双工位全自动食用菌菌包套环、打孔和盖盖机的制作方法

本实用新型涉及菌包加工设备技术领域，尤其涉及双工位全自动食用菌菌包套环、打孔和盖盖机。

背景技术：

在食用菌栽培的过程中，需要将食用菌种种植到菌包中，菌包培养是现代食用菌培养的通用方法，能够为食用菌提供生长所需营养和环境。

现在菌包的生产过程一般为手工生产或半自动化生产，菌包填料后，需要进行套环、打孔和盖盖。

然而，对于上述所说的生产过程而言，一方面，手工加工或半自动化加工生产效率较低，需要的人工较多，人工成本较高，另一方面，生产的菌包的质量参差不齐，并且过程中菌包容易被杂菌污染，不利于食用菌的培养，从而有可能导致食用菌的生长速度出现不同，不利于食用菌的集中采收和销售。

所以，如何设计双工位全自动食用菌菌包套环、打孔和盖盖机，成为我们当前要解决的问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供双工位全自动食用菌菌包套环、打孔和盖盖机，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型设计合理，使用方便，加工效率高。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：双工位全自动食用菌菌包套环、打孔和盖盖机，包括自动套环机构、打孔机构、自动盖盖机构和机架，所述机架内通过螺栓安装有底板，所述底板的底部安装有伺服电机二，所述底板的顶部安装有滑台模组，所述滑台模组与伺服电机二的输出轴连接，所述滑台模组的顶部安装有4个气缸七，所述气缸七的输出轴上安装有U形叉，所述自动套环机构、打孔机构和自动盖盖机构均安装在机架内，所述自动套环机构包括夹袋座和夹袋机构，所述夹袋机构安装在夹袋座上，所述机架的内侧壁上通过螺栓安装有导轨三，所述夹袋座安装在导轨三上，所述机架的前侧通过螺栓安装有振动器一，所述振动器一的顶部安装有环轨道，所述机架处于振动器一一侧的位置处通过螺栓安装有气缸五，所述气缸五的输出轴上安装有分环装置，所述振动器一的两侧均安装有推环气缸，所述推环气缸的底部安装有送环气缸，所述机架的顶部安装有伺服电机一，所述伺服电机一的输出轴上安装有直线模组，所述直线模组的底部安装有夹环气缸，所述机架的后侧安装有蜗轮蜗杆减速电机一，所述蜗轮蜗杆减速电机一的输出轴上安装有链轮，所述链轮上设置有与链轮相啮合的链条，所述链条的一端固定连接有配重块，所述链条的另一端与夹袋座固定连接，所述打孔机构包括蜗轮蜗杆减速电机二和打孔座，所述机架内处于导轨三一侧的内侧壁上通过螺栓安装有导轨二，所述打孔座安装在导轨二上，所述蜗轮蜗杆减速电机二安装在打孔座的后侧，所述蜗轮蜗杆减速电机二的输出轴上安装有打孔轴，所述打孔座的后侧还安装有气缸一，所述气缸一的输出轴上安装有翻边座，所述翻边座安装在导轨二上，所述机架底部的内侧壁上固定安装有气缸六，所述气缸六与打孔机构固定连接，所述自动盖盖机构包括夹盖座和夹盖气缸，所述夹盖气缸安装在夹盖座的底部，所述机架内处于导轨二一侧的内侧壁上固定安装有导轨一，所述导轨一上安装有滑座，所述夹盖座通过滑轨与滑槽配合安装在滑座的底部，所述滑座的后侧安装有气缸二，所述气缸二的输出轴与夹盖座连接，所述机架的前侧通过螺栓安装有盖轨道，所述盖轨道的底部安装有振动器二，所述机架顶部的内侧壁上安装有气缸三和气缸四，所述气缸三的输出轴与夹盖座连接，所述气缸四的输出轴上安装有环定位气缸。

一实施例中：所述夹袋机构包括卡盘主体、螺旋盘、伺服电机三和蜗轮蜗杆减速机，所述蜗轮蜗杆减速机的底部通过螺栓安装有固定座，所述固定座的底部开设有安装孔，所述安装孔底部的开口端内固定安装有深沟球轴承，所述螺旋盘的顶部的中心位置处设置有连接杆，卡盘盖板的中心位置处开设有通孔，所述连接杆的一端穿过通孔和深沟球轴承并与蜗轮蜗杆减速机的输出轴连接，所述卡盘主体顶部的边缘处与卡盘盖板上均开设有相互对应的螺孔，所述卡盘盖板与卡盘主体通过螺栓与螺孔的配合连接，所述卡盘盖板通过螺栓与固定座的底部固定连接，所述卡盘主体的外边侧开设有T形槽，所述T形槽内设置有夹爪，所述夹爪处于卡盘主体内的一端的顶部设置有圆柱凸台，所述螺旋盘的底部开设有若干与圆柱凸台对应的螺旋槽，所述螺旋盘安装在卡盘主体内，所述圆柱凸台处于T形槽内，所述夹袋座的底部安装有缩口气缸。

一实施例中：所述伺服电机三通过螺栓安装在蜗轮蜗杆减速机的一侧，所述伺服电机三的输出轴与蜗轮蜗杆减速机的传动轴连接，所述缩口气缸的数量为8个。

一实施例中：所述圆柱凸台的直径略小于螺旋槽的宽度，所述夹爪的形状与T形槽相匹配。

一实施例中：所述夹爪上开设有与缩口气缸对应的让位槽。

一实施例中：所述盖轨道的数量为2个，所述环定位气缸的数量为4个。

采用上述技术方案后，一方面，能够实现菌包的全自动化套环、打孔和盖盖，从而能够极大的提高菌包生产的效率，降低人工成本；

另一方面，采用全自动化加工菌包，能够使菌包的质量统一，并且出错率低，能够有效的避免杂菌污染的几率，有利于食用菌的生长，避免食用菌的生长速度出现不同，有利于食用菌的集中采收和销售；

此外，夹袋机构采用电力驱动，能够避免设置液压或气压驱动系统，从而有效的降低成本，并且能够简化安装步骤，提高其适应性，夹袋机构伺服电机三转动时，通过蜗轮蜗杆减速机带动螺旋盘转动，螺旋盘上的螺旋槽与夹爪上的圆柱凸台配合带动夹爪作张合动作能够有效的增加加持行程。

附图说明

图1为本实用新型双工位全自动食用菌菌包套环、打孔和盖盖机的结构示意图；

图2为本实用新型双工位全自动食用菌菌包套环、打孔和盖盖机的后视图；

图3为本实用新型双工位全自动食用菌菌包套环、打孔和盖盖机的自动套环机构、打孔机构和自动盖盖机构结构示意图；

图4为本实用新型双工位全自动食用菌菌包套环、打孔和盖盖机的自动套环机构、打孔机构和自动盖盖机构后视图；

图5为本实用新型双工位全自动食用菌菌包套环、打孔和盖盖机的夹袋机构拆装示意图；

图6为本实用新型双工位全自动食用菌菌包套环、打孔和盖盖机的夹袋机构主视图；

图7为本实用新型双工位全自动食用菌菌包套环、打孔和盖盖机的夹袋机构的螺旋盘结构示意图；

图中：1-振动器一、2-推环气缸、3-送环气缸、4-导轨三、5-缩口气缸、6-夹环气缸、7-配重块、8-夹袋座、9-链条、10-蜗轮蜗杆减速电机一、11-直线模组、12-伺服电机一、13-夹袋机构、14-夹爪、15-蜗轮蜗杆减速电机二、16-气缸一、17-打孔座、18-打孔轴、19-气缸二、20-气缸三、21-气缸四、22-夹盖座、23-导轨一、24-夹盖气缸、25-盖轨道、26-导轨二、27-气缸五、28-气缸六、29-分环装置、30-环轨道、31-底板、32-U形叉、33-翻边座、34-环定位气缸、35-振动器二、36-机架、37-螺旋盘、38-卡盘盖板、39-深沟球轴承、40-气缸七、41-滑台模组、42-伺服电机二、43-蜗轮蜗杆减速机、44-伺服电机三、45-卡盘主体、46-固定座、47-连接杆、48-螺孔、49-通孔、50-圆柱凸台、51-T形槽、52-螺旋槽、53-自动套环机构、54-打孔机构、55-自动盖盖机构、56-滑座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图7，本实用新型提供一种双工位全自动食用菌菌包套环、打孔和盖盖机，包括自动套环机构53、打孔机构54、自动盖盖机构55和机架36，所述机架36内通过螺栓安装有底板31，所述底板31的底部安装有伺服电机二42，所述底板31的顶部安装有滑台模组41，所述滑台模组41与伺服电机二42的输出轴连接，所述滑台模组41的顶部安装有4个气缸七40，所述气缸七40的输出轴上安装有U形叉32，所述自动套环机构53、打孔机构54和自动盖盖机构55均安装在机架36内，所述自动套环机构53包括夹袋座8和夹袋机构13，所述夹袋机构13安装在夹袋座8上，所述机架36的内侧壁上通过螺栓安装有导轨三4，所述夹袋座8安装在导轨三4上，所述机架36的前侧通过螺栓安装有振动器一1，所述振动器一1的顶部安装有环轨道30，所述机架36处于振动器一1一侧的位置处通过螺栓安装有气缸五27，所述气缸五27的输出轴上安装有分环装置29，所述振动器一1的两侧均安装有推环气缸2，所述推环气缸2的底部安装有送环气缸3，所述机架36的顶部安装有伺服电机一12，所述伺服电机一12的输出轴上安装有直线模组11，所述直线模组11的底部安装有夹环气缸6，所述机架36的后侧安装有蜗轮蜗杆减速电机一10，所述蜗轮蜗杆减速电机一10的输出轴上安装有链轮，所述链轮上设置有与链轮相啮合的链条9，所述链条9的一端固定连接有配重块7，所述链条9的另一端与夹袋座8固定连接，所述打孔机构54包括蜗轮蜗杆减速电机二15和打孔座17，所述机架36内处于导轨三4一侧的内侧壁上通过螺栓安装有导轨二26，所述打孔座17安装在导轨二26上，所述蜗轮蜗杆减速电机二15安装在打孔座17的后侧，所述蜗轮蜗杆减速电机二15的输出轴上安装有打孔轴18，所述打孔座17的后侧还安装有气缸一16，所述气缸一16的输出轴上安装有翻边座33，所述翻边座33安装在导轨二26上，所述机架36底部的内侧壁上固定安装有气缸六28，所述气缸六28与打孔机构54固定连接，所述自动盖盖机构55包括夹盖座22和夹盖气缸24，所述夹盖气缸24安装在夹盖座22的底部，所述机架36内处于导轨二26一侧的内侧壁上固定安装有导轨一23，所述导轨一23上安装有滑座56，所述夹盖座22通过滑轨与滑槽配合安装在滑座56的底部，所述滑座56的后侧安装有气缸二19，所述气缸二19的输出轴与夹盖座22连接，所述机架36的前侧通过螺栓安装有盖轨道25，所述盖轨道25的底部安装有振动器二35，所述机架36顶部的内侧壁上安装有气缸三20和气缸四21，所述气缸三20的输出轴与夹盖座22连接，所述气缸四21的输出轴上安装有环定位气缸34。

本实施例中，所述夹袋机构13包括卡盘主体45、螺旋盘37、伺服电机三44和蜗轮蜗杆减速机43，所述蜗轮蜗杆减速机43的底部通过螺栓安装有固定座46，所述固定座46的底部开设有安装孔，所述安装孔底部的开口端内固定安装有深沟球轴承39，所述螺旋盘37的顶部的中心位置处设置有连接杆47，卡盘盖板38的中心位置处开设有通孔49，所述连接杆47的一端穿过通孔49和深沟球轴承39并与蜗轮蜗杆减速机43的输出轴连接，所述卡盘主体45顶部的边缘处与卡盘盖板38上均开设有相互对应的螺孔48，所述卡盘盖板38与卡盘主体45通过螺栓与螺孔48的配合连接，所述卡盘盖板38通过螺栓与固定座46的底部固定连接，所述卡盘主体45的外边侧开设有T形槽51，所述T形槽51内设置有夹爪14，所述夹爪14处于卡盘主体45内的一端的顶部设置有圆柱凸台50，所述螺旋盘37的底部开设有若干与圆柱凸台50对应的螺旋槽52，所述螺旋盘37安装在卡盘主体45内，所述圆柱凸台50处于T形槽51内，所述夹袋座8的底部安装有缩口气缸5。

进一步的，所述伺服电机三44通过螺栓安装在蜗轮蜗杆减速机43的一侧，所述伺服电机三44的输出轴与蜗轮蜗杆减速机43的传动轴连接，所述缩口气缸5的数量为8个。

通过以上结构，在将双工位全自动食用菌菌包套环、打孔和盖盖机接入相应的自动控制系统中并启动后，振动器一1把在环轨道30上的输送到分环位置29上，气缸五27带动分环装置29把环分到两边的推环气缸2处，推环气缸2把环推到送环气缸3上，送环气缸3把环送到料袋中心上方位置，夹环气缸6把环夹住，送环气缸3、推环气缸2退回，蜗轮蜗杆减速电机一10通过链轮带动链条9，链条9一头连接配重块7一头连接夹袋座8，夹袋座8上装有夹袋机构13，气缸七40伸出，气缸七40上的和料袋一样大的U形叉把袋夹住，伺服电机二42带动滑台模组41把袋移动一个工位，料袋移到位后，蜗轮蜗杆减速电机一10带动夹袋机构13和装在夹袋机构13上的夹爪14向下移动，夹爪14穿过环中心进到料袋里，夹袋机构13带动夹爪14张开一个位置（夹袋机构13的夹取原理为：伺服电机三44转动时，通过蜗轮蜗杆减速机43带动连接杆47转动，连接杆47带动螺旋盘37转动，螺旋盘37上的螺旋槽52与夹爪14上的圆柱凸台50配合带动各个夹爪14在T形槽51内同步伸缩，各个夹爪14作张合动作实现夹取），八个缩口气缸5伸出把料袋的袋口推进张开的各个夹爪14之间的开口里，夹袋机构13带动夹爪14夹紧把袋子夹住，夹爪14上加工有缩口气缸5的让位槽，夹爪14把袋子夹住后，缩口气缸5退回，夹环气缸6装在直线模组11上，伺服电机一12带动直线模组11、夹环气缸6向下移动，把夹环气缸6上的环套到料袋外面，夹袋机构13带动夹爪14张开把袋口向外翻，蜗轮蜗杆减速电机一10带动夹袋机构13和装在夹袋机构13上的夹爪14向下移动一个位置把料袋口向下翻，蜗轮蜗杆减速电机一10带动夹袋机构13和装在夹袋机构13上的夹爪14向上回位，夹袋机构13带动夹爪14回位，伺服电机一12带动直线模组11、夹环气缸6回位，套环完成，完成套环过程后，气缸七40伸出，气缸七40上的和料袋一样大的U形叉把袋夹住，伺服电机二42带动滑台模组41把袋移动一个工位，料袋移到位后，气缸六28带动打孔机构54向下移动，由于蜗轮蜗杆减速电机二15装在打孔座17上，打孔座17装在导轨二26上，翻边座33连接在气缸一16输出轴上，气缸一16装在导轨二26上，气缸一16固定在孔座17上，因此气缸六28能够带动打孔机构54上下移动，蜗轮蜗杆减速电机二15上带动打孔轴18转动进行打孔，到位后气缸一16带动翻边座33把袋口压紧，以上动作回位，打孔完成，完成打孔后，振动器二35把在盖轨道25上的盖输送到夹盖位置，夹盖气缸24把盖夹住，气缸二19伸出带动夹盖座22、夹盖气缸24移到盖盖位置，气缸七40上的和料袋一样大的U形叉把袋夹住，伺服电机二42带动滑台模组41把袋移动一个工位，料袋移到位后，气缸四21伸出把环定位气缸34向下移动到位后，环定位气缸34工作把料袋上的环定位在盖盖中心位置，气缸三20伸出把夹盖座22、夹盖气缸24和盖子向下移动把盖子盖上，以上动作回位，完成盖盖，能够实现菌包的全自动化套环、打孔和盖盖，从而能够极大的提高菌包生产的效率，降低人工成本，采用全自动化加工菌包，能够使菌包的质量统一，并且出错率低，能够有效的避免杂菌污染的几率，有利于食用菌的生长，避免食用菌的生长速度出现不同，有利于食用菌的集中采收和销售。

优选的，本实施例还具有以下配置，所述圆柱凸台50的直径略小于螺旋槽52的宽度，所述夹爪14的形状与T形槽51相匹配。

进一步的，所述夹爪14上开设有与缩口气缸5对应的让位槽。

进一步的，所述盖轨道25的数量为2个，所述环定位气缸34的数量为4个。

此外，夹袋机构13采用电力驱动，能够避免设置液压或气压驱动系统，从而有效的降低成本，并且能够简化安装步骤，提高其适应性，夹袋机构13伺服电机三44转动时，通过蜗轮蜗杆减速机43带动螺旋盘37转动，螺旋盘37上的螺旋槽52与夹爪14上的圆柱凸台50配合带动夹爪14作张合动作能够有效的增加加持行程。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。