一种番茄采收机喂料分离装置的制作方法

本实用新型涉及采收设备技术领域，尤其涉及一种番茄采收机喂料分离装置。

背景技术：

番茄，即西红柿，是茄科番茄属一年生或多年生草本植物，体高 0.6-2米，全体生粘质腺毛，有强烈气味，茎易倒伏，叶羽状复叶或羽状深裂，花序总梗长2-5厘米，常3-7朵花，花萼辐状，花冠辐状。

在番茄成熟之后，就需要对番茄进行采收，其中当采收完毕之后，需要把番茄投放到某一个载体中，但是把番茄放置到某一个载体这个过程中，很容易出现以下问题：

1、其中当番茄从出料口出来的时候，直接掉进承载箱中，很容易导致番茄的损坏。

2、在采摘完成之后，还需要工人再对番茄进行分装，这就导致工作的劳动效率下降。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种番茄采收机喂料分离装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种番茄采收机喂料分离装置，包括车体，所述车体的出料口内固定安装有出料管，所述车体的侧壁上固定连接有承载筒，所述承载筒的侧壁上固定连接有进料机构，所述进料机构位于出料管的下方，所述承载筒的侧壁上固定连接有防堵机构，所述承载筒的内底端固定连接有伸缩机构，所述伸缩机构的一端与防堵机构相连通设置，所述伸缩机构的上端固定连接有载料机构，所述载料机构的一端与承载筒的侧壁相连接，所述承载筒的内底端固定连接有推动机构，所述承载筒的侧壁上设有出料口，所述承载筒的外侧壁上固定连接有物料台。

优选地，所述进料机构包括固定连接于承载筒侧壁上的横柱，所述横柱远离承载筒侧壁的一端固定连接有进料管，所述进料管的上端固定连接有进料漏斗，所述进料漏斗两端的侧壁上固定连接有多个第一弹簧，多个所述第一弹簧的上端固定连接有同一个软胶垫，所述进料漏斗位于出料管的下方。

优选地，所述防堵机构包括固定连接于承载筒内侧壁上的第一气缸，所述第一气缸内滑动连接有第一活塞板，所述第一活塞板的侧壁上固定连接有第一推杆，所述第一推杆的一端穿过第一气缸的侧壁并延伸至外侧，所述第一推杆远离第一活塞板的一端固定连接有与进料管相匹配的堵板，所述第一气缸的进气端固定安装有气管，所述气管远离第一气缸的一端与伸缩机构相连通设置，所述第一活塞板的侧壁上固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离第一活塞板的一端与第一气缸的内侧壁固定连接。

优选地，所述伸缩机构包括固定连接于承载筒内底端的第二气缸，所述第二气缸内滑动连接有第二活塞板，所述第二活塞板的上端固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧远离第二活塞板的一端与第二气缸的侧壁相连接，所述第二活塞板的上端固定连接有第二推杆，所述第二推杆的一端穿过第二气缸的侧壁并延伸至其外侧，所述第二推杆的上端与载料机构相连接，所述气管远离第一气缸的一端与第二气缸的出气端相连接，所述承载筒的内底端固定连接有两根支撑柱，两根所述支撑柱的上端固定连接有同一个第一电动滑轨，所述第一电动滑轨的上端设有与之相匹配的第一电动滑块。

优选地，所述载料机构包括固定连接于承载筒侧壁上的第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆远离承载筒侧壁的一端设有承载箱，所述第一电动伸缩杆与承载箱的侧壁活动连接，所述承载箱的内底端固定连接有多个第四弹簧，多个所述第四弹簧的上端均固定连接有同一块支撑板，所述承载箱的下端设有支撑架，所述支撑架的下端与第二推杆的上端相连接，所述支撑架的上端与承载箱的下端相抵接触。

优选地，所述推动机构包括固定连接于承载筒内底端上的两根竖柱，两根所述竖柱的上端固定连接有同一个第二电动滑轨，所述第二电动滑轨的上端设有与之相匹配的第二电动滑块，所述第二电动滑块的上端固定连接有承载板，所述承载筒的侧壁上固定连接有第二电动伸缩杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、通过进料机构和载料机构的配合使用，从而达到当物料从出料管中出来时，可以直接落入到软胶垫和弹簧上，便给可以直接诶进入到承载箱中，减少了番茄的损坏率，提高了番茄的品质。

2、通过载料机构、推动机构、伸缩机构和防堵机构的配合使用，从而达到可以使番茄直接进入到承载箱中，不需要工人再次对番茄进行重新分装了，提高了工人的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种番茄采收机喂料分离装置的结构示意图；

图2为图1中A处局部放大示意图；

图3为图1中B处局部放大示意图；

图4为本实用新型提出的一种番茄采收机喂料分离装置中推动机构与伸缩机构的连接示意图。

图中：1车体、2出料管、3承载筒、4出料口、5物料台、6横柱、7进料管、8进料漏斗、9第一弹簧、10软胶垫、11第一气缸、 12第一活塞板、13第一推杆、14堵板、15气管、16第二弹簧、17 第二气缸、18第二活塞板、19第三弹簧、20第二推杆、21支撑柱、 22第一电动滑轨、23第一电动滑块、24第一电动伸缩杆、25承载箱、 26第四弹簧、27支撑板、28支撑架、29竖柱、30第二电动滑轨、 31第二电动滑块、32承载板、33第二电动伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种番茄采收机喂料分离装置，包括车体1，车体 1的出料口内固定安装有出料管2，其中车体1上又可以分离番茄的装置，并且番茄在经过分离之后，果实会从出料管2中出来，此为现有技术，在此不过多陈述，车体1的侧壁上固定连接有承载筒3，承载筒3的侧壁上固定连接有进料机构。

进料机构位于出料管2的下方，进料机构包括固定连接于承载筒 3侧壁上的横柱6，横柱6远离承载筒3侧壁的一端固定连接有进料管7，进料管7的上端固定连接有进料漏斗8，进料漏斗8两端的侧壁上固定连接有多个第一弹簧9，多个第一弹簧9的上端固定连接有同一个软胶垫10，进料漏斗8位于出料管2的下方。

承载筒3的侧壁上固定连接有防堵机构，防堵机构包括固定连接于承载筒3内侧壁上的第一气缸11，第一气缸11内滑动连接有第一活塞板12，其中第一活塞板12可以在第一气缸11内自由的滑动，第一活塞板12的侧壁上固定连接有第一推杆13，第一推杆13的一端穿过第一气缸11的侧壁并延伸至外侧，第一推杆13远离第一活塞板12的一端固定连接有与进料管7相匹配的堵板14，其中，堵板14 的大小正好和进料管7的大小是一致的。

第一气缸11的进气端固定安装有气管15，气管15远离第一气缸11的一端与伸缩机构相连通设置，第一活塞板12的侧壁上固定连接有第二弹簧16，其中第二弹簧16可以快速的使第一活塞板12复位，第二弹簧16远离第一活塞板12的一端与第一气缸11的内侧壁固定连接。

承载筒3的内底端固定连接有伸缩机构，伸缩机构的一端与防堵机构相连通设置，伸缩机构包括固定连接于承载筒3内底端的第二气缸17，第二气缸17内滑动连接有第二活塞板18，并且第二活塞板18可以自由的在第二气缸17内自由的滑动，第二活塞板18的上端固定连接有第三弹簧19，其中第三弹簧19可以快速使第二活塞板18 快速的复位，第三弹簧19远离第二活塞板18的一端与第二气缸17 的侧壁相连接，第二活塞板18的上端固定连接有第二推杆20。

第二推杆20的一端穿过第二气缸17的侧壁并延伸至其外侧，第二推杆20的上端与载料机构相连接，气管15远离第一气缸11的一端与第二气缸17的出气端相连接，承载筒3的内底端固定连接有两根支撑柱21，两根支撑柱21的上端固定连接有同一个第一电动滑轨 22，第一电动滑轨22的上端设有与之相匹配的第一电动滑块23。

伸缩机构的上端固定连接有载料机构，载料机构包括固定连接于承载筒3侧壁上的第一电动伸缩杆24，第一电动伸缩杆24远离承载筒3侧壁的一端设有承载箱25，第一电动伸缩杆24与承载箱25的侧壁活动连接，承载箱25的内底端固定连接有多个第四弹簧26，多个第四弹簧26的上端均固定连接有同一块支撑板27，承载箱25的下端设有支撑架28，支撑架28的下端与第二推杆20的上端相连接，支撑架28的上端与承载箱25的下端相抵接触。

载料机构的一端与承载筒3的侧壁相连接，承载筒3的内底端固定连接有推动机构，推动机构包括固定连接于承载筒3内底端上的两根竖柱29，两根竖柱29的上端固定连接有同一个第二电动滑轨30，第二电动滑轨30的上端设有与之相匹配的第二电动滑块31，第二电动滑块31的上端固定连接有承载板32，其中承载板32的高度与支撑架28的高度是一致的，承载板32的侧壁上固定连接有第二电动伸缩杆33，承载筒3的侧壁上设有出料口4，承载筒3的外侧壁上固定连接有物料台5，其中物料台5可以存放装满的承载箱25，方便工人的搬取。

本实用新型中，当承载箱25的物料装满之后，首先承载箱25会随着自身的重力不断下降，这样就会使第二推杆20随之下降，当第二推杆20下降之后就会使第二活塞板18随之下降，当第二活塞板 18下降之后，就会使第二气缸17中产生气体，当第二气缸17中产生气体时，就会使气管15产生气体，当气管15有气体时，就会使第一气缸11中充满气体，当第一气缸11中充满气体时，就会使第一活塞板12随之移动，当第一活塞板12移动时，就会使第一推杆13随之移动，当第一推杆13移动时，就会使堵板14移动，当堵板14移动时，就会使进料管7被堵住，这样物料就会下落。

同时启动第一电动伸缩杆24，当第一电动伸缩杆24启动时，会使承载箱25移动到第一电动滑块23上，当承载箱25移动到第一电动滑块23上之后，第一电动滑轨22会使第一电动滑块23移动，这样就会使承载箱25从出料口4中出去，并且承载箱25会进入到物料台5上。

当需要更换新的承载箱25时，首先驱动第二电动滑轨30，当第二电动滑轨30工作时，第二电动滑轨30会使第二电动滑块31移动，当第二电动滑块31移动时，会使承载板32移动，当承载板32移动时，会使新的承载箱25随之移动，并且当承载板32移动到第二电动滑轨30的尽头时，同时启动第二电动伸缩杆33，当第二电动伸缩杆33工作时，会使新的承载箱25进入到支撑架28上，这样依次进入一个新的循环。

当支撑架28上没有重量时，第二活塞板18会迅速的被第三弹簧 19拉到原点，这样就会使第一气缸11中的气体通过气管15进入到第二气缸17，当第一气缸11没有气体时，第一活塞板12会随之被第二弹簧16拉到最初的起点，当第一活塞板12移动时，会使第一推杆13移动，当第一推杆13移动时，会使堵板14远离进料管7，当进料管7没有堵板堵住时，进料管7会把物料重新放进承载箱25中。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。