籽瓜收获装置的制作方法

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种籽瓜收获装置。

背景技术：

在我国的北方地区盛产籽瓜，籽瓜属于西瓜的分支品种，籽瓜的种植主要是用于获取瓜籽，瓜籽具有食用等经济价值。每年收获时节，籽瓜的采取一般都采用半机械化作业，通过机器将籽瓜收集并碾压成混合物，然后通过人工晾晒和筛选的方式将瓜籽从籽瓜混合物中分离出来，为了提高籽瓜的收获劳动效率，现在逐步利用籽瓜收获机械代替了人工收获。籽瓜收获机械一般包括：机架、捡拾装置、破碎装置和籽皮分离装置。在作业时，已经捡拾到捡拾装置上的籽瓜被输送到破碎装置进行破碎，然后再进入籽皮分离装置进行籽皮或籽瓤分离，最后对籽粒进行收集,从而完成从田中收获籽瓜的过程。

现有技术中，破碎装置通常采用两个滚轴齿轮对籽瓜进行挤压破碎，但是，在挤压的过程中，会有石块进入破碎装置中，由于两个滚轴齿轮的距离较近，石块会卡在两个滚轴齿轮之间，导致滚轴齿轮无法转动，需要停止籽瓜收获装置,再将滚轴齿轮拆下，取出石块后再启动籽瓜收获装置，严重降低了籽瓜收获机械的生产效率，严重时还会导致破碎装置损坏，进而提高了籽瓜收获机械的维修成本。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种籽瓜收获装置，主要目的是提供一种快速取出卡在破碎部内的石块，提高籽瓜收获装置的生产效率的籽瓜收获装置。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

本实用新型实施例提供了一种籽瓜收获装置，该装置包括：

机架；

拾取部，所述拾取部连接于所述机架，用于拾取籽瓜；

破碎部，所述破碎部包括挤压齿轮部和连接部件，所述连接部件连接于所述机架，所述挤压齿轮部包括第一挤压齿轮部和第二挤压齿轮部，所述第一挤压齿轮部与所述第二挤压齿轮部能够啮合，至少一个所述挤压齿轮部连接于所述连接部件，并且能够朝向或者远离相邻的所述挤压齿轮部的方向移动。

进一步的，所述破碎部还包括破碎辊筒，所述破碎辊筒设置在所述挤压齿轮部的下部，用于破碎籽瓜碎料。

进一步的，所述连接部件包括连接架和滑轨，所述连接架设置在所述机架上，所述滑轨连接于所述连接架，至少一个所述挤压齿轮部滑动连接于所述滑轨。

进一步的，所述第一挤压齿轮部连接于动力装置，所述第二挤压齿轮部转动连接于所述滑轨。

进一步的，所述连接部件还包括滑动部件和固定部件，所述滑动部件设置在所述滑轨上，所述固定部件的一端连接于所述滑动部件，另一端连接于所述滑轨，用于固定所述滑动部件，至少一个所述挤压齿轮部滑动连接于所述滑动部件。

进一步的，所述滑动部件包括第一滑动部件和第二滑动部件，所述第一挤压齿轮部转动连接于所述第一滑动部件，所述第二挤压齿轮部滑动连接于所述第二滑动部件。

进一步的，所述第一滑动部件具有连接孔，所述动力装置的输出端穿过所述连接孔，并且可拆卸连接于所述第一挤压齿轮部。

进一步的，所述拾取部包括滚轴和多个突刺，所述滚轴转动连接于所述机架，多个所述突刺垂直连接于所述滚轴，用于拾取籽瓜。

进一步的，疏瓜部，所述疏瓜部设置在所述拾取部和所述破碎部之间，所述疏瓜部包括过渡架和多个爪钩，所述过渡架设置在所述挤压齿轮部的上部，多个所述爪钩的一端连接于所述过渡架，另一端朝向所述滚轴的方向延伸。

进一步的，传送部和脱籽辊筒，所述传送部设置在所述破碎辊筒的下部，并且连接于所述脱籽辊筒，用于输送瓜籽碎料，所述脱籽辊筒设置在所述挤压齿轮部的一端，用于脱籽。

与现有技术相比，本实用新型具有如下技术效果：

本实用新型实施例提供的技术方案中，机架的作用是支撑整个籽瓜收获装置；拾取部的作用是拾取地面的籽瓜，拾取部连接于机架，用于拾取籽瓜；破碎部的作用是对籽瓜进行破碎，破碎部包括挤压齿轮部和连接部件，连接部件连接于机架，挤压齿轮部包括第一挤压齿轮部和第二挤压齿轮部，第一挤压齿轮部与第二挤压齿轮部能够啮合，至少一个挤压齿轮部连接于连接部件，并且能够朝向或者远离相邻的挤压齿轮部的方向移动；当石块卡在第一挤压齿轮部和第二挤压齿轮部之间时，停止籽瓜收获装置，手动或者电动控制挤压齿轮部，使其中一个挤压齿轮部朝向远离另一个挤压齿轮部的方向移动，使两个挤压齿轮部相互分离，石块掉落，再手动或者电动控制其中一个挤压齿轮部朝向另一个挤压齿轮部的方向移动，使两个挤压齿轮部相互啮合，相对于现有技术，采用两个滚轴齿轮对籽瓜进行挤压破碎，但是，在挤压的过程中，会有石块进入破碎装置中，由于两个滚轴齿轮的距离较近，石块会卡在两个滚轴齿轮之间，导致滚轴齿轮无法转动，需要停止籽瓜收获装置,再将滚轴齿轮拆下，取出石块后再启动籽瓜收获装置，严重降低了籽瓜收获机械的生产效率，严重时还会导致破碎装置损坏，进而提高了籽瓜的生产成本，本实用新型实施例中，通过至少一个挤压齿轮部转动连接于连接部件，并且能够在连接部件上移动，当石块卡在第一挤压齿轮部和第二挤压齿轮部之间时，手动或者电动控制挤压齿轮部，使其中一个挤压齿轮部朝向远离另一个挤压齿轮部的方向移动，使两个挤压齿轮部相互分离，从而达到快速取出卡在挤压齿轮部内的石块的技术效果，不仅提高籽瓜收获装置的生产效率，还能够防止石块对籽瓜收获装置的损坏，降低了高籽瓜收获装置的维修成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种籽瓜收获装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种籽瓜收获装置的左视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供了一种籽瓜收获装置，该装置包括：

机架1；

拾取部2，拾取部2连接于机架1，用于拾取籽瓜；

破碎部3，破碎部3包括挤压齿轮部31和连接部件32，连接部件32连接于机架1，挤压齿轮部31包括第一挤压齿轮部311和第二挤压齿轮部312，第一挤压齿轮部311与第二挤压齿轮部312能够啮合，至少一个挤压齿轮部31连接于连接部件32，并且能够朝向或者远离相邻的挤压齿轮部31的方向移动。

本实用新型实施例提供的技术方案中，机架1的作用是支撑整个籽瓜收获装置；拾取部2的作用是拾取地面的籽瓜，拾取部2连接于机架1，用于拾取籽瓜；破碎部3的作用是对籽瓜进行破碎，破碎部3包括挤压齿轮部31和连接部件32，连接部件32连接于机架1，挤压齿轮部31包括第一挤压齿轮部311和第二挤压齿轮部312，第一挤压齿轮部311与第二挤压齿轮部312能够啮合，至少一个挤压齿轮部31转动连接于连接部件32，并且能够在连接部件32上移动；当石块卡在第一挤压齿轮部311和第二挤压齿轮部312之间时，停止籽瓜收获装置，手动或者电动控制挤压齿轮部31，使其中一个挤压齿轮部31朝向远离另一个挤压齿轮部31的方向移动，使两个挤压齿轮部31相互分离，石块掉落，再手动或者电动控制其中一个挤压齿轮部31朝向另一个挤压齿轮部31的方向移动，使两个挤压齿轮部31相互啮合，相对于现有技术，采用两个滚轴齿轮对籽瓜进行挤压破碎，但是，在挤压的过程中，会有石块进入破碎装置中，由于两个滚轴齿轮的距离较近，石块会卡在两个滚轴齿轮之间，导致滚轴齿轮无法转动，需要停止籽瓜收获装置,再将滚轴齿轮拆下，取出石块后再启动籽瓜收获装置，严重降低了籽瓜收获机械的生产效率，严重时还会导致破碎装置损坏，进而提高了籽瓜的生产成本，本实用新型实施例中，通过至少一个挤压齿轮部31转动连接于连接部件32，并且能够在连接部件32上移动，当石块卡在第一挤压齿轮部311和第二挤压齿轮部312之间时，手动或者电动控制挤压齿轮部31，使其中一个挤压齿轮部31朝向远离另一个挤压齿轮部31的方向移动，使两个挤压齿轮部31相互分离，从而达到快速取出卡在挤压齿轮部31内的石块的技术效果，不仅提高籽瓜收获装置的生产效率，还能够防止石块对籽瓜收获装置的损坏，降低了高籽瓜收获装置的维修成本。

上述机架1的作用是支撑整个籽瓜收获装置，机架1通常由钢材焊接而成，机架1对整个籽瓜收获装置起到支撑的作用，同时，还起到连接其他部件的作用，机架1的底部通常会设置履带或者轮胎，用于使籽瓜收获装置进行移动；拾取部2的作用是拾取地面的籽瓜，拾取部2连接于机架1，用于拾取籽瓜，拾取部2可以采用多种方式对籽瓜进行拾取，例如可以采用扎瓜辊将籽瓜扎起的方式，也可以通过铲板和传送带相互配合的方式将籽瓜输送至破碎部3的方式，只要能够从地面将籽瓜抬起并输送至破碎部3即可；破碎部3的作用是对籽瓜进行破碎，破碎部3包括挤压齿轮部31和连接部件32，连接部件32连接于机架1，挤压齿轮部31包括第一挤压齿轮部311和第二挤压齿轮部312，第一挤压齿轮部311与第二挤压齿轮部312能够啮合，至少一个挤压齿轮部31连接于连接部件32，并且能够朝向或者远离相邻的挤压齿轮部31的方向移动，通常情况下，连接部件32设置在挤压齿轮部31的两端，并且，连接部件32的两端分别固定连接于机架1，挤压齿轮部31在两个连接部件32之间，拾取部2将籽瓜输送至破碎部3，破碎部3的第一挤压齿轮部311与第二挤压齿轮部312能够啮合，对籽瓜进行粉碎，但是，在粉碎籽瓜的过程中，会有石块或者杂物卡在第一挤压齿轮部311与第二挤压齿轮部312之间，造成第一挤压齿轮部311与第二挤压齿轮部312无法继续转动，如果第一挤压齿轮部311与第二挤压齿轮部312强行转动，还会造成第一挤压齿轮部311与第二挤压齿轮部312的部分部件损坏，当石块卡在第一挤压齿轮部311和第二挤压齿轮部312之间时，停止籽瓜收获装置，手动或者电动控制挤压齿轮部31，使其中一个挤压齿轮部31朝向远离另一个挤压齿轮部31的方向移动，两个挤压齿轮部31相互分离，石块掉落，由于其中一个挤压齿轮部31能够在连接部件32上移动，例如滑动或者滚动，使得其中一个挤压齿轮部31能够朝向远离相邻的挤压齿轮部31的方向移动，从而增加两个挤压齿轮部31之间的间隔，使石块或者其他杂物掉落，如果有杂草缠绕在挤压齿轮部31上，也可以通过人工的方式进行清除，然后再手动或者电动控制其中一个挤压齿轮部31朝向另一个挤压齿轮部31的方向移动，使两个挤压齿轮部31相互啮合，电动的方式可以通过液压装置进行控制，例如，首先在挤压齿轮部31上预设一个压力值，当两个挤压齿轮部31之间卡入石块后，挤压齿轮部31受到的压力大于预设的压力值时，第一挤压齿轮部311朝向远离第二挤压齿轮部312的方向移动，石块掉落后，第一挤压齿轮部311再回到原来的位置与第二挤压齿轮部312相互啮合，也可以通过电磁阀对挤压齿轮部31的移动进行控制，只要能够控制挤压齿轮部31在连接部件上移动即可，两个挤压齿轮部31中，可以是其中一个挤压齿轮部31作为主动齿轮部与动力装置相连接，另一个挤压齿轮部31作为从动齿轮部，当两个挤压齿轮部31相互啮合时，主动齿轮部带动从动齿轮部转动，从动齿轮部能够在连接部件32上移动，而主动齿轮部的位置保持不变，当石块或者杂物卡在两个挤压齿轮部31之间时，将从动齿轮部进行移动即可，也可以使主动齿轮部和从动齿轮部都能够在连接部件32上移动，当石块或者杂物卡在两个挤压齿轮部31之间时，使主动齿轮部和从动齿轮部都进行移动即可，还可以采用将两个挤压齿轮部31都与动力装置相连接，两个挤压齿轮部31的转动速度相同，当石块或者杂物卡在两个挤压齿轮部31之间时，将其中一个挤压齿轮部31进行移动即可，挤压齿轮部的直径通常采用40cm以上的滚轴，因此，杂草很难缠绕在挤压齿轮部上，本实施例中，通过至少一个挤压齿轮部31转动连接于连接部件32，并且能够在连接部件32上移动，使两个挤压齿轮部31相互分离，使卡在挤压齿轮部31内的石块掉落，从而达到防止石块对籽瓜收获装置的损坏的技术效果，降低了高籽瓜收获装置的故障率和维修成本，从而提高了籽瓜收获装置的生产效率，并且，由于挤压齿轮部31通过挤压的方式对籽瓜进行破碎，杂草依然处于进入破碎部3之前的形态，使杂草不会与籽瓜碎料相互混合，同时，由于挤压齿轮部31的直径较大，杂草不会缠绕在挤压齿轮部31上，其次，挤压齿轮部31需要的动力较小，从而降低了燃油的损耗，节约了生产成本。

进一步的，如图1所示，破碎部3还包括破碎辊筒33，破碎辊筒33设置在挤压齿轮部31的下部，用于破碎籽瓜碎料。本实施例中，进一步限定了破碎部3，破碎辊筒33设置在挤压齿轮部31的下部，破碎辊筒33的作用是对挤压后的籽瓜碎料进行打碎，由于挤压齿轮部31对籽瓜进行挤压成型饼状，破碎辊筒33通过快速的转动对挤压成饼状的籽瓜碎料进行打碎，从而方便后续的脱籽过程，破碎辊筒33的转动速度比挤压齿轮部31的转动速度快，可选的，破碎辊筒33的表面可以设置多个凸起，进一步方便对籽瓜碎料进行破碎。

进一步的，如图1所示，连接部件32包括连接架321和滑轨322，连接架321设置在机架1上，滑轨322连接于连接架321，至少一个挤压齿轮部31滑动连接于滑轨322。本实施例中，进一步限定了连接部件32，连接架321设置在机架1上，滑轨322连接于连接架321，至少一个挤压齿轮部31滑动连接于滑轨322，也就是说，挤压齿轮部31与连接部件32之间采用滑动连接方式进行连接，连接架321连接于机架1，滑轨322设置在连接架321上，至少一个挤压齿轮部31滑动连接于滑轨322，例如：第一挤压齿轮部311作为主动齿轮部与动力装置相连接，第二挤压齿轮部312作为从动齿轮部，当两个挤压齿轮部31相互啮合时，第一挤压齿轮部311带动第二挤压齿轮部312转动，第二挤压齿轮部312能够在连接部件32上移动，而第一挤压齿轮部311的位置保持不变，当石块或者杂物卡在两个挤压齿轮部31之间时，将第二挤压齿轮部312进行移动即可，也可以使第一挤压齿轮部311和第二挤压齿轮部312都能够在连接部件32上移动，当石块或者杂物卡在两个挤压齿轮部31之间时，使主动齿轮部和从动齿轮部都进行移动即可，本实施例中，通过将至少一个挤压齿轮部31设置在滑轨322上，使挤压齿轮部31能够在滑轨322上进行滑动，从而达到方便挤压齿轮部31的移动的技术效果。

进一步的，第一挤压齿轮部311连接于动力装置，第二挤压齿轮部312转动连接于滑轨322。本实施例中，进一步限定了挤压齿轮部31，第一挤压齿轮部311连接于动力装置，第二挤压齿轮部312转动连接于滑轨322，也就是说，第一挤压齿轮部311作为主动轮齿轮部与动力装置相互连接，第二挤压齿轮部312作为从动齿轮部，当两个挤压齿轮部31相互啮合时，第一挤压齿轮部311带动第二挤压齿轮部312转动，第二挤压齿轮部312能够在连接部件32上移动，而第一挤压齿轮部311的位置保持不变，当石块或者杂物卡在两个挤压齿轮部31之间时，将第二挤压齿轮部312朝向远离第一挤压齿轮部311的方向进行移动，控制第二挤压齿轮部312移动的方式有很多，例如通过人工移动，也可以通过电磁阀进行控制，还可以通过气动杆的方式进行控制，只要能够使第二挤压齿轮部312进行移动即可。

进一步的，如图1所示，连接部件32还包括滑动部件323和固定部件324，滑动部件323设置在滑轨322上，固定部件324的一端连接于滑动部件323，另一端连接于滑轨322，用于固定滑动部件323，至少一个挤压齿轮部31滑动连接于滑动部件323。本实施例中，进一步限定了连接部件32，滑动部件323设置在滑轨322上，能够进一步方便对挤压齿轮部31的位置进行调节，挤压齿轮部31与滑动部件323之间可以采用可拆卸的连接方式进行连接，达到方便更换挤压齿轮部31的技术效果，也可以通过固定连接的方式进行连接，提高连接部件32的连接强度，固定部件324的一端连接于滑动部件323，另一端连接于滑轨322，用于固定滑动部件323，固定部件324的作用是固定滑动部件323，因此，固定部件324具有多种实现方式对滑动部件323进行固定，例如采用固定部件324与滑轨322卡接或者顶接的方式，也可以通过固定部件324与滑轨322螺栓连接的方式，只要能够使滑动部件323的位置进行固定即可。

进一步的，滑动部件323包括第一滑动部件和第二滑动部件，第一挤压齿轮部311转动连接于第一滑动部件，第二挤压齿轮部312滑动连接于第二滑动部件。本实施例中，进一步限定了滑动部件323，也就是说，两个挤压齿轮部31都能够进行移动，而其中至少一个挤压齿轮部31与动力装置相连接，当石块或者杂物卡在两个挤压齿轮部31之间时，将其中一个滑动部件323进行移动，使相应的挤压齿轮部31进行移动，从而达到增加两个挤压齿轮部31之间的间隔的作用，当两个挤压齿轮部31分别与动力装置相连接时，两个挤压齿轮部31的转动速度相同，当石块或者杂物卡在两个挤压齿轮部31之间时，将两个挤压齿轮部31同时进行移动即可。

进一步的，第一滑动部件具有连接孔，动力装置的输出端穿过连接孔，并且可拆卸连接于第一挤压齿轮部311。本实施例中，进一步限定了第一滑动部件，第一滑动部件具有连接孔，动力装置的输出端穿过连接孔，并且可拆卸连接于第一挤压齿轮部311，连接孔的作用是方便动力装置的输出端与第一滑动部件相互连接，动力装置的输出端穿过连接孔与第一滑动部件相互连接，动力装置与第一挤压齿轮部311之间可以采用固定连接方式，例如焊接，也可以采用可拆卸的连接方式进行连接，例如卡接，因此，只要动力装置能够带动第一挤压齿轮部311绕其轴线进行转动即可。

进一步的，如图1和图2所示，拾取部2包括滚轴21和多个突刺22，滚轴21转动连接于机架1，多个突刺22垂直连接于滚轴21，用于拾取籽瓜。本实施例中，进一步限定了拾取部2，拾取部2包括滚轴21和多个突刺22，滚轴21转动连接于机架1，多个突刺22垂直连接于滚轴21，也就是说，拾取部2通过将多个突刺22扎入籽瓜的方式对籽瓜进行拾取，滚轴21的两端通常与机架1相互连接，使滚轴21能够绕其轴线转动，突刺22均匀的分布在滚轴21上，从而达到快速拾取籽瓜的技术效果，并且还能够减少杂草或者其他杂质被拾取部2带入籽瓜收获装置的技术效果。

进一步的，如图1和图2所示，增加了疏瓜部4，疏瓜部4设置在拾取部2和破碎部3之间，疏瓜部4包括过渡架41和多个爪钩42，过渡架41设置在挤压齿轮部31的上部，多个爪钩42的一端连接于过渡架41，另一端朝向滚轴21的方向延伸。由于拾取部2通过将多个突刺22扎入籽瓜的方式对籽瓜进行拾取，因此，需要通过疏瓜部4将籽瓜从多个突刺22上取下，疏瓜部4设置在拾取部2和破碎部3之间，疏瓜部4包括过渡架41和多个爪钩42，过渡架41设置在挤压齿轮部31的上部，多个爪钩42的一端连接于过渡架41，另一端朝向滚轴21的方向延伸，也就是说，爪钩的另一端伸入多个突刺22之间，并且与滚轴21的表面相互贴合，当籽瓜与爪钩相互接触后，会沿着爪钩延伸的方向朝向过渡架41移动，再通过过渡架41进入挤压齿轮部31中，挤压齿轮部31对籽瓜进行破碎，从而达到方便取下籽瓜的技术效果。

进一步的，如图1和图2所示，增加了传送部5和脱籽辊筒6，传送部5设置在挤压齿轮部31的下部，并且连接于脱籽辊筒6，用于输送瓜籽碎料，脱籽辊筒6设置在挤压齿轮部31的一端，用于脱籽。本实施例中，增加了传送部5和脱籽辊筒6，传送部5的作用是将破碎后的籽瓜碎料输送至脱籽辊筒6中，脱籽辊筒6再对籽瓜碎料进行脱籽处理，将籽瓜碎料中的瓜籽与瓜瓤、瓜皮或者其他杂质进行分离，从而达到分离瓜籽的技术效果；传送部5可以采用传统的传送带，也可以通过滑道或者其他的方式对籽瓜碎料进行输送，只要能够将籽瓜碎料输送至脱籽辊筒6中即可，优选的，增加了支撑轮7，支撑轮7的作用是支撑脱籽辊筒6，并且为脱籽辊筒6提供转动的动力，支撑轮7通常与动力转动相互连接，动力装置通过支撑轮7带动脱籽辊筒6进行转动，在脱籽辊筒6转动的过程中，使瓜籽从脱籽辊筒6表面的孔掉落，而瓜皮、瓜瓤以及其他杂质停留在脱籽辊筒6内。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。