一种变量调节喷雾速度的控制系统的制作方法

本实用新型涉及农机控制系统领域，特别涉及一种变量调节喷雾速度的控制系统。

背景技术：

传统的农机进行大面积均匀喷雾时，不能根据不同作物需求，预设单位地块的喷流量来实现按需施药，大大降低了农药利用率、并且增加了作业成本和加重了对环境的污染。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种变量调节喷雾速度的控制系统，可以根据不同车速进行变量调节，实现变车速情形下的定喷流量喷雾施肥效果。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种变量调节喷雾速度的控制系统，包括：喷雾控制器、管路控制模块和变量喷雾电控模块，所述管路控制模块包括设置在农机车身上方的药箱、车身下方的定量泵、车身前侧的喷头、药箱后方的手动开关阀以及设置在操作台下方的溢流阀和节流阀，所述定量泵用于为喷头连接的管路提供动力，所述喷雾控制器与所述节流阀相连接并控制节流阀的开关以调节所述管路的回路压力；所述变量喷雾电控模块包括与所述喷雾控制器相连接的车速度传感器和压力传感器，所述速度传感器设置在农机车身的下方用于采集实时车速信息，所述压力传感器设置在操作台下方用于采集所述喷头的实时压力值。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述喷雾控制器根据速度传感器采集到的车速实时信息和所述压力传感器采集到的喷头压力值控制所述节流阀调节所述管路的出口压力。

在本实用新型一个较佳实施例中，还包括检测所述节流阀的负载电流是否超过喷雾控制器内的预设值的实时监测保护模块。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述喷雾控制器还连接设置用于实时显示喷头作业压力、行车速度、喷流量以及系统故障状态的彩色显示屏。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述喷雾控制器还包括故障诊断模块并将诊断结果显示到彩色显示屏上。

本实用新型所述为一种变量调节喷雾速度的控制系统，喷雾控制器根据速度传感器和压力传感器对在田间所采集的实时车况信息及分析结果，自动实施变量喷雾动作，从而达到精准施药的目的，极大降低驾驶员工作量，提高作业效率，改善谷物的品质。

附图说明

图1为本实用新型一种变量调节喷雾速度的控制系统的流程示意图；

图2为本实用新型一种变量调节喷雾速度的控制系统的结构示意图；

图3为本实用新型一种变量调节喷雾速度的控制系统的另一角度结构示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1-3，本实用新型实施例包括：一种变量调节喷雾速度的控制系统，包括：喷雾控制器11、管路控制模块和变量喷雾电控模块，所述管路控制模块包括设置在农机车身9上方的药箱1、车身9下方的定量泵2、车身9前侧的喷头3、药箱1后方的手动开关阀4以及设置在操作台10下方的溢流阀5和节流阀6，所述定量泵2用于为喷头3连接的管路提供动力，所述喷雾控制器11与节流阀6相连接并控制节流阀6的开关以调节所述管路的回路压力；所述变量喷雾电控模块包括与喷雾控制器相连接的车速度传感器7和压力传感器8，所述速度传感器7设置在农机车身9的下方用于采集实时车速信息，所述压力传感器8设置在操作台10下方用于采集所述喷头的实时压力值，操作时，由于定量泵供给的流量一定，把节流阀6并联在喷头连接的作业管路的回路上，通过调节定量泵溢回药箱的流量，从而达到控制喷雾作业的喷雾量的目的，从而可以改变节流阀的通流流量大小，本系统中溢流阀实际上起安全阀的作用，管路压力正常时关闭，管路过压时打开。

所述喷雾控制器11根据速度传感器7采集到的车速实时信息和压力传感器8采集到的喷头压力值控制节流阀6调节所述管路实时采集的车速，计算得到此时所需喷雾压力值，然后对节流阀6进行调节，改变喷头3口部的压力，从而调节喷雾量，如果当前压力大于目标压力，节流阀会增大开口度，使其两端的压力变小，通过节流阀的流量增大，从而减小喷头口部的流量；反之，如果当前压力小于目标压力，节流阀会减小开口度，使其两端的压力变大，通过节流阀的流量减小，从而增大喷头口部的流量，操作时，车速越快，所需的喷雾口流量越大，即喷雾口压力越大，相同其他条件下，车速越慢，所需的喷雾口流量越小，即喷雾口压力越小，喷头3的数量也可以根据需求来调节设置，相同其他条件下，当喷头个数增加时，所需的喷雾口压力越小；当喷头个数减少时，所需的喷雾口压力越大。

本系统还包括检测所述节流阀6的负载电流是否超过喷雾控制器内的预设值的实时监测保护模块，喷雾控制器11控制节流阀动作的同时，实时监测其负载电流，一旦其超过预设值，则系统启动保护机制，避免节流阀及相关部件损坏。

所述喷雾控制器11还连接设置用于实时显示喷头作业压力、行车速度、喷流量以及系统故障状态的彩色显示屏，所述喷雾控制器11还包括故障诊断模块并将诊断结果显示到彩色显示屏上。

本实用新型一种变量调节喷雾速度的控制系统的有益效果是：喷雾控制器根据速度传感器和压力传感器对在田间所采集的实时车况信息及分析结果，实现变车速情形下的定喷流量喷雾施肥效果，按需施药，能够提高农药利用率、降低作业成本和减轻对环境的污染。

以上所述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。