一种自动化智能割胶机的制作方法

本实用新型涉及割胶装置，特别涉及一种自动化智能割胶机。

背景技术：

由于橡胶树在收胶完毕后，割面上的胶液会凝固，从而导致割胶在下次进行割胶的时候容易发生刀头的打滑现象，从而不利于割胶工作的进行，而胶液凝固后的胶线需要进行回收，而现有的割胶装置在进行割胶的时候并不能将橡胶树干上凝固的胶进行收集。

技术实现要素：

针对上述现有问题，本实用新型要解决的技术问题在于提供能够在割胶前进行胶线的收集的一种自动化智能割胶机。

本实用新型提供一种自动化智能割胶机，包括若干第一弧形导轨、若干第二弧形导轨和若干连接杆，所述第一弧形导轨上设有第一直线电机，所述第一直线电机之间还设有若干导杆，所述导杆上设有第二直线电机，所述第二直线电机上设有切割装置，所述第一弧形导轨与所述第二弧形导轨之间设有连接机构，所述连接机构上第三直线电机，所述第三直线电机与所述第二弧形导轨相连，所述第二弧形导轨内周设有第四直线电机，所述第四直线电机上设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端设有用于卷收胶线的圆管，所述圆管的表面设有若干凸起，所述第四直线电机的两侧设有第一气泵，所述第一气泵的出风口位置设有电热网，所述第一直线电机、第二直线电机、切割装置、第三直线电机、第四直线电机、第一驱动电机、第一气泵和电热网均与外接电源电连接。

优选的，所述连接机构包括所述第一弧形导轨内周设有的凹槽以及所述凹槽内插设有截面为工字形的凸檐，所述凸檐与所述凹槽之间滑动连接，所述第三直线电机可在所述凸檐的另一侧上下运动。

优选的，所述切割装置包括切割装置包括第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端设有割刀，所述驱动电机与所述第二直线电机之间设有连接块，所述连接块与所述第二直线电机之间铰连接。

优选的，所述第二驱动电机的外侧设有伸缩杆，所述伸缩杆内设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与所述第二驱动电机相连，所述第一弹簧的另一端设有滑轮。

优选的，所述连接块与所述第二直线电机之间还设有第二弹簧。

优选的，所述第二直线电机上设有第二气泵，所述第二气泵的设有管道，所述管道位于所述割刀的侧面，所述管道上设有收集盒。

优选的，所述第一弧形导轨上设有若干固定块，所述固定块与所述第二弧形导轨之间铰连接。

优选的，还包括控制器，所述控制器设于所述第一弧形导轨上，所述第一直线电机、第二直线电机、第二驱动电机、第三直线电机、第四直线电机、第一驱动电机、第一气泵和第二气泵均与所述控制器信号连接。

优选的，所述第四直线电机的底部设有可接收外界控制信号的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上设有橡胶圈和收集盘，所述橡胶圈位于所述圆管的外周以及所述收集盘的上方，所述电动伸缩杆与外接电源电连接。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的一种自动化智能割胶机，通过所述第一直线电机在所述第一弧形导轨上的运动以及所述第二直线电机在所述导杆的运动，从而使得割面能够形成倾斜面，从而便于所述切割装置的割胶工作的进行，通过所述第三直线电机在所述连接机构上的运动以及第四直线电机在所述第二弧形导轨上的运动，从而使得所述第一驱动电机的运动轨迹与所述切割装置所割出的割面的轨迹相同，而通过所述第一驱动电机驱动所述圆管的转动，而所述凸起能够在一定的程度上挤压胶线，利于胶线的松动，而通过所述第一气泵与所述电热网的配合，通过吹出的热气将胶线变软，利于胶线的脱落，通过所述圆管的转动进而将胶线进行收集。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种自动化智能割胶机实施例一的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种自动化智能割胶机实施例一的立体图；

图3为本实用新型一种自动化智能割胶机实施例一的图2A处的局部放大图；

图4为本实用新型一种自动化智能割胶机中实施例一的伸缩杆的结构示意图；

图5为本实用新型一种自动化智能割胶机中的实施例二的整体结构示意图。

图中，1为第一弧形导轨，2为第二弧形导轨，3为连接杆，4为第一直线电机，5为导杆，6为第二直线电机，7为第三直线电机，8为第四直线电机，9为第一驱动电机，10为圆管，11为凸起，12为第一气泵，13为电热网，14为凹槽，15为凸檐，16为第二驱动电机，17为连接块，18为伸缩杆，19为第一弹簧，20为滑轮，21为第二弹簧，22为第二气泵，23为管道，24为收集盒，25为固定块，26为控制器，27为割刀，28为电动伸缩杆，29为橡胶圈，30为收集盘。

具体实施方式

为了更好理解本实用新型技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本实用新型做进一步的说明。

实施例一

参见图1至图4，本实用新型提供一种自动化智能割胶机，包括若干第一弧形导轨1、若干第二弧形导轨2和若干连接杆3，所述第一弧形导轨1上设有第一直线电机4，所述第一直线电机4之间还设有若干导杆5，所述导杆5上设有第二直线电机6，所述第二直线电机6上设有切割装置，所述第一弧形导轨1与所述第二弧形导轨2之间设有连接机构，所述连接机构上第三直线电机7，所述第三直线电机7与所述第二弧形导轨2相连，所述第二弧形导轨2内周设有第四直线电机8，所述第四直线电机8上设有第一驱动电机9，所述第一驱动电机9的输出端设有用于卷收胶线的圆管10，所述圆管10的表面设有若干凸起11，所述第四直线电机8的两侧设有第一气泵12，所述第一气泵12的出风口位置设有电热网13，所述第一直线电机4、第二直线电机6、切割装置、第三直线电机7、第四直线电机8、第一驱动电机9、第一气泵12和电热网13均与外接电源电连接，通过所述第一直线电机4在所述第一弧形导轨1上的运动以及所述第二直线电机6在所述导杆5的运动，从而使得割面能够形成倾斜面，从而便于所述切割装置的割胶工作的进行，通过所述第三直线电机7在所述连接机构上的运动以及第四直线电机8在所述第二弧形导轨2上的运动，从而使得所述第一驱动电机9的运动轨迹与所述切割装置所割出的割面的轨迹相同，而通过所述第一驱动电机9驱动所述圆管10的转动，而所述凸起11能够在一定的程度上挤压胶线，利于胶线的松动，而通过所述第一气泵12与所述电热网13的配合，通过吹出的热气将胶线变软，利于胶线的脱落，通过所述圆管10的转动进而将胶线进行收集。

具体的，所述连接机构包括所述第一弧形导轨1内周设有的凹槽14以及所述凹槽14内插设有截面为工字形的凸檐15，所述凸檐15与所述凹槽14之间滑动连接，所述第三直线电机7可在所述凸檐15的另一侧上下运动，通过所述凸檐15与所述凹槽14的配合，当需要进行收集胶线的工作时，只需要将所述凸檐15插入所述凹槽14即可，当结束收胶线的工作后，可将所述凸檐15从所述凹槽14内抽出，完成收胶线的工作。

具体的，所述切割装置包括切割装置包括第二驱动电机16，所述第二驱动电机16的输出端设有割刀27，所述驱动电机与所述第二直线电机6之间设有连接块17，所述连接块17与所述第二直线电机6之间铰连接，通过所述第二驱动电机16从而使得所述割刀27进行转动，进而完成割胶的工作。

所述第二驱动电机16的外侧设有伸缩杆18，所述伸缩杆18内设有第一弹簧19，所述第一弹簧19的一端与所述第二驱动电机16相连，所述第一弹簧19的另一端设有滑轮20，所述连接块17与所述第二直线电机6之间还设有第二弹簧21，通过所述伸缩杆18、第一弹簧19和滑轮20的配合，当树干的表面凹凸不平时，所述滑轮20会进入凹坑内，而所述第二弹簧21会通过压缩而产生的弹力作用，避免所述第二驱动电机16的向内移动，避免切割深度过深，而遇到树干上的凸出的位置时，由于滑轮20会受到一定的压力，从而使得所述第一弹簧19进行压缩，而所述第二弹簧21会在一定的程度上拉伸而避免所述第二驱动电机16的向外移动，从而减少避免树干表面的割面不均匀。

所述第二直线电机6上设有第二气泵22，所述第二气泵22的设有管道23，所述管道23位于所述割刀的侧面，所述管道23上设有收集盒24，通过所述第二气泵22的作用，能够将切割后的碎屑抽入与所述管道23相连通的收集盒24，避免碎屑污染胶液。

所述第一弧形导轨1上设有若干固定块25，所述固定块25与所述第二弧形导轨2之间铰连接，通过所述固定块25的作用，能够将本装置固定在树干上，便于割胶工作的进行。

还包括控制器26，所述控制器26设于所述第一弧形导轨1上，所述第一直线电机4、第二直线电机6、第二驱动电机16、第三直线电机7、第四直线电机8、第一驱动电机9、第一气泵12和第二气泵22均与所述控制器26信号连接，通过所述控制器26的控制作用，能够使得第二直线电机6在完成每一次割胶后，下移一个刀位，从而便于同一棵树的多次割胶工作。

实施例二

参见图5，本实施例与实施例一的区别在于，所述第四直线电机8的底部设有可接收外界控制信号的电动伸缩杆28，所述电动伸缩杆28上设有橡胶圈29和收集盘30，所述橡胶圈29位于所述圆管10的外周以及所述收集盘30的上方，所述电动伸缩杆28与外接电源电连接，通过所述电动伸缩杆28的伸长的作用，使得缠绕于所述圆管10外周的胶线被所述橡胶圈29除去，而所述收集盘30可以将胶线收集起来，便于后续的使用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。