一种智能喷药机器人的制作方法

本实用新型涉及农业智能技术领域，具体为一种智能喷药机器人。

背景技术：

在农业生产活动中，农作物需要时常进行喷药、灌溉工作，传统的喷药方式大多使用背负式喷药桶，这种方式不仅效率低下，喷撒质量低，而且需要大量的人力，药液对人体伤害巨大，在炎热的夏暑时期，甚至会造成人身安全隐患。

随着科技的不断发展，机器人技术更加熟练的运用到农业生产中，现有的市场上出现喷洒农药的机器人，然而现有的智能喷药机器人还存在着不具备可调节高度的问题，在使用的过程中，无法适用于各种高度的农作物，降低了该机器人的使用范围，实用性较差，不便于使用者的使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智能喷药机器人，具备可调节高度的优点，解决了现有的智能喷药机器人不具备可调节高度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能喷药机器人，包括顶板，所述顶板底部的两侧均固定连接有立柱，所述立柱的底部固定连接有轴承，所述轴承的底部固定连接有连接块，所述连接块的底部活动连接有滚轮，所述顶板底部的中心处固定连接有箱体，所述箱体内腔的右侧固定连接有气缸，所述气缸的左侧固定连接有移动杆，所述移动杆正面的底部固定连接有轴销，所述箱体内腔的左侧固定连接有固定块，所述固定块的右侧活动连接有活动杆，所述活动杆的正面开设有活动槽，且活动槽的内壁与轴销的表面滑动连接，所述活动杆远离固定块的一端活动连接有活动块，所述活动块的底部设置有活动板，所述活动板的顶部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内壁滑动连接有第一滑块，且第一滑块的顶部与活动块的底部固定连接，所述活动板的两侧均固定连接有第二滑块，所述箱体内腔两侧的底部均开设有第二滑槽，且第二滑槽的内壁与第二滑块远离活动板的一侧滑动连接，所述活动板的底部固定连接有活动柱，所述箱体的底部开设有通槽，且活动柱的底部穿过通槽并延伸到箱体的底部，所述活动柱的底部固定连接有智能药箱，所述智能药箱的底部连通有喷淋头，所述智能药箱的两侧均固定连接有第三滑块，两个立柱相对的一侧均开设有第三滑槽，且第三滑槽的内壁与第三滑块远离智能药箱的一侧滑动连接。

优选的，所述立柱的外侧固定连接有把手，所述把手的表面套接有防滑套。

优选的，所述气缸的底部固定连接有支撑板，且支撑板的右侧与箱体内腔的右侧固定连接。

优选的，所述移动杆的顶部固定连接有第四滑块，所述箱体内腔的顶部开设有第四滑槽，且第四滑槽的内壁与第四滑块的顶部滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置气缸、移动杆、轴销、固定块、活动杆、活动槽、活动块和活动板的配合使用，解决了现有的智能喷药机器人不具备可调节高度的问题，该智能喷药机器人，具备可调节高度的优点，在使用的过程中，能够适用于各种高度的农作物，提高了该机器人的使用范围，实用性较好，便于使用者的使用，值得推广使用。

2、本实用新型通过设置把手和防滑套，能够便于使用者搬运该机器人，防止在搬运该机器人的过程中出现滑落的现象，通过设置支撑板，能够有效增强对气缸的支撑力，防止气缸发生倾斜的现象，通过设置第四滑块和第四滑槽，能够有效增强移动杆的平稳性，防止移动杆在移动的过程中出现倾斜的现象。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中的局部结构示意图。

图中：1顶板、2立柱、3轴承、4连接块、5滚轮、6箱体、7气缸、8移动杆、9轴销、10固定块、11活动杆、12活动槽、13活动块、14活动板、15第一滑槽、16第一滑块、17第二滑块、18第二滑槽、19活动柱、20通槽、21智能药箱、22喷淋头、23第三滑块、24第三滑槽、25把手、26防滑套、27支撑板、28第四滑块、29第四滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种智能喷药机器人，包括顶板1，顶板1底部的两侧均固定连接有立柱2，立柱2的外侧固定连接有把手25，把手25的表面套接有防滑套26，通过设置把手25和防滑套26，能够便于使用者搬运该机器人，防止在搬运该机器人的过程中出现滑落的现象，立柱2的底部固定连接有轴承3，轴承3的底部固定连接有连接块4，连接块4的底部活动连接有滚轮5，顶板1底部的中心处固定连接有箱体6，箱体6内腔的右侧固定连接有气缸7，气缸7的底部固定连接有支撑板27，且支撑板27的右侧与箱体6内腔的右侧固定连接，通过设置支撑板27，能够有效增强对气缸7的支撑力，防止气缸7发生倾斜的现象，气缸7的左侧固定连接有移动杆8，移动杆8的顶部固定连接有第四滑块28，箱体6内腔的顶部开设有第四滑槽29，且第四滑槽29的内壁与第四滑块28的顶部滑动连接，通过设置第四滑块28和第四滑槽29，能够有效增强移动杆8的平稳性，防止移动杆8在移动的过程中出现倾斜的现象，移动杆8正面的底部固定连接有轴销9，箱体6内腔的左侧固定连接有固定块10，固定块10的右侧活动连接有活动杆11，活动杆11的正面开设有活动槽12，且活动槽12的内壁与轴销9的表面滑动连接，活动杆11远离固定块10的一端活动连接有活动块13，活动块13的底部设置有活动板14，活动板14的顶部开设有第一滑槽15，第一滑槽15的内壁滑动连接有第一滑块16，且第一滑块16的顶部与活动块13的底部固定连接，活动板14的两侧均固定连接有第二滑块17，箱体6内腔两侧的底部均开设有第二滑槽18，且第二滑槽18的内壁与第二滑块17远离活动板14的一侧滑动连接，活动板14的底部固定连接有活动柱19，箱体6的底部开设有通槽20，且活动柱19的底部穿过通槽20并延伸到箱体6的底部，活动柱19的底部固定连接有智能药箱21，智能药箱21的底部连通有喷淋头22，智能药箱21的两侧均固定连接有第三滑块23，两个立柱2相对的一侧均开设有第三滑槽24，且第三滑槽24的内壁与第三滑块23远离智能药箱21的一侧滑动连接，通过设置气缸7、移动杆8、轴销9、固定块10、活动杆11、活动槽12、活动块13和活动板14的配合使用，解决了现有的智能喷药机器人不具备可调节高度的问题，该智能喷药机器人，具备可调节高度的优点，在使用的过程中，能够适用于各种高度的农作物，提高了该机器人的使用范围，实用性较好，便于使用者的使用，值得推广使用。

使用时，使用者启动气缸7，通过第四滑块28和第四滑槽29的配合使用，使气缸7带动移动杆8向左侧移动，通过轴销9和活动槽12的配合使用，使移动杆8带动活动杆11顺时针摆动，通过第一滑槽15和第一滑块16的配合使用，在活动杆11顺时针摆动同时带动活动块13向下移动，通过第二滑块17和第二滑槽18的配合使用，使活动块13带动活动板14向下移动，活动板14带动活动柱19向下移动，活动柱19带动智能药箱21向下移动，从而可以达到可调节高度的目的。

综上所述：该智能喷药机器人，通过设置气缸7、移动杆8、轴销9、固定块10、活动杆11、活动槽12、活动块13和活动板14的配合使用，解决了现有的智能喷药机器人不具备可调节高度的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。