺旋桨11气流的影响，提升基于无人机的树枝修剪装置的工作稳定性。

无人机本体1可以于市面直接购买，通过动力装置供能的螺旋桨11带动上升，可轻易升至较高树枝处。无人机本体1上通过控制液压杆10伸缩，根据需要控制切割装置的伸出长度，切割装置中的锯片8起到对树枝的切割作用。

实施例5：

一种基于无人机的树枝修剪装置，包括无人机本体1，无人机本体1上设置有螺旋桨11，螺旋桨11由驱动电机5供能，无人机本体1连接有驱动杆A6，驱动杆A6另一端转动连接驱动杆B7一端，驱动杆B7另一端连接切割装置；无人机本体1上设置液压杆10，液压杆10顶头与驱动杆B7连接。无人机本体1上设置控制装置13，控制装置13控制液压杆10的伸缩，控制装置13实现控制液压杆10的伸缩为现有技术，本领域技术人员可轻易实现。切割装置包括切割电机9、锯片8，锯片8由切割电机9带动转动。另在无人机本体1上部通过支撑杆14设置伞状防护网3，伞状防护网3可保护无人机本体1，尤其是螺旋桨11不被掉落的枝叶损坏。伞状防护网3由细钢丝组成的网格构成，降低飞行过程中伞状防护网3对螺旋桨11气流的影响，提升基于无人机的树枝修剪装置的工作稳定性。伞状防护网3外边缘设置一圈防撞圈2。无人机本体1飞行时难免会有碰撞，防撞圈2设置于伞状防护网3外边缘，起到防撞的作用。

无人机本体1可以于市面直接购买，通过动力装置供能的螺旋桨11带动上升，可轻易升至较高树枝处。无人机本体1上通过控制液压杆10伸缩，根据需要控制切割装置的伸出长度，切割装置中的锯片8起到对树枝的切割作用。

实施例6：

一种基于无人机的树枝修剪装置，包括无人机本体1，无人机本体1上设置有螺旋桨11，螺旋桨11由驱动电机5供能，无人机本体1连接有驱动杆A6，驱动杆A6另一端转动连接驱动杆B7一端，驱动杆B7另一端连接切割装置；无人机本体1上设置液压杆10，液压杆10顶头与驱动杆B7连接。无人机本体1上设置控制装置13，控制装置13控制液压杆10的伸缩，控制装置13实现控制液压杆10的伸缩为现有技术，本领域技术人员可轻易实现。切割装置包括切割电机9、锯片8，锯片8由切割电机9带动转动。另在无人机本体1上部通过支撑杆14设置伞状防护网3，伞状防护网3可保护无人机本体1，尤其是螺旋桨11不被掉落的枝叶损坏。伞状防护网3由支撑架4撑开，支撑架4设置于支撑杆14顶部。支撑架4对伞状防护网3起到支撑作用，更加稳定。支撑架4由折叠支撑杆构成，折叠支撑杆沿伞状防护网3中心径向均匀分布。支撑架4可通过折叠支撑杆收缩折叠，便于运输，折叠支撑杆沿径向均匀分布，四周受力均衡，抗风能力强。伞状防护网3外边缘设置一圈防撞圈2。无人机本体1飞行时难免会有碰撞，防撞圈2设置于伞状防护网3外边缘，起到防撞的作用。

无人机本体1可以于市面直接购买，通过动力装置供能的螺旋桨11带动上升，可轻易升至较高树枝处。无人机本体1上通过控制液压杆10伸缩，根据需要控制切割装置的伸出长度，切割装置中的锯片8起到对树枝的切割作用。

最优实施例：

一种基于无人机的树枝修剪装置，包括无人机本体1，无人机本体1底部设置起落架12，起落架12底部设置橡胶垫，能够使无人机本体1稳定着陆。无人机本体1上设置有螺旋桨11，螺旋桨11由驱动电机5供能，无人机本体1连接有驱动杆A6，驱动杆A6另一端转动连接驱动杆B7一端，驱动杆B7另一端连接切割装置；无人机本体1上设置液压杆10，液压杆10顶头与驱动杆B7连接。无人机本体1上设置控制装置13，控制装置13控制液压杆10的伸缩，控制装置13实现控制液压杆10的伸缩为现有技术，本领域技术人员可轻易实现。切割装置包括切割电机9、锯片8，锯片8由切割电机9带动转动。另在无人机本体1上部通过支撑杆14设置伞状防护网3，伞状防护网3可保护无人机本体1，尤其是螺旋桨11不被掉落的枝叶损坏。伞状防护网3由细钢丝组成的网格构成，降低飞行过程中伞状防护网3对螺旋桨11气流的影响，提升基于无人机的树枝修剪装置的工作稳定性。伞状防护网3外边缘设置一圈防撞圈2。无人机本体1飞行时难免会有碰撞，防撞圈2设置于伞状防护网3外边缘，起到防撞的作用。

无人机本体1可以于市面直接购买，通过动力装置供能的螺旋桨11带动上升，可轻易升至较高树枝处。无人机本体1上通过控制液压杆10伸缩，根据需要控制切割装置的伸出长度，切割装置中的锯片8起到对树枝的切割作用。

在本说明书中所谈到多个解释性实施例，指的是结合该实施例描述的具体结构包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任意一实施例描述一个结构时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种结构落在本实用新型的范围内。