1.一种螺旋式摘果器，包括从下到上依次设置的伸缩杆、颈部旋转装置、以及摘果工作头装置，其特征在于：所述的伸缩杆中贯穿设置有钢丝绳，所述的钢丝绳的上端穿过颈部旋转装置与摘果工作头固定连接，所述的钢丝绳驱动摘果工作头装置合拢和张开，所述的钢丝绳驱动颈部旋转装置的旋转和升降，所述的摘果工作头装置与颈部旋转装置固定连接，所述的摘果工作头装置随着颈部旋转装置一起旋转和升降。
2.根据权利要求1所述的一种螺旋式摘果器，其特征在于：所述的摘果工作头装置包括与颈部旋转装置固定连接的旋转台外壳、固定设置在旋转台外壳上方的旋转台水平盖、匹配上下滑动设置在旋转台外壳内的盖板、垂直向上固定安装在盖板上的圆柱齿条、圆柱齿条周围呈圆周均布设置的三个小齿轮一、旋转台水平盖上与圆柱齿条相对应的位置呈圆周均布设置的三个橡胶夹臂、三个橡胶夹臂的下端均固定连接的中齿轮、以及每对相对应的中齿轮和小齿轮一之间匹配的齿轮组，所述的盖板和颈部旋转装置之间设置有弹簧一，所述的弹簧一的上端与盖板固定连接，所述的弹簧一的下端与颈部旋转装置固定连接，所述的钢丝绳的上端与盖板固定连接，所述的三个小齿轮一与圆柱齿条均相啮合，所述的三个小齿轮一均通过转轴一可转动的安装在旋转台外壳上，三个中齿轮均通过转轴二可转轴的安装在旋转台水平盖上，齿轮组与相对应的中齿轮和小齿轮一均啮合，当钢丝绳下拉时，弹簧一压缩，圆柱齿条和盖板向下运动，带动与之相啮合的三个小齿轮一开始同时转动，齿轮组的转换作用下，三个橡胶夹臂向一起收合。
3.根据权利要求2所述的一种螺旋式摘果器，其特征在于：所述的齿轮组包括两端通过轴承可转动的安装在旋转台外壳上的转轴三、转轴三上平行套设的大齿轮和小齿轮二，所述的大齿轮与小齿轮一相啮合，所述的小齿轮二与中齿轮相啮合，所述的转轴一的两端均通过轴承可转动的安装旋转台外壳上，所述的转轴二的两端均通过轴承可转动的安装在旋转台水平盖上，所述的橡胶夹臂为橡胶材质和圆弧状。
4.根据权利要求2所述的一种螺旋式摘果器，其特征在于：所述的盖板的下表面的中心开设有小孔，所述的钢丝绳的上端与穿入小孔与盖板固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种螺旋式摘果器，其特征在于：所述的颈部旋转装置包括上端与旋转台外壳固定连接的螺旋筒、螺旋筒下端设置的凸缘、凸缘中心开设的中字孔、以及匹配滑动设置在中字孔内的螺旋杆，所述的螺旋筒的外臂上匹配滑动套设有弹簧筒盖，所述的弹簧筒盖下方固定连接有弹簧筒，所述的弹簧筒的下端固定连接有卡座，所述的凸缘和卡座之间设置有弹簧二，所述的弹簧二滑动套设在螺旋杆上，所述的卡座固定安装在伸缩杆的上方，所述的钢丝绳下拉，所述的螺旋筒沿着螺旋杆旋转下移，所述的摘果工作头装置随着一起旋转和向向下运动。
6.根据权利要求5所述的一种螺旋式摘果器，其特征在于：所述的旋转台外壳与螺旋筒通过螺纹固定连接。
7.根据权利要求5所述的一种螺旋式摘果器，其特征在于：所述的螺旋杆中部沿轴向贯通设置有通孔，所述的钢丝绳通过通孔穿过螺旋杆，所述的螺旋筒的内部筒体的长度大于8cm，所述的弹簧筒盖的内径的尺寸小于所述的凸缘的外径的尺寸。
8.根据权利要求5所述的一种螺旋式摘果器，其特征在于：所述的伸缩杆的下端安装有握把，所述的钢丝绳的下端与握把固定连接，所述的握把使钢丝绳的张紧和松开，所述的钢丝绳张紧，三个橡胶夹臂完成夹合后同时旋转下移，对果实采摘，所述的钢丝绳松开后，三个橡胶夹臂张开，果实掉落，摘果工作头装置回复原位。
9.根据权利要求1所述的一种螺旋式摘果器，其特征在于：所述的伸缩杆的伸缩范围为2m～4.5m。
10.根据权利要求1所述的一种螺旋式摘果器，其特征在于：所述的伸缩杆的下端安装有控制盒，所述的控制盒内安装有电机，所述的电机的输出轴上固定套设有绕绳轮，所述的钢丝绳的下端与绕绳轮固定连接。