背负式轻便卷枣机的制作方法

本实用新型属于采枣设备技术领域，具体涉及一种便携式的卷枣工具。

背景技术：

冬枣果皮薄，果肉酥脆，冬枣的采取方式与其他水果不同，既不能采取杆振法，也不能采取乙烯催落法，目前主要是人工采摘的方法，冬枣人工采取，也要本着“轻摘轻放、避免挤碰、摔伤和保持果实完整”的原则，冬枣采摘时应避开清晨露水未干的时间，因为此时摘果易造成果柄处裂果，应在晴好天气上午10时以前进行,阴雨天、有雾、果面潮湿时不适宜采收。经我们调查研究果农采摘冬枣一般用手摘，由于枣枝上有刺，直接采摘易伤手，而带上手套之后采摘效率又比较慢。

随着现代市场的不断扩展和广大人民需求的不断增长，摘枣机器也不断生产，但是目前，国内成熟的摘枣机器主要集中在大型批量采摘枣，自动化程度较高，价格昂贵，只适应于大型采摘。中小型果园由于资金与操作环境的限制难以购买大型采摘机器，而在市场上，便携式半自动化的小型摘枣机寥寥无几。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的采摘效率低、采摘易伤枣、工人劳动强度大的技术问题，本实用新型提供了一种背负式卷枣机，具有低成本，体积小，易移动的优点，该卷枣机适用于中小型果园，不仅解放了劳动力，降低了劳动强度，极大地提高了采摘速度。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：背负式轻便卷枣机，包括伸缩装置、采摘装置、枣叶分离装置和收集装置，伸缩装置的伸缩杆延伸到适合高度，采摘装置对冬枣进行采摘，并将采摘后的冬枣送入枣叶分离装置进行枣叶分离，分离后的枣进入收集装置，完成收集。

收集装置包括背箱，背箱的一侧布置有出枣板，出枣板的上端铰接，出枣板的下端通过插销固定在背箱上，背箱的下部布置有下背带吊环，背箱的上部布置有上背带吊环，通过上背带吊环、下背带吊环内穿装背带，方便工作人员背负，当收集装置内枣满时，拔起插销，出枣板绕其铰接处转动，方便将枣倒出。

枣叶分离装置置于收集装置内，枣叶分离装置包括主支架，主支架的两侧均固定有挡板，主支架上固定有一级滚筒和二级滚筒，一级滚筒的一侧固定有二级齿轮，一级滚筒与二级滚筒之间连接有分离传送带，主支架上固定有分离电机，分离电机的输出轴与一级齿轮连接，一级齿轮与二级齿轮啮合，背箱靠近一级滚筒的一侧开有出叶口。在分离电机的带动下，一级齿轮与二级齿轮转动，二级齿轮与一级滚筒同步转动，一级滚筒带动分离传送带运动，由于一级滚筒高于二级滚筒布置，当摘枣时，在U型齿的带动下，部分枣叶会随冬枣一起卷落，枣叶与枣通过伸缩管落至分离传送带上。由于枣呈椭圆状，枣叶呈扁平状，因而枣会往下滚动落至收集背箱内，枣叶会贴在分离传送带上随分离传送带向上运动至出叶口处，从而达到枣叶分离的目的。

伸缩装置包括握手把和与握手把依次连接的固定架和滑套，方型管的一端套装在滑套内，方型管的另一端向外延伸，握手把与固定架的连接处装有碰触开关，滑套上装有齿条、齿条架和扭簧，齿条沿着滑套的长度方向布置，齿条架上装有齿条块，齿条块匹配安装在齿条的顶部，方型管的外延端上装有定滑轮，绳索的一端与方型管的外延端固定，绳索的另一端绕过滑轮与扭簧连接，方型管的外延端铰接在背箱上并通过卡扣定位。伸缩装置内布置有齿式棘轮机构和扭簧拉线机构，当我们向外拉出齿条，伸缩装置内的弹簧杆绕轴承被齿条上的齿顶高，弹簧被拉伸，当齿条经过最高点后，弹簧拉动弹簧杆顺时针绕回，从而实现方型管的伸长。然而，向左推动齿条却会被弹簧杆顶住，从而实现方型管伸长后的自锁。方型管外伸时，绳索从扭簧上被拉出时给扭簧旋上力，当采摘完成后，方型管需要回缩，弹簧杆下压，使得弹簧杆下端高于齿条的齿尖处，旋上力的扭簧将冗余的绳索收回，同时将齿条回推，实现方型管缩短。该机构结构简单，制造方便，便于控制，可以做单向的间歇运动，让伸长的方型管不会因重力而自动缩短，从而避免了意外和危险发生。使用者可依据冬枣所在位置的高低来调节方型管的外伸长短，快捷方便。

采摘装置固定在方型管上，采摘装置包括下底板，下底板上通过电机支架固定有直流电机，下底板上通过主支架连接有两个上带轮，两个上带轮之间装有上同步带，上同步带的外侧面上固定有多个上U型齿，下底板上还装有下同步带，下同步带置于上同步带与下底板之间，下同步带的外侧面上固定有多个下U型齿，上同步带与下同步带在直流电机的带动下运动，上同步带与下同步带的传送方向相反，下底板上设有漏斗，下底板的顶部固定有两块侧板，上同步带与下同步带均置于两块侧板之间。在采枣时，伸缩装置将采摘装置送至合适位置处，在直流电机的带动下，上同步带上的上U型齿与下同步带上的下U型齿反向转动，将冬枣从树枝上剥离，冬枣落至采摘装置内的漏斗中。在卷枣过程中，如果枣枝卷入到采摘装置中，按下碰触开关，上同步带与下同步带逆向运动，枣枝反向移出采摘装置，防止装置卡死。

背箱的顶部开有入枣口，入枣口置于分离传送带的正上方，入枣口上装有伸缩管，通过采集装置收集到的冬枣通过伸缩管进入到背箱内，方便快捷。

其中，作为优选的，多个上U型齿等距间隔布置，相邻的上U型齿间隔15mm；多个下U型齿等距间隔布置，相邻的下U型齿间隔15mm，这种间距的布置几乎能够适用所有的冬枣，不会出现卡枣和漏枣的现象。

其中，背箱上还布置有水壶架。

背箱的顶部装有提手，方便手提。

本实用新型与现有技术相比，具体有益效果体现在：本实用新型采用多个装置设备相结合，设备整体体积小，成本低，能够将冬枣从枣树上快速、完整地剥离下来，节省了人力物力，提高了摘枣效率，操作方便简单，性价比高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的侧视图。

图3为图2中伸缩装置的结构示意图。

图4为图3的俯视图。

图5为图2中采摘装置的结构示意图。

图6为图5中下同步带与下底板的连接结构示意图。

图7为图5的侧视图。

图8为图2中枣叶分离装置的结构示意图。

图9为图8的侧视图。

图10为图2中收集装置的结构示意图。

图11为图11的侧视图。

图中，1为伸缩装置，101为握手把，102为固定架，103为滑套，104为方型管，105为碰触开关，106为齿条，107为齿条架，108为扭簧，109为齿条块，110为定滑轮，2为采摘装置，21为下底板，22为直流电机，23为上带轮，24为上同步带，25为上U型齿，26为下同步带，27为下U型齿，28为漏斗，29为侧板，3为枣叶分离装置，31为主支架，32为挡板，33为一级滚筒，34为二级滚筒，35为分离传送带，36为分离电机，37为一级齿轮，38为二级齿轮，39为出叶口，4为收集装置，41为背箱，42为出枣板，43为插销，44为下背带吊环，45为上背带吊环，46为卡扣，47为入枣口，48为伸缩管，49为水壶架，410为提手。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-2所示，背负式轻便卷枣机，包括伸缩装置1、采摘装置2、枣叶分离装置3和收集装置4，伸缩装置1的伸缩杆延伸到适合高度，采摘装置2对冬枣进行采摘，并将采摘后的冬枣送入枣叶分离装置3进行枣叶分离，分离后的枣进入收集装置4，完成收集。

如图10、图11所示，收集装置4包括背箱41，背箱41的一侧布置有出枣板42，出枣板42的上端铰接，出枣板42的下端通过插销43固定在背箱41上，背箱41的下部布置有下背带吊环44，背箱41的上部布置有上背带吊环45，通过上背带吊环45、下背带吊环44内穿装背带，方便工作人员背负，当收集装置4内枣满时，拔起插销43，出枣板42绕其铰接处转动，方便将枣倒出。

如图8、图9所示，枣叶分离装置3置于收集装置4内，枣叶分离装置3包括主支架31，主支架31的两侧均固定有挡板32，主支架31上固定有一级滚筒33和二级滚筒34，一级滚筒33的一侧固定有二级齿轮38，一级滚筒33与二级滚筒34之间连接有分离传送带35，主支架31上固定有分离电机36，分离电机36的输出轴与一级齿轮37连接，一级齿轮37与二级齿轮38啮合，背箱41靠近一级滚筒33的一侧开有出叶口39。在分离电机36的带动下，一级齿轮37与二级齿轮38转动，二级齿轮38与一级滚筒33同步转动，一级滚筒33带动分离传送带35运动，由于一级滚筒33高于二级滚筒34布置，当摘枣时，在上U型齿25、下U型齿27的带动下，部分枣叶会随冬枣一起卷落，枣叶与枣通过伸缩管48落至分离传送带35上。由于枣呈椭圆状，枣叶呈扁平状，因而枣会往下滚动落至收集背箱41内，枣叶会贴在分离传送带35上随分离传送带35向上运动至出叶口39处，从而达到枣叶分离的目的。

如图3、图4所示，伸缩装置1固定在方型管104上，伸缩装置1包括握手把101和与握手把101依次连接的固定架102和滑套103，方型管104的一端套装在滑套103内，方型管104的另一端向外延伸，握手把101与固定架102的连接处装有碰触开关105，滑套103上装有齿条106、齿条架107和扭簧108，齿条106沿着滑套103的长度方向布置，齿条架107上装有齿条块109，齿条块109匹配安装在齿条106的顶部，方型管104的外延端上装有定滑轮110，绳索的一端与方型管104的外延端固定，绳索的另一端绕过滑轮与扭簧108连接，方型管104通过卡扣46定位在背箱41上。

伸缩装置1内布置有齿式棘轮机构和扭簧拉线机构，当我们向外拉出齿条106，伸缩装置1内的弹簧杆绕轴承被齿条106上的齿顶高，弹簧被拉伸，当齿条106经过最高点后，弹簧拉动弹簧杆顺时针绕回，从而实现方型管104的伸长。然而，向左推动齿条106却会被弹簧杆顶住，从而实现方型管104伸长后的自锁。方型管104外伸时，绳索从扭簧108上被拉出时给扭簧108旋上力，当采摘完成后，方型管104需要回缩，弹簧杆下压，使得弹簧杆下端高于齿条106的齿尖处，旋上力的扭簧108将冗余的绳索收回，同时将齿条106回推，实现方型管104缩短。该机构结构简单，制造方便，便于控制，可以做单向的间歇运动，让伸长的方型管104不会因重力而自动缩短，从而避免了意外和危险发生。使用者可依据冬枣所在位置的高低来调节方型管104的外伸长短，快捷方便。

如图5、图6、图7所示，采摘装置2包括下底板21，下底板21上通过电机支架固定有直流电机22，下底板21上通过主支架31连接有两个上带轮23，两个上带轮23之间装有上同步带24，上同步带24的外侧面上固定有多个上U型齿25，下底板21上还装有下同步带26，下同步带26置于上同步带24与下底板21之间，下同步带26的外侧面上固定有多个下U型齿27，上同步带24与下同步带26在直流电机22的带动下运动，上同步带24与下同步带26的传送方向相反，下底板21上设有漏斗28，下底板21的顶部固定有两块侧板29，上同步带24与下同步带26均置于两块侧板29之间。在采枣时，伸缩装置1将采摘装置2送至合适位置处，在直流电机22的带动下，上同步带24上的上U型齿25与下同步带26上的下U型齿27反向转动，将冬枣从树枝上剥离，冬枣落至采摘装置2内的漏斗28中。在卷枣过程中，如果枣枝卷入到采摘装置2中，按下碰触开关105，上同步带24与下同步带26逆向运动，枣枝反向移出采摘装置2，防止装置卡死。

如图11所示，背箱41的顶部开有入枣口47，入枣口47置于分离传送带35的正上方，入枣口47上装有伸缩管48，通过采集装置收集到的冬枣通过伸缩管48进入到背箱41内，方便快捷。

如图5所示，其中，作为优选的，多个上U型齿25等距间隔布置，相邻的上U型齿25间隔15mm；多个下U型齿27等距间隔布置，相邻的下U型齿间隔15mm，这种间距的布置几乎能够适用所有的冬枣，不会出现卡枣和漏枣的现象。

如图11所示，背箱41上还布置有水壶架49。

如图11所示，背箱41的顶部装有提手410，方便手提。

本实用新型的具体工作流程为：在需要摘枣时，将伸缩装置1从背箱41上取下，向外拉动齿条106，调节伸缩装置1的外伸量以使得采摘装置2置于采枣的合适位置，当采摘装置2置于指定位置时，上同步带24与下同步带26反向运动，在多个上U型齿25和多个下U型齿27的作用下，冬枣被卷入到采摘装置2内并通过漏斗28落入到枣叶分离装置3内，椭圆形的枣在重力作用下落入到收集装置4内，枣叶贴着分离传送带35向上运动并从出叶口39送出，当背箱41内的冬枣收集满时，拔起插销43，出枣板42打开，将冬枣倒出，并可继续采枣。当采枣完成后，向内回推齿条106，并将伸缩装置1通过卡扣46定位在背箱41上，减小存放空间。

本实用新型采用多个装置设备相结合，设备整体体积小，成本低，能够将冬枣从枣树上快速、完整地剥离下来，节省了人力物力，提高了摘枣效率，操作方便简单，性价比高。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包在本实用新型范围内。