一种蜂箱装卸装置的制作方法

本实用新型涉及一种蜂箱装卸装置。

背景技术：

目前，大多数养蜂人为了酿出优质蜂蜜，往往会在不同的季节从各地逐取优质花源，这就涉及到了转地养蜂，而转地养蜂存在一个很突出的问题就是蜂箱的搬运和转移。以往的人工方式将蜂箱搬运至货车内箱，耗时耗力的同时也加大了养蜂人的支出。对此设计一种蜂箱装卸装置，装置能完成蜂箱的搬运工作，大大节省了人力也在一定程度上节省了养蜂人的支出，具有较高的实用价值。

技术实现要素：

本实用新型对上述问题进行了改进，即本实用新型要解决的技术问题是人工搬运蜂箱效率低，耗时耗力且成本高。

本实用新型的具体实施方案是：本实用新型提供一种蜂箱装卸装置，包括机架，所述机架下方设置有用于夹取蜂箱的夹取机构，所述夹取机构上方设置有升降装置，所述升降装置包括固定在机架中部的升降气缸，所述升降气缸上具有伸缩杆，所述伸缩杆下端与夹取机构固定连接，所述夹取机构包括一对夹爪，各个所述夹爪通过一连接杆固定连接有一转轴，所述机架上固定连接有驱动转轴转动的驱动装置。

进一步的，所述转轴中部固定连接有连杆，所述夹取机构包括固定板，所述固定板下方固定连接有横梁，所述横梁下方固定有用于限位转轴的轴承座，所述转轴两端置于轴承座内，所述驱动装置经一推轴与连杆铰接，所述驱动装置为夹爪驱动气缸，夹爪驱动气缸驱动推轴移动带动连杆及转轴转动从而推动夹爪夹紧蜂箱。

进一步的，所述机架上方设置有平移装置，所述平移装置包括主动轴及从动轴，所述主动轴两侧同轴固定连接有前滑轮，所述主动轴两端上同轴固定连接有第一齿轮，所述从动轴两侧同轴固定连接有后滑轮，所述从动轴两端上同轴固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮之间通过链条连接，所述机架上固定连接有电动机，所述电动机输出轴端部固定连接有第三齿轮，所述主动轴中部具有第四齿轮，所述第三齿轮与第四齿轮经链条连接，所述主动轴及从动轴穿过机架与机架通过轴承铰接。

进一步的，所述平移装置侧部设置有支撑架，所述支撑架上具有与前滑轮及后滑轮相配合的轨道。

进一步的，所述伸缩杆下端经一连接件与夹取机构固定连接，所述连接件包括固定架，所述伸缩杆通过一固定件与固定架固定连接，所述固定架中部固定连接有盖板，所述盖板与固定板通过螺栓固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：该装置科学合理，构造简单，成本低，能有效搬运蜂箱，减少工人劳动强度，节约时间，使用便捷。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为夹取机构结构示意图；

图3为平移装置结构示意图；

图4为升降装置局部示意图。

图中：1-机架，2-支撑架，3-轨道，4-平移装置，5-支撑柱，6-升降装置，7-伸缩杆，8-固定件，9-夹取机构，10-蜂箱，11-夹爪驱动气缸，12-推轴，13-固定板，14-连杆，15-连接杆，16-转轴，17-连接件，18-夹爪，19-后滑轮，20-第二齿轮，21-横梁，22-从动轴，23-第三齿轮，24-电动机，25-第四齿轮，26-主动轴，27-轴承，28-第一齿轮，29-前滑轮，30-升降气缸，31-轴承座，33-固定架，34-盖板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

实施例：如图1~3所示，在本实施例中，一种蜂箱装卸装置，包括机架1，所述机架1下方设置有用于夹取蜂箱10的夹取机构9，所述夹取机构9上方设置有升降装置6，所述升降装置6包括固定在机架1中部的升降气缸30，所述升降气缸30上具有伸缩杆7，所述伸缩杆7下端与夹取机构9固定连接，所述夹取机构9包括一对夹爪18，各个所述夹爪18通过一连接杆15固定连接有一转轴16，所述机架1上固定连接有驱动转轴16转动的驱动装置。

这里值得说明的是，蜂箱10的夹取机构9为对称且夹爪18的截面呈L型，工作时，可以使夹取蜂箱过程更加简单、平稳；在升降过程中，升降气缸30可以是驱动夹取机构直线上升及下降，避免蜂箱10在上升下降过程中晃动造成蜂箱内部蜂巢的脱落和混乱；同时，可以根据升降气缸11不同的伸缩行程进行蜂箱的分层码放，可以有效的利用了车厢的空间。

本实施例中，所述转轴中部固定连接有连杆14，所述夹取机构9包括固定板13，所述固定板13下方固定连接有横梁21，所述横梁21下方固定有用于限位转轴16的轴承座31，所述转轴16两端置于轴承座31内，所述驱动装置经一推轴12与连杆14铰接，所述驱动装置为夹爪驱动气缸30，夹爪驱动气缸11驱动推轴12移动带动连杆14及转轴16转动从而推动夹爪18夹紧蜂箱。

本实施例中，所述机架1上方设置有平移装置4，所述平移装置4包括主动轴26及从动轴22，所述主动轴26两侧同轴固定连接有前滑轮29，所述主动轴26两端上同轴固定连接有第一齿轮28，所述从动轴22两侧同轴固定连接有后滑轮19，所述从动轴22两端上同轴固定连接有第二齿轮20，所述第一齿轮28与第二齿轮20之间通过链条连接，所述机架1上固定连接有电动机24，所述电动机24输出轴端部固定连接有第三齿轮23，所述主动轴26中部具有第四齿轮25，所述第三齿轮23与第四齿轮25经链条连接，所述主动轴26及从动轴22穿过机架1与机架1通过轴承27铰接，所述平移装置4通过一支撑柱5与升降装置6上方固定连接。

此外，实际应用中上述的齿轮传动还可以替换为皮带轮传动的方式。

本实施例中，所述平移装置4侧部设置有支撑架2，所述支撑架2上具有与前滑轮29及后滑轮19相配合的轨道3。

本实施例中，所述伸缩杆7下端经一连接件17与夹取机构9固定连接，所述连接件17包括固定架33，所述伸缩杆7通过固定件8与固定架33固定连接，所述固定架33中部固定连接有盖板34，所述盖板34与固定板13通过螺栓固定连接。

本实施例中，整个蜂箱装置可实现拆卸随车放置，方便收纳，简单便捷。

本实施例中，工作时，气缸驱动夹取机构9将蜂箱10夹住，可通过升降装置6对蜂箱10进行上下移动，同时，电动机24驱动平移装置4对蜂箱10进行平移，最后将蜂箱10搬运到所需的位置上方，通过升降装置6将蜂箱10降落下来，同时松开夹爪18，将蜂箱10放置到了指定位置。本装置结构简单，装卸过程中几乎不需要人工参加，省时省力，成本低，有效完成蜂箱的搬运，提高工作效率。

上述本实用新型所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外，上述词语并没有特殊的含义。

同时，上述本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构( 例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。

本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。