一种青贮收获机喂入系统的制作方法

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种青贮收获机喂入系统。

技术背景

青贮收获机常见的故障是堵料，影响作业效率和作业质量，甚至损坏机器。损坏机器后停机检修，费时费力，影响工作效率，现有技术无法解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中青贮收获机易堵料，影响作业效率和作业质量，甚至损坏机器等问题，提供了一种青贮收获机喂入系统。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种青贮收获机喂入系统，包括控制器、显示器、发动机、发动机控制模块、机壳，机壳的一侧设有进口，机壳的进口内装有上下并列的前端上辊、前端下辊，机壳的另一侧设有出口，机壳的出口内设有浮动辊中心轴，且浮动辊中心轴的两端安装在浮动轴承座中，浮动轴承座设置于机壳上，浮动辊中心轴上固定装有浮动辊，浮动辊的下方设有固定辊，且固定辊、浮动辊中心轴、前端上辊、前端下辊均与发动机连接，发动机与发动机控制模块连接，浮动辊中心轴的一端还固定连接有曲柄，曲柄的另一端套装在固定轴上，固定轴设置在靠近浮动辊中心轴的机壳上，曲柄上还连接有连接杆，连接杆连接有连接柄，连接柄与角度传感器连接，角度传感器固定在机壳上，且角度传感器、发动机控制模块、显示器均与控制器连接。

进一步地，控制器为力士乐BODAS控制器RC6-9，且控制器通过CAN总线与发动机控制模块及显示器连接。

进一步地，固定轴的端部设有曲柄定位块，且曲柄套装在曲柄定位块与机壳之间的固定轴上。

进一步地，固定辊、浮动辊中心轴、前端上辊、前端下辊的动力由设置在固定辊下方的动力输入轴提供，动力输入轴通过喂入皮带轮与发动机连接，发动机与发动机控制模块连接。

进一步地，曲柄与连接杆铰接，连接杆与连接柄铰接。

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

本实用新型的青贮收获机喂入系统通过控制器、角度传感器检测浮动辊与固定辊之间的间隙，当物料通过固定辊与浮动辊间隙时，撑开浮动辊，浮动辊向上移动，带动曲柄向上，同时角度传感器检测到角度信号，角度值对应固定辊与浮动辊间隙值。设定间隙值在某一范围内，物料量正常，不会发生堵料，则各辊的速度不需调整，当间隙值超出此范围最大值，说明物料量较大，易发生堵料，则控制器发出指令，发动机控制模块控制发动机减速，前端上辊、前端下辊及浮动辊的输入动力降低，前端上辊、前端下辊及浮动辊速度降低。当间隙值小于此范围最小值，说明物料量较小，则控制器发出指令，发动机控制模块控制发动机加速，喂入各辊动力增加，前端上辊、前端下辊及浮动辊的速度升高。本实用新型自动化程度高，精度和效率高，具有结构简单、体积小、硬件少、便于安装、通用性强等优点。广泛应用该系统，可提高青贮收获机自动化水平，可有效提高工作效率及可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的控制系统组成示意图。

图2为本实用新型结构布置后视示意图。

图3为本实用新型结构布置结构示意图。

图4为本实用新型图2的局部示意图。

图5为本实用新型的浮动辊、固定辊的间隙示意图。

附图标记含义如下：1. 机壳；2. 浮动辊；3. 固定辊；4. 前端上辊；5. 前端下辊；6. 角度传感器；7. 连接柄；8. 连接杆；9. 曲柄；10. 浮动辊中心轴；11. 固定轴；12. 浮动轴承座；13. 动力输入轴；14. 分动箱；15. 链轮箱；16. 6变速箱；17. 万向轴；18. 喂入皮带轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

如图1-5所示，一种青贮收获机喂入系统，控制器、显示器、发动机控制模块、发动机、机壳1，机壳1的一侧设有进口，进口内装有上下并列的前端上辊4、前端下辊5，前端上辊4、前端下辊5以及浮动辊2均为齿辊，机壳1的另一侧设有出口，出口内设有浮动辊中心轴10，且浮动辊中心轴10的两端安装在浮动轴承座12中，浮动轴承座12设置在靠近出口端的机壳1上，且浮动轴承座12的口径大于浮动辊中心轴10的口径，浮动辊中心轴10上装有浮动辊2，浮动辊2的下方设有固定辊3，固定辊3为光辊，发动机通过喂入皮带轮18与动力输入轴13连接，动力输入轴13与6变速箱16连接，6变速箱16与固定辊3连接，固定辊3通过链轮箱15与前端下辊5连接， 6变速箱16的上部与万向轴17连接，万向轴17与分动箱14连接，分动箱14与前端上辊4、浮动辊2连接，发动机与发动机控制模块连接，浮动辊中心轴10的一端还固定有曲柄9，曲柄9为带有弧度的连接块，一端固定套装在浮动辊中心轴10上，曲柄9的另一端套装在机壳1的上设有的固定轴11上，且固定轴11的端部设有曲柄定位块，且曲柄9装在曲柄定位块与机壳1之间的固定轴11上。曲柄定位块可以有效防止曲柄9发生轴向窜动，曲柄9铰接有连接杆8，连接杆8铰接有连接柄7，连接柄7与角度传感器6连接。角度传感器6固定在机壳1上，通过曲柄9动作，带动连接杆8及连接柄7动作，继而使角度传感器6有信号显示。且角度传感器6、发动机控制模块、显示器均与控制器连接，控制器为力士乐BODAS控制器RC6-9。且控制器通过CAN总线与发动机控制模块及显示器连接，具有实时性强、抗电磁干扰能力强、成本低等优点。发动机控制模块为现有技术控制模块采购。发动机型号为潍柴WP12G480E310，发动机控制模块与发动机配套，发动机控制模块型号为WISE15 。

工作时，将动力通过喂入皮带轮18传给动力输入轴13，动力输入轴13通过6变速箱16将动力输出给固定辊3，固定辊3通过链轮箱15将动力传递给前端下辊5，同时6变速箱16将动力输出给万向轴17，万向轴17将动力输入给分动箱14，分动箱14将动力分别输出给前端上辊4、浮动辊2，四个辊开始转动，传动原理与现有青贮收获机一致，机壳1进口端的前端上辊4、前端下辊5在旋转将物料送入出口端后，固定辊3与浮动辊2旋转将物料压实，送入下一步青贮收获机切碎装置。前端上辊4、当物料通过固定辊3与浮动辊2间隙时，撑开浮动辊2，即浮动辊中心轴10相对于浮动轴承座12上移，带动浮动辊2向上移动，带动曲柄9相对向上，同时连接柄7和连接杆8使角度传感器6动作，角度值对应固定辊3与浮动辊2间隙值。设定间隙值在某一范围内，物料量正常，不会发生堵料，前端上辊4、前端下辊5及固定辊3与浮动辊2的速度不需调整，当间隙值超出此范围最大值，说明物料量较大，易发生堵料，则控制器发出指令，发动机减速，喂入各辊输入动力降低，喂入辊各辊速度降低。当间隙值小于此范围最小值，说明物料量较小，则控制器发出指令，发动机加速，喂入各辊动力增加，即喂入辊各辊速度升高。同时送入后端切碎装置的物料产量通过计算浮动辊2和固定辊3之间通过物料的线速度：取浮动辊2的线速度为物料的线速度v，设浮动辊2的半径为r，通过物料的时间为t，周期为T，则浮动辊2和固定辊3之间物料走过的长度：取长度为w，则 浮动辊2和固定辊3之间通过的物料的体积为V，设浮动辊2的辊长为L，设浮动辊2和固定辊3之间的间隙为h，则物料的体积V=wLh；根据 其中ρ为密度，m为质量，V为体积；在作业时，根据浮动辊2和固定辊3之间通过的物料的体积V和物料密度ρ，计算出物料产量。