一种播种施肥喷药对穴作业装置的制作方法

本实用新型涉及农业生产技术领域，具体涉及一种播种施肥喷药对穴作业装置。

背景技术：

现代农业开始关注精准协同作业，例如，将水、肥料和农药对准播种位置的种穴进行定点浇水、施肥和喷药，从而降低水肥药等农业资源的消耗，提高产量。

在进行精准协同作业过程中，需要对已经作业的田地进行数据采样，判断是否进行了定点浇水、施肥和喷药。目前这个数据采集过程由人工来完成，存在误差大和效率低的问题。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种播种施肥喷药对穴作业装置。

具体地，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供了一种播种施肥喷药对穴作业装置，包括：第一标尺；

所述第一标尺的0点位置设置有第一GPS位置接收器，所述第一GPS位置接收器用于接收当前点所在的位置信息；

所述第一标尺上还依次设置有第一播种滑码、第一施肥滑码、第一淋灌滑码和第一喷药滑码；

所述第一播种滑码在所述第一标尺上来回滑动，用于对准土壤中的播种穴，所述第一标尺用于记录对准播种穴后第一播种滑码距离第一标尺0点的距离信息；

所述第一施肥滑码在所述第一标尺上来回滑动，用于对准与所述播种穴对应的施肥位置，所述第一标尺用于记录对准施肥位置后第一施肥滑码距离第一标尺0点的距离信息；

所述第一淋灌滑码在所述第一标尺上来回滑动，用于对准与所述播种穴对应的淋灌位置，所述第一标尺用于记录对准淋灌位置后第一淋灌滑码距离第一标尺0点的距离信息；

所述第一喷药滑码在所述第一标尺上来回滑动，用于对准与所述播种穴对应的喷药位置，所述第一标尺用于记录对准喷药位置后第一喷药滑码距离第一标尺0点的距离信息。

进一步地，所述第一标尺上还设置有第一计数联结点，所述第一计数联结点用于扩展多个标尺；其中，所述第一计数联结点为一卡接结构，所述卡接结构用于将多个用于扩展的标尺进行卡接后与所述第一标尺一起组成新的标尺。

进一步地，所述第一标尺上为电位器标尺，所述第一标尺上的电位器通过电阻变化获得各滑码距离第一标尺0点的距离信息。

进一步地，所述播种施肥喷药对穴作业装置，还包括：第二标尺；

所述第二标尺的0点位置设置有第二GPS位置接收器，所述第二GPS位置接收器用于接收当前点所在的位置信息；

所述第二标尺上还依次设置有第二播种滑码、第二施肥滑码、第二淋灌滑码和第二喷药滑码；

所述第二播种滑码在所述第二标尺上来回滑动，用于对准土壤中的播种穴，所述第二标尺用于记录对准播种穴后第二播种滑码距离第二标尺0点的距离信息；

所述第二施肥滑码在所述第二标尺上来回滑动，用于对准与所述播种穴对应的施肥位置，所述第二标尺用于记录对准施肥位置后第二施肥滑码距离第二标尺0点的距离信息；

所述第二淋灌滑码在所述第二标尺上来回滑动，用于对准与所述播种穴对应的淋灌位置，所述第二标尺用于记录对准淋灌位置后第二淋灌滑码距离第二标尺0点的距离信息；

所述第二喷药滑码在所述第二标尺上来回滑动，用于对准与所述播种穴对应的喷药位置，所述第二标尺用于记录对准喷药位置后第二喷药滑码距离第二标尺0点的距离信息。

进一步地，所述第二标尺上还设置有第二计数联结点，所述第二计数联结点用于扩展多个标尺；其中，所述第二计数联结点为一卡接结构，所述卡接结构用于将多个用于扩展的标尺进行卡接后与所述第二标尺一起组成新的标尺。

进一步地，所述第二标尺上为一电位器标尺，所述第二标尺上的电位器通过电阻变化获得各滑码距离第二标尺0点的距离信息。

进一步地，所述第一GPS位置接收器和所述第二GPS位置接收器之间通过第一通信轴连接。

进一步地，所述第一标尺和所述第二标尺之间通过第二通信轴连接。

进一步地，所述播种施肥喷药对穴作业装置固定在拖拉机两侧，所述第一标尺位于拖拉机第一侧，所述第二标尺位于拖拉机第二侧。

进一步地，所述第一GPS位置接收器和所述第二GPS位置接收器位于靠近拖拉机前方的位置。

由上述技术方案可知，本实用新型提供的播种施肥喷药对穴作业装置包括：第一标尺；所述第一标尺的0点位置设置有第一GPS位置接收器，所述第一GPS位置接收器用于接收当前点所在的位置信息；所述第一标尺上还依次设置有第一播种滑码、第一施肥滑码、第一淋灌滑码和第一喷药滑码；所述第一播种滑码、第一施肥滑码、第一淋灌滑码和第一喷药滑码在所述第一标尺上来回滑动，用于分别对准土壤中的播种穴、与所述播种穴对应的施肥位置、与所述播种穴对应的淋灌位置以及与所述播种穴对应的喷药位置，所述第一标尺可以测量第一播种滑码、第一施肥滑码、第一淋灌滑码和第一喷药滑码距离第一标尺0点的距离信息。可见，本实用新型提供的播种施肥喷药对穴作业装置，方便用户进行对穴操作，且能够准确记录穴位位置信息。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例提供的播种施肥喷药对穴作业装置的一种结构示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的播种施肥喷药对穴作业装置的另一种结构示意图；

图3是本实用新型一实施例提供的播种施肥喷药对穴作业装置在拖拉机上的位置示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型一实施例提供了一种播种施肥喷药对穴作业装置，参见图1，该播种施肥喷药对穴作业装置包括：第一标尺；

所述第一标尺的0点位置设置有第一GPS位置接收器，所述第一GPS位置接收器用于接收当前点所在的位置信息；

所述第一标尺上还依次设置有第一播种滑码、第一施肥滑码、第一淋灌滑码和第一喷药滑码；

所述第一播种滑码在所述第一标尺上来回滑动，用于对准土壤中的播种穴，所述第一标尺用于记录对准播种穴后第一播种滑码距离第一标尺0点的距离信息；

所述第一施肥滑码在所述第一标尺上来回滑动，用于对准与所述播种穴对应的施肥位置，所述第一标尺用于记录对准施肥位置后第一施肥滑码距离第一标尺0点的距离信息；

所述第一淋灌滑码在所述第一标尺上来回滑动，用于对准与所述播种穴对应的淋灌位置，所述第一标尺用于记录对准淋灌位置后第一淋灌滑码距离第一标尺0点的距离信息；

所述第一喷药滑码在所述第一标尺上来回滑动，用于对准与所述播种穴对应的喷药位置，所述第一标尺用于记录对准喷药位置后第一喷药滑码距离第一标尺0点的距离信息。

可以理解的是，在使用该播种施肥喷药对穴作业装置时，可以将该播种施肥喷药对穴作业装置紧贴地面使用，然后滑动第一播种滑码，使得第一播种滑码对准土壤中的播种穴，并读取第一播种滑码距离第一标尺0点的距离信息。按照类似的操作依次滑动第一施肥滑码、第一淋灌滑码和第一喷药滑码，分别使得第一施肥滑码、第一淋灌滑码和第一喷药滑码对准施肥位置、淋灌位置和喷药位置，并分别读取第一施肥滑码、第一淋灌滑码和第一喷药滑码距离第一标尺0点的距离信息。需要说明的是，在利用第一标尺获取各滑码距离第一标尺0点的距离信息之后，再结合第一GPS位置接收器获取的GPS位置信息即可得到播种穴的位置信息、施肥位置的位置信息、淋灌位置的位置信息以及喷药位置的位置信息。

可以理解的是，所述第一播种滑码在所述第一标尺上来回滑动，还可以用于对准土壤中的补苗穴，所述第一标尺用于记录对准补苗穴后第一播种滑码距离第一标尺0点的距离信息；

需要说明的是，当因为天气等原因，出现出苗率不高的情况时，可以根据需要对缺苗的位置进行对位补苗，并采用本实施例提供的播种施肥喷药对穴作业装置记录对穴补苗的位置信息。同理，上述的第一施肥滑码、第一淋灌滑码和第一喷药滑码也可以记录补苗后的对穴施肥、淋灌和喷药的位置信息。

由上面描述可知，本实施例提供的播种施肥喷药对穴作业装置，包括：第一标尺；所述第一标尺的0点位置设置有第一GPS位置接收器，所述第一GPS位置接收器用于接收当前点所在的位置信息；所述第一标尺上还依次设置有第一播种滑码、第一施肥滑码、第一淋灌滑码和第一喷药滑码；所述第一播种滑码、第一施肥滑码、第一淋灌滑码和第一喷药滑码在所述第一标尺上来回滑动，用于分别对准土壤中的播种穴、与所述播种穴对应的施肥位置、与所述播种穴对应的淋灌位置以及与所述播种穴对应的喷药位置，所述第一标尺可以测量第一播种滑码、第一施肥滑码、第一淋灌滑码和第一喷药滑码距离第一标尺0点的距离信息。可见，本实用新型提供的播种施肥喷药对穴作业装置，方便用户进行对穴操作，且能够准确记录穴位位置信息。

在一种优选实施方式中，参见图1，所述第一标尺上还设置有第一计数联结点，所述第一计数联结点用于扩展多个标尺，以延长测量标尺的长度；其中，所述第一计数联结点为一卡接结构，所述卡接结构用于将多个用于扩展的标尺进行卡接后与所述第一标尺一起组成新的标尺。

需要说明的是，为避免新的标尺过长而造成的使用不方便，优选地，所述第一计数联结点用于扩展多个标尺，且最多延长到6米。

在一种优选实施方式中，所述第一标尺上为电位器标尺，所述第一标尺上的电位器通过电阻变化获得各滑码距离第一标尺0点的距离信息。需要说明的是，采用电位器标尺不但能够实现自动测量，而且可以使得精度达到1mm。

为提高工作效率，使得所述播种施肥喷药对穴作业装置能够同时对两个播种行进行对穴处理，参见图2，在一种优选实施方式中，所述播种施肥喷药对穴作业装置还包括：第二标尺；所述第二标尺与所述第一标尺为平行关系；其中，第一标尺和第二标尺分别用于对不同的播种行进行对穴处理；

其中，所述第二标尺的0点位置设置有第二GPS位置接收器，所述第二GPS位置接收器用于接收当前点所在的位置信息；

所述第二标尺上还依次设置有第二播种滑码、第二施肥滑码、第二淋灌滑码和第二喷药滑码；

所述第二播种滑码在所述第二标尺上来回滑动，用于对准土壤中的播种穴，所述第二标尺用于记录对准播种穴后第二播种滑码距离第二标尺0点的距离信息；

所述第二施肥滑码在所述第二标尺上来回滑动，用于对准与所述播种穴对应的施肥位置，所述第二标尺用于记录对准施肥位置后第二施肥滑码距离第二标尺0点的距离信息；

所述第二淋灌滑码在所述第二标尺上来回滑动，用于对准与所述播种穴对应的淋灌位置，所述第二标尺用于记录对准淋灌位置后第二淋灌滑码距离第二标尺0点的距离信息；

所述第二喷药滑码在所述第二标尺上来回滑动，用于对准与所述播种穴对应的喷药位置，所述第二标尺用于记录对准喷药位置后第二喷药滑码距离第二标尺0点的距离信息。

在一种优选实施方式中，参见图2，所述第二标尺上还设置有第二计数联结点，所述第二计数联结点用于扩展多个标尺，以延长测量标尺的长度；其中，所述第二计数联结点为一卡接结构，所述卡接结构用于将多个用于扩展的标尺进行卡接后与所述第二标尺一起组成新的标尺。

需要说明的是，为避免新的标尺过长而造成的使用不方便，优选地，所述第二计数联结点用于扩展多个标尺，且最多延长到6米。

在一种优选实施方式中，所述第二标尺上为一电位器标尺，所述第二标尺上的电位器通过电阻变化获得各滑码距离第二标尺0点的距离信息。需要说明的是，采用电位器标尺不但能够实现自动测量，而且可以使得精度达到1mm。

在一种优选实施方式中，参见图2，所述第一GPS位置接收器和所述第二GPS位置接收器之间通过第一通信轴连接。

需要说明的是，所述第一通信轴为通信软轴，通讯软轴用于将第一GPS位置接收器和所述第二GPS位置接收器接收到的位置信息进行对比校准。

在一种优选实施方式中，参见图2，所述第一标尺和所述第二标尺之间通过第二通信轴连接。

需要说明的是，所述第二通信轴为通信硬轴，通信硬轴有两个作用，一方面是将第一标尺和第二标尺之间的距离和相对位置固定好，另一方面是将各滑码的位置信息进行对比校准。

为实现智能农业，参见图3，在一种优选实施方式中，将所述播种施肥喷药对穴作业装置固定在拖拉机两侧，所述第一标尺位于拖拉机第一侧，所述第二标尺位于拖拉机第二侧。这样，利用拖拉机的托运，实现同时对两个播种行进行对穴处理。

在一种优选实施方式中，所述第一GPS位置接收器和所述第二GPS位置接收器位于靠近拖拉机前方的位置。

需要说明的是，前置的第一和第二GPS位置接收器的位置信号不容易受拖拉机后方作业机具震动等干扰，具有定位精度高的优势。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。