一种旋耕机的控制装置的制作方法

本实用新型属于农业用具技术领域，特指一种旋耕机的控制装置。

背景技术：

目前，我公司生产了一种放置常柴的活动架和旋耕刀同步转动的旋耕机，其机架包括水平设置的底盘以及设置在底盘上的活动架，活动架的中部与底盘的后端部通过设有轴承的轴承座可转动固定，活动架的后端设置有工作部件，底盘的中部或前端部设置的横杆与活动架的前端部之间设置有升降油缸。由于活动架与底座相对转动，因此底盘上的纵向空间很小，无法安置控制部件，并且进一步的，底盘下侧没有遮挡板，即使设置遮挡板遮挡的效果也不会很好，如果在底盘上安装控制部件，很容易粘上淤泥，造成控制部件损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种能够适应新型旋耕机结构、控制更加稳定的控制装置。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种旋耕机的控制装置，旋耕机包括水平设置的底盘以及设置在底盘上的活动架，活动架的中部与底盘的后端部通过设有轴承的轴承座可转动固定，底盘的中部或前端部设置的横杆与活动架的前端部之间设置有升降油缸，其特征在于：所述底盘的中部设有齿轮箱，所述齿轮箱的上端固定的安装板上固定有控制升降油缸运动的电磁阀，所述电磁阀与升降油缸通过油管连接，所述活动架后端部的一侧固定有与电磁阀电连接的控制器。

在上述的一种旋耕机的控制装置中，所述安装板位于活动架的上侧，所述安装板下端面的左右两侧分别固连有竖直设置的支撑板，支撑板的下端部与活动架的侧面或齿轮箱的上端固连。

在上述的一种旋耕机的控制装置中，所述控制器内设有接收模块。

在上述的一种旋耕机的控制装置中，所述电磁阀内设有与控制器电连接的流量传感器。

在上述的一种旋耕机的控制装置中，所述升降油缸的下端与横杆的中部铰接固定、上端与活动架的前端部铰接固定，并且升降油缸的上端向后倾斜设置，所述横杆的中部固定有于所述升降油缸的缸体铰接的第一铰接部，所述活动架上固定有与所述升降油缸的活塞杆铰接的第二铰接部。

在上述的一种旋耕机的控制装置中，所述控制器内设有流量监测模块、驱动模块和控制模块，所述流量监测模块与流量传感器电连接，所述驱动模块与电磁阀电连接并能够控制电磁阀启闭，所述控制模块分别与流量监测模块、驱动模块和接收模块电连接。

其工作原理如下：本控制装置对应的遥控器可以长按或短按，长按时，控制装置的接收模块会持续接收到控制信号，短按时，接收模块会接收到一个控制信号，控制器的控制模块内预先设置有每接收到一个控制信号时，向升降油缸内输入或从升降油缸内抽出的油液流量；当接收模块接收到控制信号后，会将该控制信号发送给控制模块，控制模块根据接收到的控制信号控制电磁阀进油或出油，如果该控制信号时持续的长信号，则电磁阀持续工作直到接收模块未接收到控制信号或升降油缸达到最大行程，如果该控制信号是一个短信号，则当电磁阀内的流量传感器检测到通过的流量达到预设值时，控制模块即控制驱动模块使电磁阀关闭。由于升降油缸处于不同行程时，驱动活动架转动受到的压力有变化，如果通过时间为单位对升降油缸进行控制，每单位时间内升降油缸伸缩的长度不均匀，调节不够精确；而采用流量为单位对升降油缸进行控制，注入或抽出每单位流量的油液后，升降油缸伸缩的长度较为均匀，调节更为精确。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本实用新型的控制器固定在活动架后端部的侧面，电磁阀固定于安装板上，并且该安装板位于活动架的上侧的设计能够使本电磁阀远离底盘，不会被工作时飞溅的淤泥或者水所溅到，有利于增强本控制装置的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的升降油缸的结构示意图。

图3是本实用新型的控制器与电磁阀的连接结构示意图。

图中，1、底盘；2、活动架；3、轴承座；4、横杆；5、升降油缸；6、齿轮箱；7、安装板；8、电磁阀；9、控制器；10、支撑板；11、第一铰接部；12、第二铰接部；13、接收模块；14、流量传感器；15、流量监测模块；16、驱动模块；17、控制模块。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—3：

本控制装置所安装的旋耕机包括水平设置的底盘1以及设置在底盘1上的活动架2，活动架2的中部与底盘1的后端部通过设有轴承的轴承座3可转动固定，底盘1的中部或前端部设置的横杆4与活动架2的前端部之间设置有升降油缸5，升降油缸5的下端与横杆4的中部铰接固定、上端与活动架2的前端部铰接固定，并且升降油缸5的上端向后倾斜设置，横杆4的中部固定有于升降油缸5的缸体铰接的第一铰接部11，活动架2上固定有与升降油缸5的活塞杆铰接的第二铰接部12；底盘1的中部设有齿轮箱6，齿轮箱6的上端固定的安装板7上固定有控制升降油缸5运动的电磁阀8，电磁阀8与升降油缸5通过油管连接，活动架2后端部的一侧固定有与电磁阀8电连接的控制器9；安装板7位于活动架2的上侧，安装板7下端面的左右两侧分别固连有竖直设置的支撑板10，支撑板10的下端部与活动架2的侧面或齿轮箱6的上端固连。本实用新型的控制器9固定在活动架2后端部的侧面，电磁阀8固定于安装板7上，并且该安装板7位于活动架2的上侧的设计能够使本电磁阀8远离底盘1，不会被工作时飞溅的淤泥或者水所溅到，有利于增强本控制装置的稳定性。

如图1和图3所示，控制器9内设有接收模块13，电磁阀8内设有与控制器9电连接的流量传感器14；控制器9内设有流量监测模块15、驱动模块16和控制模块17，流量监测模块15与流量传感器14电连接，驱动模块16与电磁阀8电连接并能够控制电磁阀8启闭，控制模块17分别与流量监测模块15、驱动模块16和接收模块13电连接。

本控制装置对应的遥控器可以长按或短按，长按时，控制装置的接收模块13会持续接收到控制信号，短按时，接收模块13会接收到一个控制信号，控制器9的控制模块17内预先设置有每接收到一个控制信号时，向升降油缸5内输入或从升降油缸5内抽出的油液流量；当接收模块13接收到控制信号后，会将该控制信号发送给控制模块17，控制模块17根据接收到的控制信号控制电磁阀8进油或出油，如果该控制信号时持续的长信号，则电磁阀8持续工作直到接收模块13未接收到控制信号或升降油缸5达到最大行程，如果该控制信号是一个短信号，则当电磁阀8内的流量传感器14检测到通过的流量达到预设值时，控制模块17即控制驱动模块16使电磁阀8关闭。由于升降油缸5处于不同行程时，驱动活动架2转动受到的压力有变化，如果通过时间为单位对升降油缸5进行控制，每单位时间内升降油缸5伸缩的长度不均匀，调节不够精确；而采用流量为单位对升降油缸5进行控制，注入或抽出每单位流量的油液后，升降油缸5伸缩的长度较为均匀，调节更为精确。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。