禽类粪便自动收集装置的制作方法

本实用新型涉及家禽养殖领域，特别涉及一种禽类粪便自动收集装置。

背景技术：

在禽类养殖领域，禽类的养殖笼下方会积累大量粪便，清理粪便时需要人工清理，清理完成后还需要收集打包等后续事宜，禽类粪便气味较大，人工清理非常不卫生，尤其是清理后的打包收集过程，粪便散发的气味更加令人难以忍受，不仅影响人体健康，而且占用了大量的人力，不便于节约养殖成本。

技术实现要素：

实用新型目的：针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种禽类粪便自动收集装置，能够对粪便进行自动清理，且自动清理后能够自动收集，无需人工操作，使用十分方便卫生。

技术方案：本实用新型提供了一种禽类粪便自动收集装置，包括底座、铲斗、两个舵机、两个水平伸缩板、两根垂直丝杆、两根水平丝杆、两个垂直步进电机、两个水平步进电机、收集桶；所述铲斗的两侧分别与两个所述舵机转动连接，两个所述舵机分别通过两个第一螺母与两根所述垂直丝杆螺纹连接，两根所述垂直丝杆的顶端分别与两个所述伸缩板的一端转动连接，底端分别与两个所述垂直步进电机的输出轴固定连接，两个所述水平伸缩板的另一端与所述底座滑动连接；两个所述垂直步进电机分别通过两个第二螺母与两个所述水平丝杆螺纹连接，两个所述水平丝杆的一端分别与所述底座转动连接，另一端分别与两个所述水平步进电机的输出轴固定连接，两个所述水平步进电机均固定在所述底座上；所述收集桶放置在所述底座上、两个所述水平丝杆的末端、两个所述垂直丝杆的一侧。

进一步地，所述的禽类粪便自动收集装置还包括毛刷和毛刷驱动机构，所述毛刷驱动机构中包括齿条、第一齿轮、第一电机、齿条限位轨道、滚子和滚子导轨；所述毛刷的一端固定在所述齿条的底部，另一端与所述滚子转动连接，所述滚子与所述滚子导轨滚动连接；所述滚子导轨和所述齿条相互平行设置且分别竖直固定在所述底座后侧壁两侧，所述毛刷与所述齿条垂直设置；所述第一齿轮固定在所述第一电机的输出轴上，且所述第一齿轮与所述齿条啮合，所述齿条与所述齿条限位轨道滑动连接，所述齿条限位轨道固定在所述底座上。在不需要清扫时，毛刷与地面不接触，当需要清扫时，第一电机驱动第一齿轮正转，第一齿轮将齿条下移，在齿条下移的同时，滚子沿滚子导轨下移，进而毛刷下移，下移到地面后，随着底座的前移，毛刷实现对底座下方地面的清扫。

进一步地，在所述底座上还设置水箱和喷淋头，所述喷淋头通过管道与所述水箱连通，且所述喷淋头的出水口朝向地面设置。在清理完禽舍的粪便后，水箱内的水可以通过喷淋头喷出对地面进行消毒。

优选地，所述两个所述伸缩板分别通过固定在所述底座上的滑轨与所述底座滑动连接。

进一步地，所述底座底部四角还分别设置一个滚轮，前侧两个滚轮共用一个前转轴，后侧两个滚轮共用一个后转轴，所述前转轴和所述后转轴相互平行，二者的一端均设置第二齿轮，且二者通过一根与所述第二齿轮啮合的链条连接，所述前转轴的一端还与第二电机的输出轴连接。将底座设置成能够移动的，以使得铲斗的工作范围扩大，能够更方便对禽舍底部粪便进行清理。

有益效果：当需要对禽舍下方积累的粪便进行清理时，启动本装置，两个垂直步进电机正转，驱动两根垂直丝杆正转，两个舵机在两根垂直丝杆和两个第一螺母的作用下带动铲斗沿两根垂直丝杆向下移动，当移动到下方止点时，两个垂直步进电机停止转动，两个水平步进电机正转，驱动两根水平丝杆正转，在两根水平丝杆和两个第二螺母的作用下，两根垂直丝杆沿两根水平丝杆前移，从而带动铲斗前移，铲斗将禽舍下方积累的粪便铲入后，两个水平步进电机反转，驱动两根水平丝杆反转，在两根水平丝杆和两个第二螺母的作用下，两根垂直丝杆沿两根水平丝杆后移，从而带动铲斗后移至止点，两个水平步进电机停止转动，两个垂直步进电机反转，驱动两根垂直丝杆反转，两个舵机在两根垂直丝杆和两个第一螺母的作用下带动铲斗沿两根垂直丝杆向上移动，当移动到上方止点时，两个舵机驱动铲斗向收集桶方向翻转，将铲斗内的粪便倒入收集桶中，如此反复直至收集桶被装满时，人工将装满的收集桶取出即可。

可见，本实用新型能够自动对禽舍粪便进行清理，且能够将清理后的粪便自动收集，无需用户手工清理，方便卫生，效率高。

附图说明

图1为实施方式1中禽类粪便自动收集装置的整体结构示意图；

图2为实施方式1中禽类粪便自动收集装置的整体结构示意图；

图3为实施方式1中禽类粪便自动收集装置的部分结构示意图；

图4为实施方式1中禽类粪便自动收集装置的部分结构示意图；

图5为实施方式1中禽类粪便自动收集装置的部分结构示意图；

图6为实施方式2中禽类粪便自动收集装置的整体结构示意图；

图7为实施方式2中禽类粪便自动收集装置的整体结构示意图；

图8为实施方式2中毛刷及毛刷驱动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细的介绍。

实施方式1：

本实施方式提供了一种禽类粪便自动收集装置，如图1~3所示，主要由底座1、铲斗2、两个舵机3、两个水平设置相互平行的伸缩板4、两根竖直设置相互平行的垂直丝杆5、两根水平设置相互平行的水平丝杆6、两个垂直步进电机7、两个水平步进电机8和收集桶9组成，两个水平丝杆6与两个伸缩板4之间相互平行，两个水平步进电机8均固定在底座1上，两个水平丝杆6的一端分别通过支架46与底座1转动连接，另一端分别与两个水平步进电机8的输出轴固定连接；两个垂直步进电机7分别通过两个第二螺母14与两个水平丝杆6螺纹连接，两根垂直丝杆5的底端分别与两个垂直步进电机7的输出轴固定连接，顶端分别与两个伸缩板4的一端转动连接，两个伸缩板4的另一端通过固定在底座1上的滑轨40与底座1的顶部滑动连接；两个舵机3分别通过两个第一螺母13与两根垂直丝杆5螺纹连接，铲斗2的两侧分别与两个舵机3的输出轴转动连接；收集桶9固定在底座1上，且位于两个水平丝杆6的末端、两个垂直丝杆5的一侧；如图4，在底座1上还设置水箱37和喷淋头38，喷淋头38通过管道39与水箱37连通，且喷淋头38穿过底座1的底面后其出水口朝向底座1下方的地面设置，水箱37顶部开设注水口47，水箱37内还设置水泵（图中未示出），水泵与管道39的一端连通。

在底座1的底部四角还分别设置一个滚轮41，如图5，前侧两个滚轮41共用一个前转轴42，后侧两个滚轮41共用一个后转轴43，前转轴42和后转轴43相互平行，二者的一端均设置第二齿轮44，且二者通过一根与第二齿轮44啮合的链条45连接，前转轴42的一端还与第二电机48的输出轴连接。

本实施方式中的禽类粪便自动收集装置的工作原理如下：

当需要对禽舍的底部堆积的粪便进行清理时，启动本装置，两个垂直步进电机7正转，驱动两根垂直丝杆5正转，两个舵机3在两根垂直丝杆5和两个第一螺母13的作用下带动铲斗2沿两根垂直丝杆5向下移动，当移动到下方止点时，两个垂直步进电机7停止转动，两个水平步进电机8正转，驱动两根水平丝杆6正转，在两根水平丝杆6和两个第二螺母14的作用下，两根垂直丝杆5沿两根水平丝杆6前移，从而带动铲斗2前移，在两根垂直丝杆5沿两根水平丝杆6前移的同时，两个伸缩板4随着两个垂直丝杆5沿滑轨40向底座1外部伸出；与此同时，第二电机48正转，驱动前转轴42正转，从而通过前转轴42上的第二齿轮44以及链条45的作用驱动后转轴43正转，进而驱动底座1底部的四个滚轮41前向滚动，进而底座1前移，铲斗2前移；

在铲斗2将禽舍下方积累的粪便铲入后，第二电机48停止驱动，两个水平步进电机8反转，驱动两根水平丝杆6反转，在两根水平丝杆6和两个第二螺母14的作用下，两根垂直丝杆5沿两根水平丝杆6后移，两个伸缩板4随两个垂直丝杆5沿滑轨40向底座1内部收缩，从而带动铲斗2后移至止点，两个水平步进电机8停止转动，两个垂直步进电机7反转，驱动两根垂直丝杆5反转，两个舵机3在两根垂直丝杆5和两个第一螺母13的作用下带动铲斗2沿两根垂直丝杆5向上移动，当移动到上方止点时，两个舵机3驱动铲斗2向收集桶9方向翻转，将铲斗2内的粪便倒入收集桶9内；上述移动、清理、传送和倾倒粪便的过程反复进行直至收集桶9被装满时（判断收集桶9是否装满可以优选使用型号为E3F-DS30C4的光电开关），人工取走装满粪便的收集桶9并更换上空的收集桶9继续工作即可。

在铲斗2清理完禽舍底部的粪便后，水箱37内的水可以经管道39通过喷淋头39喷出对地面进行冲洗。

实施方式2：

本实施方式为实施方式1的进一步改进，主要改进之处在于：在实施方式1中，在铲斗2将禽舍下方地面的粪便铲除之后，使用喷淋头39喷淋之后，禽舍底部仍会残留少量粪便，需要人工清扫；而在本实施方式中，能够在喷淋头39喷淋之后，对地面进行清扫，将残留的少量粪便集中到一起，以方便用户最终集中收集。

具体地说，在本实施方式中的禽类粪便自动收集装置中，如图6~8，还在底座的1后侧壁上设置毛刷10和毛刷驱动机构，毛刷驱动机构主要由齿条11、第一齿轮12、第一电机15、齿条限位轨道16、滚子17和滚子导轨18组成，第一电机15固定在底座1上，第一齿轮12固定在第一电机15的输出轴上，第一齿轮12与齿条11啮合，齿条11与滚子导轨18相互平行且分别固定在底座1后侧壁两侧下部，齿条限位轨道16与固定在底座1后侧壁上，且齿条11与齿条限位轨道16滑动连接；毛刷10的一端固定在齿条11的底端，另一端固定有滚子17，滚子17与滚子导轨18滑动连接，毛刷10与齿条11以及滚子导轨18之间垂直设置。

在不需要清扫时，毛刷10与地面不接触；当需要清扫时，第一电机15驱动第一齿轮12正转，第一齿轮12带动齿条11沿齿条限位轨道16下移，在齿条11下移的同时，滚子17沿滚子导轨18下移，进而毛刷10下移，下移到地面后，随着底座1的前移，毛刷10实现对底座1下方地面的清扫；清扫完毕后，第一电机15驱动第一齿轮12反转，第一齿轮12带动齿条11沿齿条限位轨道16上移，在齿条11上移的同时，滚子17沿滚子导轨18上移，进而毛刷10上移，实现毛刷10与地面分离。

除此之外，本实施方式与实施方式1完全相同，此处不做赘述。

上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。