一种用于玉米育种过程中的去雄穗装置的制作方法

本实用新型涉及玉米培育技术领域，特别涉及一种用于玉米育种过程中的去雄穗装置。

背景技术：

玉米去雄，也就是人工去掉玉米的雄穗，去雄能让玉米降低25-30cm左右，这就使得通风透光性变强，让玉米的生长环境变好，改善生态条件和养分输送方向，使雌穗提早抽丝2-3天，授粉充足，提高结实率，同时能降低空杆率3-5％，吸收的养分会直接向籽粒输送，减少了雄穗对其的消耗，达到减少花而不实、增加粒重和提高单产的目的。

现有的去雄操作主要以人工为主，但是人工去穗效率低下，而且在人工成本也是越来越高，大规模的玉米种植用人工手段去穗的话显然不符合低成本、高效率的现代化农业要求，目前市场上也有一部分的机器代替人工去穗，但是无法灵活的在调整去穗装置的位置，对于不同高度的玉米无法进行很好地自适应，而且只能进行单排操作使得去雄的效率大打折扣。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于玉米育种过程中的去雄穗装置，采用了伺服电机带动大臂和小臂的转动从而实现了去穗装置装置能够灵活调整位置，可根据不同的情况进行自适应调整，这样可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种用于玉米育种过程中的去雄穗装置，包括底盘装置、动力装置和去雄装置，所述底盘装置内部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机转轴连接有圆盘，所述圆盘安装在底盘装置上表面，所述圆盘通过螺栓固定有主臂一端，所述主臂另一端内置有第二伺服电机，所述第二伺服电机连接有小臂一端，所述小臂另一端安装有去雄装置，所述去雄装置包括有驱动装置、主动轮和从动轮，所述驱动装置驱动主动轮，所述主动轮与从动轮表面互相接触，所述第一伺服电机和第二伺服电机连接有STM32F103单片机PWM外设IO口，所述STM32F103单片机ADC外设IO口还连接有第一滑动变阻器和第二滑动变阻器。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述小臂上安装有水箱，所述水箱上设有滴水孔。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述主动轮和从动轮外表面套有橡胶圈，所述橡胶圈厚度为2-3cm。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述STM32F103单片机连接有喇叭。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述圆盘半径为20cm-30cm。

采用上述技术方案，STM32F103单片机可以根据第一滑动变阻器和第二滑动变阻器的不同阻值，来转动第一伺服电机和第二伺服电机，第一伺服电机的转动可以带动圆盘的360度的旋转，而圆盘的360度旋转可以带动安装在圆盘上的主臂的旋转从而保证去雄装置在水平面内的转动，第二伺服电机的转动可以带动小臂在垂直平面内转动，进而使得去雄装置能够在三维空间内根据需要自由移动位置，从而达到去雄装置在三维空间内根据需要改变位置来进行去雄穗的作用，本实用新型结构简单，去雄效果高效，实现了半自动化的去雄操作，大大方便了玉米在育种阶段的去雄操作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型电路图。

图中，1-底盘装置，2-动力装置，3-去雄装置，4-第一伺服电机，5-圆盘，6-主臂，7-第二伺服电机，8-小臂，9-喇叭，10-驱动装置，11-主动轮，12-从动轮，13-STM32F103单片机， 14-第一滑动变阻器，15-第二滑动变阻器，16-水箱，17-橡胶圈。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

请参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于玉米育种过程中的去雄穗装置，包括底盘装置1、动力装置2和去雄装置3，所述底盘装置1内部安装有第一伺服电机 4，所述第一伺服电机4转轴连接有圆盘5，所述圆盘5安装在底盘装置1上表面，所述圆盘 5通过螺栓固定有主臂6一端，所述主臂6另一端内置有第二伺服电机7，所述第二伺服电机 7连接有小臂8一端，所述小臂8另一端安装有去雄装置3，所述去雄装置3包括有驱动装置 10、主动轮11和从动轮12，所述驱动装置10驱动主动轮11，所述主动轮11与从动轮12表面互相接触，所述第一伺服电机4和第二伺服电机7连接有STM32F103单片机13PWM外设 IO口，所述STM32F103单片机13ADC外设IO口还连接有第一滑动变阻器14和第二滑动变阻器15，所述小臂8上安装有水箱16，所述水箱16上设有滴水孔，所述主动轮和从动轮外表面套有橡胶圈17，所述橡胶圈厚度为2-3cm，所述STM32F103单片机连接有喇叭9，所述圆盘5半径为20cm-30cm。

本实用新型的工作原理：具体使用时，通过动力装置2驱动底盘装置1进入到玉米地，并且通过驱动装置10驱动主动轮11转动，由于主动轮11和从动轮12是互相接触的，故主动轮11的转动带动从动轮12的转动，从动轮12和主动轮11的相互转动可以通过摩擦力将玉米雄穗卷入到主动轮11和从动轮12之间，进而将玉米雄穗拔除，STM32F103单片机13可以根据第一滑动变阻器14和第二滑动变阻器15的不同阻值，来转动第一伺服电机4和第二伺服电机7，第一伺服电机4的转动可以带动圆盘5的360度的旋转，而圆盘5的360度旋转可以带动安装在圆盘5上的主臂6的旋转从而保证去雄装置3在水平面内的转动，第二伺服电机7的转动可以带动小臂8在垂直平面内转动，进而使得去雄装置3能够在三维空间内根据需要自由移动位置。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。