金针菇工厂化采收及菌渣回收系统的制作方法

本实用新型涉及金针菇工厂化栽培设备技术领域，具体是金针菇工厂化采收及菌渣回收系统。

背景技术：

金针菇工厂化生产始于20世纪60年代，主要分为袋栽模式和瓶栽模式，其中瓶栽模式具有机械化、自动化程度高以及栽培中的温度、湿度和光照等条件易于控制等优点。金针菇瓶栽是以栽培瓶为栽培容器，以转运筐承载多个(一般为16个)栽培瓶为一个瓶栽单元，瓶栽单元通过输送机依次进行装瓶、灭菌、接种、发菌管理、搔菌处理、出菇管理、采收包装和菌渣回收处理。

目前，大部分瓶栽金针菇的采收是由人工完成的，工人将金针菇从栽培瓶中拔出，并将金针菇容易木质化的根部切除，再将切除根部后的成品金针菇和金针菇根部分别放置在两条输送机上进行下一步处理。人工拔出金针菇不但自动化程度低、工作效率低。申请号为201610310330.X的发明专利公开了一种瓶栽蘑菇自动采收切根机，虽然实现了金针菇的自动采收和切根，但是存在以下缺点：金针菇逐个被切根采收，这就需要将栽培瓶从转运筐中逐个取出并放置在蘑菇瓶输送线上，采收完毕后再将排出空瓶输送线上的栽培瓶逐个放置在转运筐中，以进行下一步的栽培瓶及菌渣的回收，生产效率低。

申请号为201410173943.4的发明专利申请公开了一种蘑菇栽培壶瓶用气动挖瓶设备，参见该专利申请文献的附图9，为了防止喷气管阻挡从栽培瓶排出后的菌渣顺利落到下方收集部内，喷气管通常呈L形安装在喷气机组箱体上，而培养料在装瓶时经过挤压，具有一定的硬度，因此喷气管插入菌渣的过程会受到较大的阻力，另外，喷气挖瓶过程也会对喷气管产生一定的竖直作用力，这会导致喷气管的水平部分受力折弯，进而影响设备的正常使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的不足，提供金针菇工厂化采收及菌渣回收系统，能够高生产效率，并且能够防止喷气管阻挡从栽培瓶排出后的菌渣顺利落在菌渣输送机上，也不会造成喷气管折弯损坏，保证设备的正常使用。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：金针菇工厂化采收及菌渣回收系统，包括采收房和回收房，所述采收房内设有金针菇采收装置，所述回收房内设有菌渣回收装置，所述金针菇采收装置通过栽培瓶输送机与菌渣回收装置连接；

所述金针菇采收装置包括金针菇根部输送机、成品金针菇输送机、采收装置机架、切刀、平移支架、第一丝杠、第一丝杠驱动电机、夹板支架、夹板支架升降气缸、第二丝杠、第二丝杠驱动电机和夹板单元；所述栽培瓶输送机上设有第一压板和第一压板驱动气缸，所述第一压板可竖直滑动的安装在栽培瓶输送机上，所述第一压板上设有栽培瓶定位孔，所述第一压板驱动气缸用于驱动第一压板升降；所述切刀固定安装在采收装置机架上并位于金针菇根部输送机的上方；所述平移支架可水平滑动的安装在采收装置机架上，所述第一丝杠和第一丝杠驱动电机安装在采收装置机架上，所述第一丝杠驱动电机与第一丝杠连接，所述第一丝杠与平移支架螺纹连接；所述夹板支架可竖直滑动的安装在平移支架上，所述夹板支架升降气缸用于驱动夹板支架升降；所述第二丝杠和第二丝杠驱动电机安装在夹板支架上，所述第二丝杠驱动电机与第二丝杠连接；所述夹板单元设有多个并间隔安装在夹板支架上，所述夹板单元包括两个夹板，所述夹板可水平滑动的安装在夹板支架上并与第二丝杠螺纹连接，所述第二丝杠能驱动夹板单元中的两个夹板相向或反向移动；

所述菌渣回收装置包括气动栽培瓶清理装置和菌渣输送机；所述气动栽培瓶清理装置包括回收装置机架、翻转装置和喷气装置；所述翻转装置包括L形弯臂、翻转电机、第二压板和第二压板驱动气缸；所述L形弯臂枢接于回收装置机架上，所述翻转电机用于驱动L形弯臂旋转；所述第二压板上设有栽培瓶定位孔，所述第二压板驱动气缸用于驱动第二压板相对L形弯臂移动；所述喷气装置位于翻转装置的下方，所述喷气装置包括箱体、箱体升降气缸、喷气管、喷气管安装板和安装板摆动气缸；所述箱体可竖直滑动的安装在回收装置机架上，所述箱体升降气缸用于驱动箱体竖直移动；所述喷气管安装板的一端枢接在箱体上，所述喷气管固定安装在喷气管安装板上并垂直于喷气管安装板；所述安装板摆动气缸枢接于箱体，所述安装板摆动气缸的活塞杆枢接于喷气管安装板。

本实用新型的技术方案还有：所述喷气装置还包括第一风刀，所述第一风刀安装在箱体内靠近箱体与回收装置机架枢接轴的一侧，所述第一风刀的出风口倾斜向下。采用本技术方案，第一风刀能够对喷气管安装板上的菌渣产生倾斜向下的风力，使菌渣进一步从倾斜的喷气管安装板上滑下。

本实用新型的技术方案还有：所述栽培瓶输送机上设有第二风刀，所述第二风刀沿栽培瓶输送机的输送方向位于气动栽培瓶清理装置的下游。采用本技术方案，第二风刀对能够对附着在栽培瓶及转运筐上的菌渣进一步清理，提高清理效果。

本实用新型的技术方案还有：所述夹板单元设有四个；所述喷气管设有十六个并呈四排、四列安装在支架喷气管安装板上。

本实用新型的技术方案还有：所述栽培瓶输送机为辊筒输送机，所述金针菇根部输送机和成品金针菇输送机皆为皮带输送机，所述菌渣输送机为刮板输送机。

本实用新型金针菇工厂化采收及菌渣回收系统的有益效果为：(1)转运筐里的多个栽培瓶中的金针菇被一起切根和采收，相对于现有技术，不需要将栽培瓶从转运筐中逐个取出并放置在蘑菇瓶输送线上，采收完毕后也不需要将排出空瓶输送线上的栽培瓶逐个放置在转运筐中，能够实现金针菇的大批量采收，适用于金针菇工厂化瓶栽生产线，提高了生产效率；(2)菌渣被清理出栽培瓶后，落在水平的喷气管安装板上，箱体升降气缸驱动箱体向下移动，然后安装板摆动气缸驱动喷气管安装板的一端向下倾斜摆动，使菌渣在自身重力的作用下沿倾斜的喷气管安装板滑落，可见，喷气管可垂直安装于喷气管安装板，而不会干涉菌渣落在菌渣输送机上，在插入菌渣的过程中以及气动清瓶的过程中，喷气管只受到轴向力，不会造成喷气管折弯损坏，保证了设备的正常运行。

附图说明

图1为金针菇工厂化采收及菌渣回收系统的俯视图。

图2为金针菇采收装置的立体图。

图3为图2中A部的局部放大图。

图4为金针菇采收装置的主视图。

图5为图4中B-B向的视图。

图6为菌渣回收装置的立体图。

图7为菌渣回收装置的主视图一。

图8为菌渣回收装置的主视图二。

图中：1、采收房，2、回收房，3、栽培瓶输送机，4、金针菇根部输送机，5、成品金针菇输送机，6、采收装置机架，7、切刀，8、平移支架，9、第一丝杠，10、第一丝杠驱动电机，11、夹板支架，12、夹板支架升降气缸，13、第二丝杠，14、第二丝杠驱动电机，15、第一压板，16、第一压板驱动气缸，17、夹板，18、菌渣输送机，19、回收装置机架，20、L形弯臂，21、翻转电机，22、第二压板，23、第二压板驱动气缸，24、箱体，25、箱体升降气缸，26、喷气管，27、喷气管安装板，28、安装板摆动气缸，29、第一风刀，30、第二风刀，31、栽培瓶，32、转运筐，33、金针菇。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面根据附图对本实用新型具体实施方式作进一步说明。

图1～图8示出了本实用新型的金针菇工厂化采收及菌渣回收系统，如图所示，包括采收房1和回收房2，采收房1对环境整体要求较高，采收房内设有金针菇采收装置，回收房2对环境要求相对较低，回收房内设有菌渣回收装置，金针菇采收装置通过栽培瓶输送机3与菌渣回收装置连接，栽培瓶输送机3为辊筒输送机。

金针菇采收装置包括金针菇根部输送机4、成品金针菇输送机5、采收装置机架6、切刀7、平移支架8、第一丝杠9、第一丝杠驱动电机10、夹板支架11、夹板支架升降气缸12、第二丝杠13、第二丝杠驱动电机14和夹板单元。金针菇根部输送机4和成品金针菇输送机5皆为皮带输送机，金针菇根部输送机4和成品金针菇输送机5分别位于栽培瓶输送机3的两侧。

栽培瓶输送机3上设有第一压板15和第一压板驱动气缸16，第一压板15可竖直滑动的安装在栽培瓶输送机3上，第一压板15上设有栽培瓶定位孔，栽培瓶定位孔与栽培瓶31匹配，用于固定栽培瓶31。第一压板驱动气缸16用于驱动第一压板15升降。

切刀7固定安装在采收装置机架6上并位于金针菇根部输送机4的上方。平移支架8可水平滑动的安装在采收装置机架6上，第一丝杠9和第一丝杠驱动电机10安装在采收装置机架6上，第一丝杠驱动电机10与第一丝杠9连接，第一丝杠9与平移支架8螺纹连接。夹板支架11可竖直滑动的安装在平移支架8上，夹板支架升降气缸12用于驱动夹板支架11升降。

第二丝杠13和第二丝杠驱动电机14安装在夹板支架11上，第二丝杠驱动电机14与第二丝杠13连接。夹板单元设有四个并间隔安装在夹板支架11上，夹板单元包括两个夹板17，夹板17可水平滑动的安装在夹板支架11上并与第二丝杠13螺纹连接，第二丝杠13能驱动夹板单元中的两个夹板17相向或反向移动。

使用本发明金针菇采收装置采收金针菇的方法：承载有十六个栽培瓶31的转运筐32进入采收房1，被栽培瓶输送机3输送到金针菇采收装置处，栽培瓶31中盛装有金针菇33。第一压板驱动气缸16驱动第一压板15下移，栽培瓶31进入第一压板15上的栽培瓶固定孔中。第一丝杠驱动电机10通过第一丝杠9驱动平移支架8移动到栽培瓶31的上方，夹板支架升降气缸12驱动夹板支架11下移，使每个夹板单元的两个夹板17分别位于一排金针菇33的两侧。第二丝杠驱动电机14通过第二丝杠13驱动夹板单元的两个夹板17相向移动，以将金针菇33夹住。夹板支架升降气缸12驱动夹板支架11上移，平移支架8向切刀7移动，使金针菇33的根部依次被切刀7切掉，金针菇根部落在金针菇根部输送机4上。平移支架8移动到成品金针菇输送机5上方，夹板单元释放被切掉根部的成品金针菇，使成品金针菇落在成品金针菇输送机5上。

菌渣回收装置包括气动栽培瓶清理装置和菌渣输送机18，菌渣输送机18位于气动栽培瓶清理装置的下方，菌渣输送机18为刮板输送机。

气动栽培瓶清理装置包括回收装置机架19、翻转装置和喷气装置。

翻转装置包括L形弯臂20、翻转电机21、第二压板22和第二压板驱动气缸23。L形弯臂20枢接于回收装置机架19上，翻转电机21用于驱动L形弯臂20旋转。第二压板22上设有栽培瓶定位孔，栽培瓶定位孔与栽培瓶31匹配，用于固定栽培瓶31。第二压板驱动气缸23用于驱动第二压板22相对L形弯臂20移动，以将栽培瓶31和转运筐固定在L形弯臂20上。

喷气装置位于翻转装置的下方，喷气装置包括箱体24、箱体升降气缸25、喷气管26、喷气管安装板27、安装板摆动气缸28和第一风刀29。箱体24可竖直滑动的安装在回收装置机架19上，箱体升降气缸25用于驱动箱体24竖直移动。喷气管安装板27的一端枢接在箱体24上，喷气管26设有十六个并呈四排、四列固定安装在支架喷气管安装板27上，喷气管26垂直于喷气管安装板27，喷气管26与压缩空气源连接。安装板摆动气缸28枢接于箱体24，安装板摆动气缸28的活塞杆枢接于喷气管安装板27。第一风刀29安装在箱体24内靠近箱体24与回收装置机架19枢接轴的一侧，第一风刀29的出风口倾斜向下。

栽培瓶输送机上设有第二风刀30，第二风刀30沿栽培瓶输送机3的输送方向位于气动栽培瓶清理装置的下游。

使用本发明菌渣回收装置回收菌渣的方法：盛装有菌渣的栽培瓶31和转运筐32被栽培瓶输送机3输送到回收房2内的气动栽培瓶清理装置处，翻转装置将转运筐32翻转180°，使栽培瓶31的瓶口竖直向下。箱体升降气缸25驱动箱体24向上移动，插入栽培瓶31中的菌渣中，喷气管26喷射压缩空气，将栽培瓶31内的菌渣击碎并清出栽培瓶31，被清出栽培瓶31的菌渣落在喷气管安装板27上。箱体升降气缸25驱动箱体24向下移动，然后安装板摆动气缸28的活塞杆伸出，驱动喷气管安装板27的一端向下摆动(如图8所示)，同时第一风刀29开启，使位于喷气管安装板27上的菌渣滑落到菌渣输送机18上，菌渣输送机18将菌渣输送走，用于作为有机肥、生物燃料或动物饲料添加物等。被清理后的栽培瓶31被栽培瓶输送机3输送，经过第二风刀30时被进一步清理。

上面结合附图对本实用新型的实施例做了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。