自走式花生捡拾摘果机整机传动系统的制作方法

本实用新型涉及花生收获用农用机械技术领域，尤其涉及一种花生捡拾摘果机整机传动系统。

背景技术：

目前国内已知的自走式花生捡拾摘果机整机传动系统，多采用带传动、链传动和齿轮传动等机械式传动，此种结构存在转速不可调或调速机构复杂、旋向不可逆、传动繁琐、故障率高等缺点。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、传动可靠、关键作业部件转速可调、旋向可逆的自走式花生捡拾摘果机整机传动系统。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：自走式花生捡拾摘果机整机传动系统，包括发动机，所述发动机连接动力输出总成，所述动力输出总成连接有行走系统液压传动机构，所述动力输出总成还通过主离合控制机构连接有中间传动轴，所述中间传动轴机械传动连接有清选装置传动机构和荚果输送装置传动机构；所述中间传动轴传动连接作业部件液压传动机构，所述作业部件液压传动机构传动连接有捡拾装置传动机构和摘果装置传动机构。

作为优选的技术方案，所述动力输出总成包括壳体，所述壳体内转动安装有传动轴，所述传动轴一端通过联轴器连接所述发动机，所述传动轴的另一端连接皮带轮。

作为优选的技术方案，所述行走系统液压传动机构包括行走液压泵传动轴，所述行走液压泵传动轴与所述皮带轮带传动连接，所述行走液压泵传动轴传动连接有行走系统液压泵，所述行走系统液压泵连接有行走系统驱动马达。

作为优选的技术方案，所述清选装置传动机构包括与所述中间传动轴通过带传动连接的横向输送搅龙，所述横向输送搅龙的输送搅龙轴通过带传动连接有清选风机；所述清选装置传动机构还包括与所述中间传动轴通过链传动连接的曲柄链轮，所述曲柄链轮通过连杆连接有清选筛驱动轴，所述清选筛驱动轴通过摆臂连接并驱使清选筛摆动。

作为优选的技术方案，所述荚果输送装置传动机构包括与所述中间传动轴带传动连接的输送风机传动轴，所述输送风机传动轴通过齿轮传动连接有荚果输送风机。

作为优选的技术方案，所述作业部件液压传动机构包括与所述中间传动轴带传动连接的工作液压泵传动轴，所述工作液压泵传动轴传动连接有工作部件液压泵。

作为优选的技术方案，所述捡拾装置传动机构包括与所述工作部件液压泵连接的捡拾液压马达，所述捡拾液压马达通过链传动连接有喂入搅龙，所述喂入搅龙的喂入搅龙轴通过链传动连接捡拾器传动轴，所述捡拾器传动轴通过齿轮传动连接捡拾器。

作为优选的技术方案，所述摘果装置传动机构包括与所述工作部件液压泵连接的摘果液压马达，所述摘果液压马达通过联轴器连接轴流摘果滚筒，所述轴流摘果滚筒通过链传动连接切流摘果滚筒，所述切流摘果滚筒通过链传动连接输送装置。

由于采用了上述技术方案，自走式花生捡拾摘果机整机传动系统，包括发动机，所述发动机连接动力输出总成，所述动力输出总成连接有行走系统液压传动机构，所述动力输出总成还通过主离合控制机构连接有中间传动轴，所述中间传动轴机械传动连接有清选装置传动机构和荚果输送装置传动机构；所述中间传动轴传动连接作业部件液压传动机构，所述作业部件液压传动机构传动连接有捡拾装置传动机构和摘果装置传动机构；本实用新型的有益效果是：由于行走系统、捡拾装置和摘果装置采用液压驱动，清选装置和荚果输送装置采用机械驱动，本实用新型采用机械和液压组合式传动，结构紧凑、传动可靠，易于实现作业部件转速可调、旋向可逆，以适应不同工况要求，且相比全液压传动成本较低；机动灵活，与机械式传动互换性高，易于实现整机配置多样性。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例整机传动路线图；

图2是本实用新型实施例整机左侧传动示意图；

图3是本实用新型实施例整机右侧传动示意图；

图中：1-捡拾器传动轴；2-喂入搅龙轴；3-捡拾液压马达；4-清选风机；5-中间传动轴；6-输送搅龙轴；7-输送风机传动轴；8-行走系统液压传动机构；9-发动机；10-动力输出总成；11-主离合控制机构；12-荚果输送风机；13-清选筛驱动轴；14-连杆；15-曲柄链轮；16-摘果液压马达；17-轴流滚筒轴；18-切流滚筒轴；19-作业部件液压传动机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1至图3所示，自走式花生捡拾摘果机整机传动系统，包括发动机9，所述发动机9连接动力输出总成10，所述动力输出总成10连接有行走系统液压传动机构8，所述动力输出总成10还通过主离合控制机构11连接有中间传动轴5，所述中间传动轴5机械传动连接有清选装置传动机构和荚果输送装置传动机构；所述中间传动轴5传动连接作业部件液压传动机构19，所述作业部件液压传动机构19传动连接有捡拾装置传动机构和摘果装置传动机构；由于行走系统、捡拾装置和摘果装置采用液压驱动，清选装置和荚果输送装置采用机械驱动，本实用新型采用机械和液压组合式传动，结构紧凑、传动可靠，易于实现作业部件转速可调、旋向可逆，以适应不同工况要求，且相比全液压传动成本较低；机动灵活，与机械式传动互换性高，易于实现整机配置多样性。

如图2和图3所示，所述动力输出总成10包括壳体，所述壳体内转动安装有传动轴，所述传动轴一端通过联轴器连接所述发动机9，所述传动轴的另一端连接皮带轮。所述壳体内还安装有梅花联轴器和轴承，所述梅花联轴器的两轮毂分别连接有发动机飞轮和所述传动轴，所述皮带轮设有四个给作业部件传递动力的带轮槽，所述皮带轮还设有三个给行走系统传递动力的带轮槽。

如图2和图3所示，所述行走系统液压传动机构8包括行走液压泵传动轴，所述行走液压泵传动轴与所述皮带轮带传动连接，所述行走液压泵传动轴传动连接有行走系统液压泵，所述行走系统液压泵连接有行走系统驱动马达。所述行走液压泵传动轴通过花键套连接所述行走系统液压泵。所述行走液压泵传动轴装配皮带及其张紧机构等零部件，所述行走系统液压泵固定于泵座，所述行走系统液压泵采用变量柱塞泵，采用电气比例控制使行驶速度无级可调。

如图2和图3所示，所述清选装置传动机构包括与所述中间传动轴5通过带传动连接的横向输送搅龙，所述横向输送搅龙的输送搅龙轴6通过带传动连接有清选风机4；所述清选装置传动机构还包括与所述中间传动轴5通过链传动连接的曲柄链轮15，所述曲柄链轮15通过连杆14连接有清选筛驱动轴13，所述清选筛驱动轴13通过摆臂连接并驱使清选筛摆动。

如图2和图3所示，所述荚果输送装置传动机构包括与所述中间传动轴5带传动连接的输送风机传动轴7，所述输送风机传动轴7通过齿轮传动连接有荚果输送风机12。所述输送风机传动轴7皮带轮采用变直径式结构，使所述荚果输送风机12转速可调。

如图2和图3所示，所述作业部件液压传动机构19包括与所述中间传动轴5带传动连接的工作液压泵传动轴，所述工作液压泵传动轴传动连接有工作部件液压泵。所述工作液压泵传动轴通过花键套连接所述工作部件液压泵。所述工作液压泵传动轴装配皮带及其张紧机构等零部件，所述工作部件液压泵固定于泵座。

如图2和图3所示，所述捡拾装置传动机构包括与所述工作部件液压泵连接的捡拾液压马达3，所述捡拾液压马达3通过链传动连接有喂入搅龙，所述喂入搅龙的喂入搅龙轴2通过链传动连接捡拾器传动轴1，所述捡拾器传动轴1通过齿轮传动连接捡拾器。所述捡拾液压马达3转速可调，旋向可逆。

如图2和图3所示，所述摘果装置传动机构包括与所述工作部件液压泵连接的摘果液压马达16，所述摘果液压马达16通过联轴器连接轴流摘果滚筒，所述轴流摘果滚筒通过链传动连接切流摘果滚筒，所述切流摘果滚筒通过链传动连接输送装置。所述摘果液压马达16通过联轴器连接轴流摘果滚筒的轴流滚筒轴17，所述轴流滚筒轴17通过链传动连接切流滚筒轴18，所述切流滚筒轴18通过链传动连接输送装置。所述摘果液压马达16转速可调，旋向可逆。

本实用新型整机传动系统分为行走系统传动和作业部件传动两部分，作业部件包括捡拾装置、摘果装置、清选装置和荚果输送装置，作业部件传动有离合控制机构，用于控制作业部件运转或停止。摘果装置和捡拾装置分别用液压马达驱动，可实时独立控制摘果装置和捡拾装置作业参数。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。